数日之后，两个身影悄悄地出现在了紫金关外的附近的淤泥河畔。张川越与姜维并肩立于一处高坡之上，听姜维向他讲解埋伏之处的地形。
“要想诱出罗成并不困难，只要李建成和李元吉配合我们，以监军身份勒令他出战就行了。罗成性情高傲，对自已的实力极其自信，即便是没有人逼他，也很可能选择主动出击。但是真正的问题是如何困住他，不让他轻易逃脱。”姜维缓缓说道，“所以我们特地选择了这里作为埋伏地点，这里的淤泥地形行动不便，马蹄一踩上去就会被陷进去。只要我们诱使罗成深入淤泥河，就可以借助地利将其困住，让他不得不弃马步行。这样逃脱的概率就大大减小了。”
张川越点点头，对姜维的布置非常的认可，果然不愧是熟知兵法的一代名将。两个人又继续仔细观察了一会，熟悉了地形特征，确保不会在混战中有人犯迷路这种低级错误之后，张川越便和姜维一起返回南汉的军营去了。
又过了几天，在紫金关的阵前，南汉将领们按照统帅姜维安排的计划，故意一个个地轮番上阵，去对付被李建成和李元吉二王勒令出击，放弃坚关不守，主动来攻打汉军营地的罗成；每个人在抵敌不过罗成败退之际都会故意放下一些嘴硬不认输的狠话，然后不等罗成还口，就一拍马扬长而去，换下一个人继续一边满口不干不净地骂着罗成小儿受死之类的骚话一边冲过来接手。
罗成果然被他们撩拨的越来越怒不可遏，发誓一定要擒下至少一个敌将，回去严刑拷打一番出气，在战斗中步步紧逼，显示出了强大的攻击性。躲在后军观战的姜维见状心中暗喜，急令众将且战且退，诱罗成深入。而罗成也的确按照他们计划的，一路追杀了下来，如入无人之境一般地连追了数里，造成汉军士兵死伤无数，不觉已至淤泥河畔。
作为久经沙场的名将，罗成其实也不是完全没察觉到敌人态度的异常。但是他自恃武功高强，认为即使有大军围困自已也能单枪匹马杀出重围。赵云能在长坂坡杀个七进七出，同样是白马银枪，他罗成又凭什么做不到？莫非五钩神飞枪不及龙胆亮银枪锋利吗？
李建成和李元吉这次为了害罗成，故意没有给他配太多的人马和将领，这其实反而正合了罗成心意，他担心如果带出太多士卒和旗牌官，陷入围困的时候还要花费精力去救这些人；如果是自已一个人单枪匹马的话倒是更加灵活方便，容易脱身。现在既然身边没有太多顾忌，罗成便放心大胆地率领少量部队追了下去，下定决心倒是要看看敌方主帅究竟打的什么主意！
淤泥河的河面此时看似平静无波，但姜维早已在此布置好了陷阱，只待罗成踏入。他在淤泥河的对岸布下了大量身穿草鞋和布衣的伏兵。淤泥河的河水很浅，步行过河其实很容易，唯一麻烦的是河底的淤泥容易陷进去，难以通过精锐骑兵或重甲步兵，所以以前从来没有人尝试利用过这条河埋伏。毕竟在重甲精锐面前，轻装步兵并没有太大用处，即使有伏兵也很难困住大量敌军精锐，只是白白牺牲自已的士卒罢了。
但是这次罗成孤军深入，身边精锐士兵很少，完全违背了任何一本兵书上的兵法规律。姜维抓住这个思维的盲区，设下了出人意料的陷阱。
当罗成追击到了河畔时，四周突然鼓声震天，伏兵四起。姜维率军从两侧包抄出来，早已准备好的弓箭手们万箭齐发，罗成率领的魏军顿时伤亡惨重。
罗成心中大吃一惊，却也丝毫不畏惧，挥枪拨打飞到眼前的箭矢，同时开始四下寻找突围之路。
“罗成小贼，你可认得本将是谁？”姜维催马举枪冲了过来，人还未至，声音已经穿透战场的喧嚣的喊杀声，传入到了罗成耳中。
“你是何人，报上名来！”罗成抬头凝望对方片刻，随后摇头问道。“你家罗小爷枪下不挑无名之辈，看你这个汉将能布下这个还算看的过去的埋伏圈，还算有几分本事，给你一个报名受死的机会！”
“本将姜维，姜伯约，出身姜家屯！”姜维提枪喝道。“你父亲没有和你提过姜家屯和姜桂芝的名字吗？当年他流落姜家屯，偷学枪法的事情，连自已的儿子都不好意思告诉么？”
“一派胡言，我罗家枪法乃是世代祖传，什么姜家，听都没听说过，哪里来的骗子想要对我招摇撞骗，你罗家小爷可不吃这一套！”罗成握紧了长枪，愤怒地答道。
“呵呵，祖传的枪法，这种骗鬼的话你也相信，罗成你是装傻还是真傻。”姜维冷笑着说道。“如果真是祖传的，你家祖上为何默默无闻，从来未曾听闻过江湖上有姓罗的枪法大家，到了罗艺这一辈忽然会了这么精妙的枪术？像我们姜家在西北一带保境安民，传承已有数代，便是羌人那里也知道我们的名声，随便一打听便知，哪有你罗家这样忽然冒出来的武林世家，不是偷学武艺的贼才见鬼了！”
“胡扯，你口口声声说我罗家学你姜家枪法，可敢和小爷过两招看看？”罗成气的手都抖了，用颤抖的枪尖指向对方。“光会耍嘴，算什么本事，有种手底下见真章。”
“正要让你见识一下真正的姜家枪法。”姜维横枪说道。“你不要逃就好，小贼。”
罗成闻言，怒气更盛，见马蹄陷入了淤泥以后行动不便，竟然翻身下马，手持长枪，步入淤泥之中，跋涉着向姜维发起了冲锋。姜维也是怡然不惧，同样下马步行迎了上去。两人就这样在这浅浅的淤泥河中展开了一场步战的生死搏杀。
淤泥在一定程度上限制了双方的速度与灵活性，但双方都是顶尖高手，影响也不算太大，仍然奋力挥枪，展开了一场惊心动魄的对决。
一交手罗成就暗自心惊，对方的枪法果然是正宗的罗家枪法，娴熟程度丝毫不逊色于自已，一看就是得了真传的，绝不是偷学到的一招半式那种。这让罗成大惑不解，除了自已家的父子二人，最多还有表哥秦琼和自已传枪递锏，学过这门功夫，按说不可能再有任何别的人会了啊，且不说秦琼不可能再外传别人，而且自已当年留了一手没教给秦琼的一些绝招陆续也被对方使了出来，这个姜维究竟是从哪里学的？这让罗成不由得心中产生了重重的疑虑。
心有疑虑的情况下，罗成自身的战斗力也就打了一些折扣，不能保持足够的专注。而姜维则一心想要报仇，手中长枪舞动如风，将实力发挥的淋漓尽致。而且姜维预知到战斗会发生在淤泥河，提前换上了便于在泥地行动的草鞋，在淤泥中行动的如鱼得水。于是姜维逐渐占据了一定的上风。
但是罗成身经百战，艰难的战斗不知道碰到过多少，便是李元霸他当初遇见了都敢碰一碰，绝不是会轻易认输的软弱之辈，见用常规套路已经落入了下风，便想用使用绝招翻盘。
只见罗成先是假装抵挡不住，节节后退，然后突施了绝技“回马枪”，一枪横扫姜维。姜维眼疾手快，看到这招的同时就是反手一枪，直接针尖对麦芒地迎了上去。
双方的长枪毫无花巧地撞在了一起，罗成的五钩神飞枪上有五把钢钩，专擅锁拿敌人兵刃，本来是他压箱底的绝招之一；然而姜维这次来提前早有准备，手中的长枪也是特制，枪头处有五个圆环，是专门来克制五钩神飞枪的。
双方此时枪尖一对，五个圆环恰好套中了五把钢钩，姜维顺势用力一甩，罗成便握不住枪杆了，手中长枪顿时便脱手飞出。随后姜维上前一步，长枪直奔罗成咽喉而来，而罗成此时没了兵器，无法招架，只能束手待毙！
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