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第42章机械

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“盘古计划”全面启动带来的效应是立竿见影的。

沈飞那套“系统医学”理论,不再只是停留在纸面和少数人的认知里,而是迅速转化为一个个具体的科研项目、设计指南和评审标准,下发到各个参与单位。

沈飞的生活也变得更加忙碌。

他不再仅仅是等待“出诊”,而是频繁地穿梭于各个核心研究所、设计院和制造基地,参与方案评审,解决技术分歧,甚至亲自指导关键技术的攻关。

这天,他正在龙科院下属的一个精密机械实验室里。

实验室中央,摆放着一台结构极其复杂的多自由度工业机器人,是“盘古计划”中用于验证新型关节驱动和智能控制算法的原型机之一。

几位年轻的工程师正围着它,愁眉不展。

“沈工,还是老问题,”负责控制算法的博士小李指着机器人,“单个关节运动精度都达标,但一旦进行复杂轨迹运动,整体末端定位误差就超标,像是……像是身体不协调。”

另一个负责机械结构的工程师补充道:“我们检查了所有零件加工精度,也复核了装配工艺,都没问题。就是找不到原因。”

沈飞走到机器人旁边,没有立刻动用系统。

他先是仔细观察着机器人的结构和线缆布局,然后对小李说:“把你们规划的那条问题轨迹,慢速运行一遍。”

机器人开始缓慢运动,手臂在空中划出一道复杂的曲线。

沈飞凝神观看,同时,几种不同的感知能力在他脑海中悄然融合。

【中级能量流场视觉化】让他“看”到电力在电机和驱动器之间流动的细微波动。

【机械感知】让他“感觉”到齿轮啮合、轴承旋转时传递的力与振动。

【基础电子经络学】让他“洞察”到控制信号在复杂电路和总线中穿梭的路径与时序。

几种感知交织在一起,仿佛在他脑中构建了一个立体的、动态的、充满各种物理场和信息流的虚拟机器人。

突然,他眼神一凝。

“停!”沈飞开口道。

机器人应声而定。

沈飞指着机器人肩部一个不太起眼的线缆束:“把这里的线缆固定卡扣松开,重新布线,让这组编码器反馈线和动力线分开,间隔至少三厘米。”

工程师们一愣,线缆干扰?他们之前做过电磁兼容测试,明明达标了啊?

虽然疑惑,但他们还是立刻照做。沈飞在“盘古计划”内的权威,无人质疑。

重新布线后,沈飞又指向机器人的腰部基座:“这里,增加一个动态配重补偿算法,权重系数根据关节三和关节五的实时角速度联动调整。”

小李立刻在电脑上修改控制代码。

“再运行一次。”沈飞吩咐。

机器人再次启动,沿着那条复杂的轨迹运动。

这一次,动作明显变得流畅、稳定,不再有之前那种细微的“顿挫感”和“不协调”。

测量仪器显示,末端定位误差大幅降低,完全达到设计指标!

“成功了!”小李兴奋地喊道,随即又充满好奇地看向沈飞,“沈工,您是怎么发现的?线缆干扰我们测过没问题啊?还有那个动态配重,我们之前没想到关节运动会影响基座的微小形变进而反作用于精度!”

沈飞笑了笑,解释道:“电磁兼容测试是在静态或简单工况下通过的。但在复杂运动时,动力线瞬间的大电流变化,会产生更强的交变磁场,干扰旁边敏感的编码器信号线,这就好比‘气血’运行时产生的‘杂音’,干扰了‘神经’信号的传递。”

“而基座的微小形变,”他拍了拍机器人的钢铁身躯,“可以看作是‘筋骨’在发力时的自然‘伸展’,虽然极其微小,但会影响整个‘身体’的基准。我的那个补偿算法,就相当于让‘大脑’提前预知并补偿这种‘伸展’,保持‘身形’稳定。”

他再次用上了那套独特的理论,但这一次,结合刚才立竿见影的效果,再没人觉得玄乎,反而有种茅塞顿开的感觉!

“我明白了!”小李恍然大悟,“这就好比人走路时,身体会自然摆动保持平衡!我们之前只关注单个关节的‘局部最优’,忽略了整个系统的‘整体协调’!”

“没错!”沈飞赞许地点点头,“记住,在“人人书库”APP上可阅读《重生:我不是神医》无广告的最新更新章节,超一百万书籍全部免费阅读。renrenshuku.com人人书库的全拼.com即可访问APP官网‘盘古计划’的核心,就是要把装备当成一个协调的‘生命体’来设计和对待。不仅要每个器官健康,更要它们配合默契。”

解决了机器人问题,沈飞离开实验室,准备返回办公室。

刚走出大楼,加密手机就响了起来,是林雪。

“沈大顾问,忙完了吗?”林雪的声音带着笑意,还有一丝不易察觉的期待。

“刚忙完,怎么了?”沈飞心情不错,语气也轻松起来。

“没什么大事,”林雪说道,“就是我们社区那个老年活动中心,你不是帮他们优化过电路吗?最近他们弄了台二手的老式胶片电影放映机,宝贝得跟什么似的,可惜放出来的画面老是抖动,还卡顿,几个老师傅捣鼓了好几天都没弄好,都快成心病了。”

她顿了顿,带着点撒娇的语气:“我就想着,能不能请咱们的‘沈老师’出马,给这台‘老古董’看看病?也算是丰富一下社区老人们的文化生活嘛。”

沈飞一听就笑了。给军用机器人“正骨”完,转头去给老胶片放映机“看病”?这反差够大的。

但他几乎没犹豫就答应了:“行啊,没问题。我现在过去?”

“你现在有空?那太好了!我就在活动中心这边!”林雪的声音立刻雀跃起来。

半小时后,沈飞出现在了社区老年活动中心。

几位头发花白的老人正围着一台看起来颇有年代感的长江牌胶片放映机发愁,林雪在一旁陪着。

看到沈飞进来,老人们都认识他,立刻围了上来。

“小沈医生来了!太好了!”

“快给看看这老伙计,它这‘心脏病’老是犯,画面抖得厉害!”

沈飞跟老人们打了招呼,走到放映机前。

他没有像在实验室那样动用复杂的感知,只是伸出手,轻轻抚过放映机冰凉的金属外壳,如同抚摸一个老朋友的肩膀。

心底默念:“系统,简单诊断。”

信息瞬间反馈回来:

【物品:长江牌胶片放映机】

【健康状况:52%】(年老体弱,多处机能衰退)

【主要问题:抓片爪磨损导致抓片不稳(“心律不齐”),间歇齿轮有微小磕碰导致转动卡顿(“经络阻滞”),输片滑轮轴套磨损(“关节老化”)。】

都是典型的机械磨损问题,对于这台“高龄”设备来说,再正常不过。

沈飞笑了笑,对几位老师傅说:“问题不大,就是年纪大了,零件有些磨损。我帮它‘调理调理’。”

他借来工具,打开侧盖,动作轻柔而熟练。

他没有更换任何零件,只是用细砂纸小心地打磨了抓片爪的毛刺,用油石修复了间歇齿轮上那个微小的磕碰点,又给磨损的轴套加了点特制的长效润滑脂。

他的动作不像是在修理机器,更像是一位老中医在给病人做推拿按摩,疏通经络。

老人们和林雪都屏息看着。

修理完毕,沈飞装上胶片,接通电源。

放映机发出熟悉的“哒哒”声,一束光投射到银幕上。

画面稳定、流畅,再也没有了之前的抖动和卡顿!

“好了!真的好了!”

“太神了!小沈医生你这手绝了!”

老人们激动不己,看着银幕上清晰的画面,仿佛找回了逝去的青春岁月。

林雪站在沈飞身边,看着老人们开心的样子,又看看身边这个仿佛无所不能的男人,眼神温柔得能滴出水来。

“谢谢你,沈飞。”她轻声说。

“举手之劳。”沈飞看着她,笑了笑。

他能修复最尖端的战争机器,也能让承载记忆的老物件重焕生机。

这种跨越时代和领域的“治愈”能力,让他感觉自己的存在,似乎真的能让这个世界变得……更“健康”一点。

而这一切,都源于脑海中那个神奇的系统和自身不断融合提升的技能。

他隐隐感觉到,几种感知能力的融合,似乎正在孕育着某种更深层次的变化。

也许,当这种融合达到极致时,他眼中的世界,将彻底变成一个由无数“生命系统”构成的、充满无限可能的……新世界。



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