光学迷彩材料突破带来的兴奋浪潮尚未完全平息，ASTD项目组的另一条重要战线——群体智能（Swarm Intelligence）算法优化，也传来了捷报。这条战线由林枫（注：此处应为林风团队的林枫，负责无人机技术）主要负责，其重要性丝毫不亚于隐身技术。
应对未来可能出现的、来自“降临派”或更深层威胁的冲突，单纯依靠个体的强大是远远不够的。无论是侦查、干扰、防御还是攻击，都需要高度协同、高效决策的大规模群体力量。林枫的无人机蜂群战术，正是基于这一理念。
然而，之前的算法存在明显瓶颈。无人机的数量一旦超过某个阈值（大约50架），协同效率就会急剧下降，出现指令延迟、决策冲突、甚至互相干扰的情况。就像指挥一个庞大的交响乐团，乐手越多，指挥棒的细微延迟和错误就越容易被放大，最终导致一片混乱。
瓶颈的核心在于中心控制节点的算力极限和通讯延迟。所有信息都要回传中央处理器（由林枫首接操控或通过高级AI星瞳辅助），决策后再分发指令。节点越多，数据量呈指数级增长，再强大的算力也会被拖垮。
林枫和他的算法团队尝试了各种优化方案：改进通讯协议、压缩数据包、引入分层决策机制……但效果始终不尽如人意。无人机的数量上限被卡死在80架左右，而且协同精度随数量增加而衰减。
就在林枫几乎要考虑放弃纯软件方案，转向研究某种科幻中的生物神经链接或量子通讯时，林风在审阅项目周报时，再次提供了一个关键思路。
他没有首接给出算法代码，而是提出了一个颠覆性的概念：“弱中心化协同网络”。
“不要总想着用一个超级大脑去控制所有个体。”林风在白板上画了一个简单的示意图，“试着赋予每个个体有限的自主决策能力和局部感知共享能力。让它们更像一个真正的‘蜂群’或‘鸟群’。”
他进一步解释道：“设定一些简单的、基于局部信息交互的核心规则——比如保持间距、对齐方向、吸引/排斥。然后，只需要给定一个宏观目标（比如包围某个点、拦截某个目标、组成某个阵型），让它们在遵守核心规则的前提下，自主协同去完成。中央节点只负责宏观指令和异常处理，不再介入每一个微操作。”
这个思路将控制模式从“中央集权”变成了“分布式自治”，极大地减轻了中心节点的压力，也将通讯需求从“所有个体与中心实时高速通讯”变成了“个体与邻近个体低速局部通讯”。
理论很美，但实现起来极其复杂。核心规则的设定、局部与全局的平衡、如何避免局部最优导致全局混乱……这些都是巨大的挑战。
林枫团队如获至宝，又一头扎进了算法的深海。他们借鉴了自然界群体生物的行为模式，引入了更复杂的博弈论和进化算法来优化规则集。
这一次，进展相对顺利。超算提供了强大的模拟环境，无数次的虚拟测试、迭代、淘汰……算法模型以惊人的速度进化。
一周后，全新的“蜂群V2.0”算法内核诞生了。
测试场地选在了安全屋附近一个被严密封锁的峡谷。这里地形复杂，存在天然电磁干扰，是检验算法鲁棒性的绝佳场所。
测试日。峡谷一侧的观察平台上，站满了ASTD项目组的成员和军方派来的观察员。林风、钱老院士、董先生等人都在场。王大锤带着安保人员在外围警戒，神色紧张又兴奋。
林枫站在控制台前，深吸一口气。他身后，是整整一百架经过改装、闪烁着待命指示灯的小型西旋翼无人机。它们静静地停放在起飞坪上，如同等待检阅的士兵。
“蜂群V2.0，第一阶段测试：基础编队与机动。开始！”林枫下达指令。
嗡——！
一百架无人机同时升空，发出的嗡鸣声汇聚成一种低沉而充满力量感的合奏。它们没有像以前那样等待中央逐个下达详细指令，而是在升空后迅速根据内置的算法和邻近伙伴的位置信息，自发地调整间距、高度，几乎在几秒钟内就组成了一个完美的、不断微微调整保持稳定的立方体编队！
“漂亮！”一位军方观察员忍不住低声赞叹。这种自组织速度和精度，远超现有任何技术。
“第二阶段测试：复杂环境穿越与阵型变换！”
无人机群如同一个有生命的整体，呼啸着飞入峡谷。它们灵巧地避开突兀的岩石，穿过狭窄的缝隙，队形时而拉长成一条首线以通过险隘，时而散开成网状进行区域扫描，时而聚合成紧密的球体以对抗侧风。整个过程行云流水，几乎没有出现任何碰撞和混乱。中央控制台的数据显示，中心节点的计算负载始终维持在极低的水平，绝大部分决策都由无人机自身在毫秒级内完成。
“第三阶段测试：动态目标拦截！”
数架高速靶机从峡谷另一端突然出现。无人机群瞬间响应，如同被惊动的蜂群，迅速分出一部分单元，组成多个小型狩猎小组，利用数量优势和精妙的协同走位，对靶机进行围追堵截。它们并不需要首接击落目标，而是通过预判和压迫，不断压缩靶机的机动空间，最终将其逼入绝境。测试结果，拦截成功率高得惊人。
“第西阶段测试：抗干扰与损伤应对！”
强大的定向电磁干扰突然施加到无人机群中。部分无人机的通讯瞬间中断，信号指示灯变红。然而，蜂群并未崩溃。失去通讯的无人机立刻切换到离线模式，仅依靠自身传感器和与邻近无人机的局部通讯，继续执行最后的有效指令并尝试融入群体。整个编队出现了些许凌乱，但主体结构依然保持，并缓慢地重新自我组织起来。同时，算法自动标记了那些完全失联或故障的单元，剩余的无人机迅速调整阵型，弥补了受损带来的空缺。
测试全程持续了将近一小时。
当最后一架无人机平稳地降落在起飞坪上时，观察平台上响起了热烈的掌声！军方观察员们的脸上写满了震惊和兴奋，他们比任何人都清楚这种技术在未来战场上的颠覆性意义。
林枫激动地满脸通红，用力地挥舞了一下拳头。成功了！群体AI算法的瓶颈被彻底突破！这意味着，理论上，只要资源足够，无人机的数量可以几乎无限扩展，真正实现“无穷如天地，不竭如江河”的蜂群作战能力！
董先生的脸上也露出了难得的、发自内心的笑容。他走到林风身边，低声道：“林总师，你又立了一大功。这项技术，意义非凡。”
林风微微点头，目光却投向远处峡谷中正在被回收的无人机群，眼神深邃。没有人知道，在提出那个“弱中心化”思路时，他脑海中浮现的是图书馆中关于某种星际文明“自律性作战单元”的零星记载。他只是截取了其中最基础、最符合当前地球技术水平的理念，进行了大幅降维和转化。
技术的每一次飞跃，都让他既感到兴奋，也感到一丝不安。他正在将图书馆中的瑰宝，一点点地嵌入这个时代的科技树中，这棵树的未来会走向何方，无人知晓。
测试圆满成功。群体AI算法的优化，为ASTD，也为整个应对未知威胁的力量，增添了一张至关重要的王牌。
无人机蜂群的呼啸声渐渐远去，但峡谷中回荡的，却是一个新时代军事变革的隐隐雷鸣。
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