主实验室的灯光在深夜自动调节成了柔和的暖黄色，大部分区域的仪器己进入低功耗待机状态，只有中央控制台区域依旧亮如白昼。空气里弥漫着仪器散热孔溢出的淡淡热气，以及一种属于金属、线路板和特种润滑剂的混合气味。
罗毅坐在控制台前，身体微微前倾，眉头紧锁，盯着全息投影中那不断循环播放的失败模拟动画——那是“龙雀一代”腿部传动系统在模拟复杂山地地形高速机动时，踝关节联动结构因应力集中而瞬间崩解的慢放画面。刺耳的金属撕裂声效虽然被调至最低，但每一次重现，都像是在他紧绷的神经上重重敲击。
“第七套优化方案，又失败了。”他的声音带着长时间熬夜后的沙哑，手指无意识地敲击着桌面，“孙工那边把齿轮模数、轴承游隙、材料热处理工艺全都推倒重来了三遍，应力集中点只是转移，从未消失。传统的机械传动结构，似乎天然就无法满足这种极端工况下的功率密度和响应速度要求。”
他揉了揉胀痛的太阳穴，感到一阵深深的无力。能源核心有“金乌计划”的突破性方向，材料有“玄铁”的重构思路，唯独这看似“传统”的传动系统，卡在了一个看似无解的力学死结上。
就在这时，一阵极轻的脚步声靠近。苏沐晴端着一杯刚冲泡好的、冒着袅袅热气的浓茶，轻轻放在他手边。她没有像往常一样穿着西装套裙，而是换上了一身深蓝色的便装，长发随意地披在肩头，卸下了白日里作为安全总监的些许锐利，多了几分难得的柔和。
“还在想传动系统的问题？”她轻声问道，目光也投向那不断崩溃的模拟动画。
罗毅叹了口气，没有回头，依旧盯着屏幕：“嗯。感觉走进了一条死胡同。所有基于现有机械原理的优化，都像是给一辆马车换更轻的轮毂、更结实的车轴，但永远无法让它追上飞机。”
他端起茶杯，灼热的温度透过杯壁传来，让他精神微微一振。他抿了一口，苦涩的茶液滑入喉咙，带来短暂的清醒。
“或许……”苏沐晴沉吟片刻，拉过旁边一张椅子坐下，她没有看罗毅，而是同样凝视着屏幕中那些断裂的零件，“我们被‘传动’这个词本身束缚住了思路。”
罗毅闻言，微微侧头看向她。
苏沐晴继续道，语气平静而清晰：“‘传动’的本质，是能量的转移和形式的转换。我们一首在思考如何用更坚固的‘杆’和更灵活的‘关节’去传递力量。但为什么一定要是‘杆’和‘关节’呢？”
她伸出手指，虚点着模拟动画中那束被标记为“辅助柔性带”的结构：“这个，为什么只能是‘辅助’？”
罗毅的目光随着她的手指移动，落在那几根在模拟中几乎被忽略的柔性单元上。一个模糊的、大胆的念头如同黑暗中划过的萤火，骤然闪现。
“你的意思是……”罗毅的声音带着一丝不确定的震颤，“放弃刚性传动为主的结构？以柔性单元为核心？”
“我只是提供一个可能性。”苏沐晴的语气依旧平稳，“自然界中，最高效、最敏捷的运动方式，往往并非依赖坚硬的杠杆。猎豹的奔跑，飞鸟的振翅，它们的力量传递，依赖于肌腱、筋膜这些具备极佳韧性和弹性的组织。它们能储存能量，能缓冲冲击，能实现毫秒级的精准发力。”
她顿了顿，看向罗毅，眼神清澈而专注：“既然我们在材料上追求‘玄铁’的突破，在能源上构想‘金乌’的奇迹，为什么在传动方式上，不能也跳出传统的框架，去尝试模仿这种……属于生命的智慧？”
“肌纤维束传动……柔性动力核心……”罗毅喃喃自语，眼中的迷茫和疲惫逐渐被一种越来越亮的光芒所取代。苏沐晴的话，如同一把钥匙，插入了他那被传统思维锁死的大脑。
他猛地站起身，也顾不上那杯只喝了一口的茶，快步走到主控台前，双手在虚拟键盘上飞快地操作起来。他调出了“玄铁”材料最新的性能预测数据，调出了系统资料库中所有关于仿生传动和柔性机器人的基础理论碎片。
“高强度、高弹性的智能复合材料……分布式电刺激控制……能量储存与瞬间释放……”他一边快速整合着信息，一边兴奋地低语，“没错！为什么一定要把动力和传动分开？为什么不能让传递动力的‘肌腱’本身，就具备能量转换和存储的能力？就像生物的肌肉，既是引擎，也是传动轴！”
他完全沉浸在了这个全新的思路中，手指舞动得几乎出现了残影，一个新的、颠覆性的传动系统构架开始在全息投影中逐渐成型。那些原本复杂的齿轮和连杆被大幅简化，取而代之的是一束束如同活物般、可以根据指令协同收缩舒张的“人工肌纤维束”。
苏沐晴安静地坐在一旁，看着罗毅如同着魔般投入工作的背影，看着他因为找到方向而重新焕发出神采的侧脸，嘴角几不可察地微微弯了一下。她没有再出声打扰，只是默默地拿起那杯己经微凉的茶，走到旁边的饮水机旁，为他重新续上了热水。
实验室里，只剩下罗毅敲击键盘和偶尔兴奋自语的声音，以及仪器低沉的运行声。窗外的模拟夜色深沉，但在这间实验室里，却仿佛有一颗新的星辰，正被悄然点亮。
有些思路，不需要繁复的论证和数据，只需要在合适的时机，由合适的人，轻轻点破那一层窗户纸。而这一次，点破这层纸的，是她。
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