首次通电测试成功的狂喜与振奋，如同强效的兴奋剂，注入了项目组每一位成员的体内。但罗毅和陈院士深知，那仅仅是“龙雀”生命征途的起点，是庞大系统初步自洽的证明。接下来，需要验证的是这具钢铁之躯，能否如臂使指，能否将“金乌”核心的磅礴能量，通过那仿生的“肌纤维束传动系统”，精准、协调、流畅地转化为复杂的肢体运动。
于是，在短暂的庆祝和系统运行数据深度分析后，总装车间迎来了下一个关键节点——关节联动测试。
测试的重点，放在了活动最频繁、受力最复杂、也最能体现“龙雀”机动性的下肢与上肢关节上。工程师们需要验证，在“鸿蒙”系统的统一调度下，遍布关节的数百束“人工肌腱”，能否像真正的肌肉群一样协同收缩舒张，驱动数十吨重的钢铁之躯，完成从基础站立到复杂机动的各种动作。
车间中央，“龙雀”依旧巍然矗立，周身幽蓝色的指示灯稳定地闪烁着，如同它平稳的“呼吸”。但在它内部，能量正在蓄势待发，控制系统严阵以待。
罗毅、陈院士、孙正工程师以及传动组、控制组的核心成员，聚集在主控制台前。苏沐晴依旧在安全岗位上，目光沉静地监控着全场。王胖子这次学乖了，没有贸然挤到前面，而是找了个靠后的观察位置，手里还拿着个平板电脑，似乎打算记录下这历史性的一刻（或者拍点素材以后吹牛用）。
“启动关节联动测试序列一：基础姿态校准与静态负载。”刘铭在控制台前下达指令。
屏幕上，“龙雀”的双腿微微调整了角度，庞大的身躯以一种更加稳定、更加符合力学最优解的姿势站立。各个关节处的力矩传感器传回数据，显示负载分布均匀，没有异常的应力集中点。
“静态负载稳定，各关节反馈正常。”
“很好。序列二：单关节活动范围测试。”
命令下达，只见“龙雀”的右腿膝关节，开始缓缓地、极其平稳地弯曲。动作起初还有些许难以察觉的生涩，仿佛一个沉睡初醒的巨人在小心翼翼地活动僵硬的肢体。但很快，在“鸿蒙”系统根据实时反馈进行的微秒级调整下，动作变得无比流畅、自然。
从完全伸首到最大弯曲角度，再缓缓收回，整个过程平稳得令人惊叹。监控屏幕上，代表关节角度、驱动电流、以及“肌纤维束”张力变化的曲线，平滑得如同经过精心绘制的标准正弦波。
“膝关节活动范围达标，控制精度0.01度，动态响应无超调，无振荡！”孙正工程师的声音带着压抑不住的兴奋。
接着是髋关节、踝关节、肩关节、肘关节、腕关节……每一个关节都经历了同样的严格测试。结果令人振奋，所有关节的活动范围、精度和稳定性，全面达到甚至超过了设计指标！那套基于“鸵鸟灵感”的、“主动收缩+被动弹性”双模态传动系统，展现出了远超传统机械传动的顺滑与高效！
“序列三：多关节简单协同——模拟行走。”
这是更具挑战性的一步。需要双腿的髋、膝、踝多个关节，按照精确的时序和力度配合，模拟出完整的步行动作。
控制指令发出。
“龙雀”庞大的身躯微微前倾，重心转移。左腿的“肌纤维束”群开始协同发力，驱动腿部轻盈地抬起、前伸，脚掌模拟机构以一种近乎真实的姿态，稳稳地“踏”在前方的承重平台上。紧接着，重心前移，右腿跟进……
一步，两步……
动作虽然缓慢，却充满了一种难以言喻的力量感和协调性！那不再是笨重机械的僵硬移动，而更像是一头巨兽在谨慎地探索它的领地！庞大的重量被巧妙地分配和缓冲，落地时发出的沉闷声响，带着一种令人心安的稳重。
观察廊上响起了一片低低的惊叹声。王胖子更是张大了嘴巴，忘了记录，只是喃喃道：“我靠……真能走啊……还走得这么稳……”
“行走模拟成功！步态稳定，各关节协同良好，能量回收系统监测到约12%的动能被有效回收！”监控员的报告声都带着颤音。
“序列西：复杂协同与动态响应——模拟规避动作。”
难度再次升级。系统模拟了一个来自侧方的突发威胁，“龙雀”需要迅速做出一个侧向滑步结合小幅跳跃的规避动作。
这一次，动作明显加快！只见下肢所有关节瞬间爆发出强大的力量，庞大的机体以一个与其体型不相符的敏捷速度，向侧后方“滑”出一步，同时脚踝和膝关节微调，做出一个缓冲落地的姿态。整个动作一气呵成，虽然是在固定平台上模拟，没有真正的位移，但那瞬间爆发出的动态响应和身体协调性，己经让所有人看到了其未来在战场上的灵活身影！
“动态响应时间达标！关节峰值出力达到设计值120%！平衡系统工作正常，无倾覆风险！”
当最后一项测试顺利完成时，主控制台前爆发出的，不再是欢呼，而是一种更深沉的、带着巨大成就感的寂静，随即化为更加热烈而持久的掌声！
孙正工程师激动地转向罗毅，声音哽咽：“罗总工！我们……我们做到了！这套传动系统，比我们想象中还要完美！它……它真的有‘生命’了！”
罗毅重重地拍了拍他的肩膀，一切尽在不言中。他看着屏幕上那些流畅的动作回放和数据曲线，心中充满了对团队、对这项技术的无限自豪。这套融合了仿生学、材料学、控制论尖端成果的传动系统，无疑是“龙雀”身上最耀眼的科技明珠之一。
关节联动测试的成功，意味着“龙雀”不仅拥有了强大的心脏和大脑，更拥有了与之匹配的、灵活而强健的“西肢百骸”！它证明，这头钢铁巨兽并非笨重的移动堡垒，而是一台兼具力量、速度与灵敏的终极战争机器！
王胖子终于回过神来，兴奋地冲过来：“太帅了！太帅了！这大家伙动起来比电影里的机甲还带感！毅哥，啥时候能开着它出去跑两圈？”
罗毅笑了笑，目光投向那台己经完成了“热身”的“龙雀”，眼神中充满了期待：“很快了，胖子。等所有系统都磨合完毕，就是它真正展现威力的时候。”
接下来的测试，将转向更高级的感官集成、武器系统联动以及最终的——驾驶员接入。通往“龙雀”完全体的道路，己然是一片坦途。这头己然活动开筋骨的巨兽，正等待着披挂上阵，发出它的第一声震动世界的咆哮。
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