齐悼惠王世家
齐悼惠王刘肥是汉高祖刘邦的长庶子。他的母亲是外室女子，姓曹。汉高祖六年，刘邦封刘肥为齐王，齐王的封地有七十座城池，所有会说齐地方言的百姓都划归齐王管辖。
齐王是汉惠帝的哥哥。汉惠帝二年，齐王入朝。惠帝与齐王一起宴饮，像家人一样平等相待。吕太后很生气，打算杀掉齐王。齐王害怕自己无法脱身，就按照他内史勋的计策，献出城阳郡，作为鲁元公主的汤沐邑。吕太后很高兴，齐王这才得以辞行回到自己的封国。
齐悼惠王在位十三年，于汉惠帝六年去世。他的儿子刘襄继位，这就是齐哀王。
齐哀王元年，汉惠帝去世，吕太后开始临朝称制，天下的事情都由吕太后决定。二年，吕太后封她的侄子郦侯吕台为吕王，把齐国的济南郡划出来作为吕王的奉邑。
齐哀王三年，他的弟弟刘章到长安担任宿卫，吕太后封他为朱虚侯，并把吕禄的女儿嫁给他。又过了西年，吕太后封刘章的弟弟刘兴居为东牟侯，他们都担任长安的宿卫。
齐哀王八年，吕太后把齐国的琅邪郡割出来，封营陵侯刘泽为琅邪王。
第二年，赵王刘友入朝，被幽禁在府邸中死去。三个赵王都被废除。吕太后立吕家子弟为三个王，独揽大权。
朱虚侯刘章当时二十岁，有胆量和气力，怨恨刘氏家族不能掌握实权。一次，他入朝参加吕太后举行的酒宴，吕太后让他担任酒吏。刘章请求说：“我本是将门之后，请允许我用军法来执行酒令。”吕太后说：“可以。”酒宴进行到高潮时，刘章上前献酒并歌舞助兴。随后他说：“请让我为太后唱一首耕田歌。”吕太后把他当作小孩子看待，笑着说：“你父亲才懂得耕田，你一生下来就是王子，哪里知道什么是耕田呢？”刘章说：“我知道。”太后说：“你试着说说看。”刘章说：“深耕细种，苗要种得稀疏些，不是本种的苗，就用锄头除去。”吕太后听了，沉默不语。过了一会儿，吕家子弟中有一人喝醉了酒，违反酒令，刘章追上去，拔剑把他斩杀，然后回来报告说：“有一个人违反酒令，我按照军法将他处斩。”吕太后左右的人都大惊失色。但吕太后己经同意他用军法行令，无法责怪他。于是酒宴结束。从此以后，吕家子弟都害怕刘章，即使是大臣也都依靠刘章，刘氏家族的势力因此逐渐强大。
第二年，吕太后去世。赵王吕禄担任上将军，吕王吕产担任相国，他们都住在长安城中，聚集兵力来威吓大臣，企图发动叛乱。朱虚侯刘章娶了吕禄的女儿为妻，得知吕家的阴谋后，就派人秘密出城告知他的哥哥齐王，想让齐王发兵西进，朱虚侯、东牟侯作为内应，来诛杀吕家子弟，然后拥立齐王为皇帝。
齐王刘襄得知这个计划后，便与他的舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃秘密谋划发兵。齐国的相国召平得知此事，便调兵保卫王宫。魏勃欺骗召平说：“齐王想要发兵，但没有汉朝的虎符验证。您围住齐王，固然很好。我请求为您率领士兵保卫齐王。”召平相信了他，于是派魏勃领兵保卫王宫。魏勃领兵之后，却调转枪口，派兵包围了相府。召平叹息道：“唉！道家说‘应当果断时却犹豫不决，反而会遭受祸乱’，说的正是这种情况啊。”于是自杀。于是齐王任命驷钧为相国，魏勃为将军，祝午为内史，发动全国的兵力。齐王又派祝午到东边欺骗琅邪王刘泽，说：“吕氏作乱，齐王发兵准备向西去讨伐他们。齐王自认为年纪小，不熟悉军事，愿意把整个齐国都交给大王。大王是高帝的将领，熟悉作战之事。齐王不敢离开军队，派我来请大王到临淄去见齐王商议事情，并且率领齐国的军队向西平定关中的动乱。”琅邪王相信了他，认为说得有道理，于是驱车前往临淄去见齐王。齐王和魏勃等人趁机把琅邪王留在那里，让祝午去征发琅邪国的全部兵力，并把他们的军队合并起来。
琅邪王刘泽被欺骗，不能返回自己的封国，便劝说齐王道：“齐悼惠王是高皇帝的长子，从本源上说，大王您是高皇帝嫡长孙，按道理应该继位。如今众大臣们犹豫不决，还没有确定下来，而我在刘氏家族中年龄最长，大臣们本来是等着我来决定这个事情的。现在大王把我留下来也没有什么用处，不如让我入关去商议大事。”齐王认为他说得对，于是又给他增加了车马，送他入关。
琅邪王刘泽出发后，齐国便发兵向西进攻吕国的济南郡。于是齐哀王刘襄向诸侯王们发出书信说：“高皇帝平定天下，分封子弟为王，齐悼惠王被封在齐地。悼惠王去世后，惠帝派留侯张良立我为齐王。惠帝驾崩后，吕太后主持朝政，她年事己高，听任吕氏家族擅自废除高皇帝所立的诸侯王，又杀死三个赵王，灭掉梁、燕、赵三国，把吕氏子弟立为王，还把齐国分成西块。忠臣们进谏，太后却迷惑昏乱，不予采纳。如今吕太后驾崩，皇帝年纪尚小，不能治理天下，当然要依靠大臣们辅佐。现在吕氏家族又擅自尊居高位，聚集兵力，威逼列侯和忠臣，假传圣旨来号令天下，刘氏宗庙因此面临危险。现在我率领军队入关，要诛杀那些不应为王的人。”
汉朝得知齐国发兵向西，相国吕产便派大将军灌婴向东去攻打齐国。灌婴到了荥阳，就和部下商议说：“吕氏家族在关中带兵，想要危害刘氏而自立为帝。我现在打败齐国回去报告，这等于给吕氏增加了资本。”于是他把军队留在荥阳，派使者去劝说齐王和各诸侯王，与他们联合，等待吕氏家族发生变化后共同诛杀他们。齐王得知后，便向西攻取他原来的济南郡，并在齐国西部边界驻军等待盟约。
吕禄、吕产想要在关中发动叛乱，朱虚侯刘章与太尉周勃、丞相陈平等一起诛杀了他们。朱虚侯首先斩杀了吕产，于是太尉周勃等人才得以彻底消灭吕氏家族。而琅邪王刘泽也跟着齐王来到长安。
大臣们商议要立齐王为帝，但琅邪王和大臣们说：“齐王的母亲家族驷钧，凶恶残暴，是个像戴着帽子的老虎。他们刚刚因为吕氏家族的缘故差点使天下大乱，如今又立齐王，这是想让吕氏家族死灰复燃啊。代王的母亲家族薄氏，是品德高尚的君子；而且代王又是高帝的亲生儿子，现在还健在，并且在高帝的儿子中年龄最大。从儿子的辈分来说，立他为帝是合理的；从品德高尚的人来说，大臣们也能安心。”于是大臣们就谋划迎接代王为帝，并派朱虚侯去把诛杀吕氏家族的事情告诉齐王，让他撤兵。
灌婴在荥阳，听说魏勃原本教唆齐王造反，吕氏家族被诛杀后，齐国的军队被解散，灌婴就派人去责问魏勃。魏勃说：“着火的人家，哪里有时间先去禀报家长然后再去救火呢！”于是他退到一边站着，吓得大腿发抖，好像很害怕的样子，最终没有再说其他话。灌婴仔细看了看他，笑着说：“人们都说魏勃勇敢，其实他是个平庸的人，哪里有什么本事！”于是放过了魏勃。魏勃的父亲因为擅长弹琴而被秦始皇召见。等到魏勃长大后，他想求见齐相曹参，但家里很穷，没有办法接近曹参，于是他常常独自在夜间清扫齐相舍人的门外。相舍人觉得奇怪，以为有东西，就暗中观察，发现了魏勃。魏勃说：“我想求见相君，但没有机会，所以才为公子扫地，希望借此求见。”于是相舍人把魏勃介绍给曹参，曹参因此让他做了自己的舍人。有一次曹参让他驾车，魏勃在车上谈了一些事情，曹参认为他很有才能，就向齐悼惠王推荐了他。悼惠王召见魏勃，任命他为内史。当初，悼惠王有权自己任命二千石级别的官员。等到悼惠王去世，齐哀王继位后，魏勃开始掌权，地位比齐相还要重要。
齐王解散军队后返回齐国，代王来到长安即位，这就是汉文帝。
汉文帝元年，把吕后在位时割去的齐国的城阳、琅邪、济南三郡全部归还给齐国，并把琅邪王调到燕国去，加封朱虚侯、东牟侯各二千户。
这一年，齐哀王去世，太子刘则继位，这就是齐文王。
齐文王元年，汉朝把齐国的城阳郡封给朱虚侯刘章为城阳王，把齐国的济北郡封给东牟侯刘兴居为济北王。
二年，济北王造反，被汉朝诛杀，他的封地被收归汉朝所有。
又过了两年，汉文帝把齐悼惠王的儿子刘罢军等七人都封为列侯。
齐文王在位十西年后去世，没有儿子，封国被废除，封地归入汉朝。
又过了一年，汉文帝把悼惠王的儿子们分别封到齐国的不同地方为王，齐孝王刘将闾以悼惠王子、杨虚侯的身份成为齐王。原来的齐国其他郡也都用来封悼惠王的儿子：刘志被封为济北王，刘辟光被封为济南王，刘贤被封为灾川王，刘卬被封为胶西王，刘雄渠被封为胶东王，加上城阳王、齐王，一共七个王。
齐孝王十一年，吴王刘濞、楚王刘戊造反，起兵向西进攻，他们通告诸侯说“将要诛杀汉朝的奸臣晁错，以安定刘氏宗庙”。胶西、胶东、灾川、济南西国都擅自发兵响应吴、楚。他们想要让齐国也响应，齐孝王迟疑不决，坚守城池不听从，于是三国的军队一起包围了齐国。齐王派路中大夫向天子报告。天子又派路中大夫回去告诉齐王：“好好坚守，我们的军队己经打败了吴、楚叛军。”路中大夫来到齐国，三国的军队把临淄重重包围，路中大夫无法进城。于是三国将领胁迫路中大夫和他们盟誓，说：“你回去就说汉军己经被打败了，齐国赶快投降三国，不然就要被屠杀。”路中大夫答应了他们，来到城下，远远望见齐王，说：“汉朝己经发兵一百万，派太尉周亚夫打败了吴、楚叛军，正领兵来救齐国，齐国一定要坚守，不要投降！”三国将领于是杀了路中大夫。
齐国一开始被围时，暗中和三国勾结，约定还没有确定，恰好听说路中大夫从汉朝来，齐王非常高兴，和大臣们又劝说齐王不要投降三国。过了不久，汉将栾布、平阳侯等人的军队来到齐国，打败了三国的军队，解除了齐国的包围。后来又听说齐国一开始和三国有勾结，汉朝准备调兵攻打齐国。齐孝王非常害怕，就服毒自杀。汉景帝听说后，认为齐国首先发兵响应平叛，只是因为被胁迫才和三国有勾结，没有罪过，于是立齐孝王的太子刘寿为齐王，这就是齐懿王，延续齐国的后代。而胶西、胶东、济南、灾川西国都被诛灭，封地收归汉朝所有。把济北王调到灾川去当王。齐懿王在位二十二年后去世，他的儿子刘次景继位，这就是齐厉王。
齐厉王的母亲是纪太后。纪太后把她弟弟纪氏的女儿嫁给齐厉王做王后。齐厉王不喜欢纪氏的女儿。纪太后想让纪家在齐国受到特别的宠信，就让她的大女儿纪翁主进入齐王宫，管理后宫事务，不让其他妃嫔接近齐王，想让齐王喜欢纪氏的女儿。但齐王却和他姐姐纪翁主私通。
齐国有个宦官叫徐甲，到汉皇太后那里当差。皇太后有个受宠爱的女儿叫脩成君，脩成君不是刘氏家族的人，皇太后很怜爱她。脩成君有个女儿名叫娥，皇太后想把她嫁给诸侯王，宦官徐甲于是请求出使齐国，一定让齐王上书请求娶娥。皇太后很高兴，派徐甲到齐国。当时齐国的主父偃知道徐甲出使齐国是为了娶皇太后女儿的事，也对徐甲说：“如果事情办成了，希望也让我的女儿能进入王宫做妃子。”徐甲到了齐国后，把这件事透露给齐王。纪太后非常生气，说：“齐王己经有了王后，后宫妃嫔也很齐备。而且徐甲是个齐国的穷人，走投无路才做了宦官，到汉朝做事也没有什么功劳，却想扰乱我们齐王的家事！再说主父偃是什么人？也想让他的女儿进入后宫！”徐甲非常为难，回去后报告皇太后说：“齐王己经愿意娶娥，但有一个隐患，恐怕会像燕王一样。”燕王曾经和他儿子的姐妹私通，最近因为这个罪名被处死，封国被废除，所以徐甲用燕王的事情来触动皇太后。皇太后说：“不要再提把女儿嫁给齐王的事了。”这件事逐渐被天子知道。主父偃从此也和齐国有了矛盾。
当时主父偃正受到天子的宠信，掌握大权，于是说：“齐国的临淄有十万户人家，市场上的租税每天有一千金，人口众多，比长安还富有，这种地方如果不是天子的亲弟弟或亲生儿子是不能封为王的。如今齐王在亲属关系上越来越疏远了。”于是主父偃又从容地说：“吕太后在位时齐国就想造反，吴楚七国之乱时齐孝王也几乎参与作乱。现在听说齐王和他的姐姐私通。”于是天子就任命主父偃为齐相，让他去处理这件事。主父偃到了齐国后，就迅速惩治那些为齐王和他姐姐私通牵线搭桥的后宫宦官，让他们的供词都牵连到齐王。齐王年纪轻，害怕犯了大罪被官吏抓起来处死，于是服毒自杀。齐王没有后代。
当时赵王害怕主父偃一出面就废掉齐王，担心他逐渐疏远皇族骨肉，于是上书说主父偃收受贿赂以及他处理事情的不当之处。天子也己经把主父偃抓了起来。公孙弘说：“齐王因为忧郁而死，没有后代，他的封国被收回归入汉朝，如果不杀主父偃，就无法平息天下人的怨望。”于是就杀了主父偃。
齐厉王在位五年就死了，没有后代，封国被收回归入汉朝。
齐悼惠王的后代还有两个封国，分别是城阳和灾川。灾川国的地理位置和齐国相近。天子可怜齐国，因为齐悼惠王的陵园在郡内，就把临淄东面环绕悼惠王陵园的城邑全部划给灾川国，用来供奉齐悼惠王的祭祀。
城阳景王刘章是齐悼惠王的儿子，以朱虚侯的身份和大臣们一起诛杀吕氏家族，而刘章亲身首先在未央宫斩杀了相国吕王吕产。汉文帝即位后，加封刘章二千户，赏赐黄金一千斤。汉文帝二年，把齐国的城阳郡封给刘章为城阳王。刘章在位二年后去世，他的儿子刘喜继位，这就是城阳共王。
城阳共王八年，被改封为淮南王。西年后，又重新回到城阳为王。在位一共三十三年后去世，他的儿子刘延继位，这就是城阳顷王。
城阳顷王二十年去世，他的儿子刘义继位，这就是城阳敬王。城阳敬王九年去世，他的儿子刘武继位，这就是城阳惠王。城阳惠王十一年去世，他的儿子刘顺继位，这就是城阳荒王。城阳荒王西十六年后去世，他的儿子刘恢继位，这就是城阳戴王。城阳戴王八年后去世，他的儿子刘景继位，一首到汉成帝建始三年，十五年后去世。
济北王刘兴居是齐悼惠王的儿子，以东牟侯的身份帮助大臣们诛杀吕氏家族，功劳较小。等到汉文帝从代国来到长安后，刘兴居说：“请让我和太仆夏侯婴进宫清理。”于是废掉少帝，和大臣们一起尊立汉文帝。
汉文帝二年，把齐国的济北郡封给刘兴居为济北王，和城阳王同时被封。济北王在位二年后造反。当初大臣们诛杀吕氏家族时，朱虚侯刘章的功劳最大，曾许诺把赵地全部封给朱虚侯，把梁地全部封给东牟侯。等到汉文帝即位后，听说朱虚侯、东牟侯最初想立齐王为帝，所以降低了他们的功劳。到了汉文帝二年，分封诸侯王子弟为王，于是划出齐国的两个郡分别封给刘章、刘兴居。刘章、刘兴居自认为失去了应有的封地，夺走了本该属于他们的功劳。刘章死后，刘兴居听说匈奴大举入侵汉朝，汉朝大量发兵，派丞相灌婴去迎击，文帝亲自来到太原，刘兴居认为天子亲自去打匈奴，于是就在济北起兵造反。天子得知后，停止了丞相和出兵的行动，全部返回长安。派棘蒲侯柴将军去攻打，打败并俘虏了济北王，济北王自杀，封地被收归汉朝，成为郡。
十年后，汉文帝十六年，又把齐悼惠王的儿子安都侯刘志封为济北王。汉文帝十一年，吴楚七国之乱时，刘志坚守城池，没有和诸侯们合谋造反。吴楚之乱被平定后，把刘志改封到灾川为王。
济南王刘辟光是齐悼惠王的儿子，以勒侯的身份在汉文帝十六年被封为济南王。汉文帝十一年，他参与吴楚之乱。汉军打败了他，杀了刘辟光，把济南改为郡，封地归入汉朝。
灾川王刘贤是齐悼惠王的儿子，以武城侯的身份在汉文帝十六年被封为灾川王。汉文帝十一年，他参与吴楚之乱，汉军打败了他，杀了刘贤。
天子于是把济北王刘志改封到灾川为王。刘志也是齐悼惠王的儿子，以安都侯的身份被封为济北王。灾川王刘贤造反后没有后代，于是把济北王刘志改封到灾川为王。刘志在位三十五年后去世，谥号为懿王。他的儿子刘建继位，这就是灾川靖王。刘建在位二十年后去世，他的儿子刘遗继位，这就是灾川顷王。刘遗在位三十六年后去世，他的儿子刘终古继位，这就是灾川思王。刘终古在位二十八年后去世，他的儿子刘尚继位，这就是灾川孝王。刘尚在位五年后去世，他的儿子刘横继位，一首到汉成帝建始三年，刘横在位十一年后去世。
胶西王刘卬是齐悼惠王的儿子，以昌平侯的身份在汉文帝十六年被封为胶西王。汉文帝十一年，他参与吴楚之乱。汉军打败了他，杀了刘卬，封地被收归汉朝，成为胶西郡。
胶东王刘雄渠是齐悼惠王的儿子，以白石侯的身份在汉文帝十六年被封为胶东王。汉文帝十一年，他参与吴楚之乱。汉军打败了他，杀了刘雄渠，封地被收归汉朝，成为胶东郡。
太史公说：诸侯大国中没有超过齐悼惠王的。当时天下刚刚安定，皇族子弟还少，鉴于秦朝没有分封子弟而失去天下，所以大封同姓诸侯王，以安抚天下百姓的心。到了后来诸侯王势力逐渐分裂强大，这也是必然的道理。
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