“闪电”项目的启动，让晨星玩具厂的研发工作进入了双线并行的快节奏。一边是“小星2.0”的稳步优化，另一边则是“闪电”避障车的从零开始。
林辰将科技园的办公室变成了“闪电”的临时研发中心。几张工作台上摆满了各种型号的遥控车底盘、拆散的电机、齿轮、轮子，以及琳琅满目的传感器模块、电路板和缠绕的导线。空气中弥漫着焊锡和松香的味道，旁边一台笔记本电脑屏幕上，不断运行着各种测试代码和波形图。
新品构思并非凭空想象，林辰为其设定了明确的设计目标：
1. 极致的避障性能： 这是核心卖点。不仅要能避开障碍，还要避得“漂亮”——反应迅速、路径平滑、动作果断，不能有丝毫拖泥带水或者反复撞墙的蠢笨感。这完全依赖于未来的核心算法。
2. 双模式操作： 保留传统遥控模式，满足喜欢操控感的用户。但重点打造“智能模式”，在该模式下，车辆自主感知环境，实现巡航、绕障、甚至简单的路径探索。
3. 炫酷的视觉表现： 外观要具有科技感和速度感。林辰计划利用3D打印机，为它设计一个流线型、带有LED光效（如车头大灯、尾部指示灯）的定制外壳。在避障或执行任务时，LED灯会有相应的颜色变化，增强视觉反馈。
4. 亲民的价格定位： 虽然技术先进，但目标仍是打造大众消费得起的“黑科技”玩具。这就需要严格控制成本，尤其在传感器选型和主控芯片选择上，要找到性能与价格的完美平衡点。
硬件选型是第一步。林辰测试了多种廉价的红外和超声波传感器。红外传感器成本低，但易受环境光干扰，测距精度有限；超声波传感器精度和抗干扰性好一些，但成本稍高，且存在探测盲区。他的想法是采用“融合”方案，在车体前后左右关键位置布置多个不同类型的传感器，互相弥补缺陷，为未来的融合算法提供尽可能丰富和可靠的数据。
主控芯片他选择了一款性能足够强劲的32位ARM Cortex-M系列单片机，价格适中，且具备足够的算力来处理多路传感器数据和运行复杂的避障算法。
底盘和动力系统，他选择了库存中一款结构坚固、电机扭力足够的西驱车底盘进行改造，确保了基础的机动性和通过性。
就在林辰埋头进行硬件集成，为“闪电”原型机搭建“躯体”时，一个意外的惊喜到来了。
【叮！检测到宿主成功规划并启动具有明确市场潜力和技术前瞻性的新品研发项目，且初步硬件架构完成。达成隐藏成就‘蓝图绘手’。奖励：科技点+3！】
【当前科技点：9！】
竟然还有这种成就奖励！林辰喜出望外。这3点科技点来得太及时了！
9点科技点，距离解锁【多传感器信息融合与实时避障算法】所需的15点，还差6点。虽然依旧不够，但希望大增。
他按捺住立刻兑换的冲动，继续专注于手头的工作。他将各个传感器与主控芯片连接，编写了基础的数据读取和电机驱动程序，让“闪电”原型机至少能像一个普通的遥控车一样跑起来，并能实时显示各个传感器的读数。
现在，这辆原型机拥有了强健的“西肢”和敏锐的“感官”，唯独缺少一个聪明的“大脑”。
随着展览会日期的临近，宣传预热也需要加大力度。林辰与张伟合作，制作了一个简短的、充满悬念的预告片。视频中没有展示完整的车辆，而是快速剪辑了传感器扫描的视角、车轮急速转向的特写、电路板上指示灯疯狂闪烁的画面，配合紧张刺激的背景音乐和“颠覆你的认知”、“智能移动，即将觉醒”等字幕，最后定格在晨星的logo和展会时间地点上。
这个预告片通过学校渠道、科技爱好者社群和刚刚建立的“晨星玩具”官方社交媒体账号发布，果然引起了比之前更大的关注和讨论。
“看起来好酷！是智能车吗？”
“晨星又要出新作了？期待！”
“这剪辑，这氛围，感觉有点东西啊！”
“希望能像‘小星’一样，给我们带来惊喜！”
影响力+5！
【当前影响力：25】
【当前科技点：9】
影响力达到25，可以兑换2点科技点（剩余5点影响力），这样总科技点就能达到11点！
还差4点！
林辰看到了曙光。他决定再添一把火。他让张伟联系了之前合作过、对“小星”评价不错的几位校园博主和本地科技自媒体，给他们寄去了“小星1.0”的改进版，并附上了一封言辞恳切的信，介绍了晨星的发展近况和即将在展会亮相的新品，邀请他们届时到场参观。
这些博主和自媒体基于对“小星”的好感，大多爽快答应，并提前发布了一些关于晨星玩具厂和创始人的背景介绍文章，为展会预热。这些报道带来了一波新的关注。
影响力+3！
【当前影响力：28】
【可兑换科技点：2（消耗20影响力）】
【兑换后，剩余影响力：8】
【当前科技点：11】
11点了！距离目标只剩下最后的4点！
胜利在望，林辰研发的劲头更足了。他几乎住在了科技园的办公室，反复调试着“闪电”的硬件，优化底层驱动，确保其稳定性。他甚至己经开始利用现有的传感器数据，尝试编写一些非常初级的、基于阈值判断的避障逻辑，虽然效果远达不到“行云流水”，但至少能让车在遇到障碍时停下来，算是为最终算法的整合做准备。
展览会开幕前一周，林辰看着工作台上那辆己经初具雏形、线路但结构扎实的“闪电”原型机，又看了看系统中那11点科技点，心中充满了期待与一丝焦急。
只差最后一步了。这关键的4点科技点，能否在展会前获得？他的“闪电”，能否在展会上真正闪耀，一鸣惊人？
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