公元161 年，刘备出生于幽州涿郡涿县 ，他是汉室宗亲。
刘备少年时拜卢植为师，虽家贫以织席贩履为业，但心怀大志。
在庭院中有一棵桑树，高五丈余，从远处看上去就像车盖一样，刘备儿时与同宗小孩在树下玩乐时说：“吾必当乘此羽葆盖车。”展现出他不甘平凡的志向。
东汉末年，黄巾起义爆发，刘备率领关羽、张飞等人参与镇压黄巾军，因军功被封为安喜县尉。
然而，因朝廷要淘汰因军功为官者，刘备求见督邮，然而求见不得，一怒之下将督邮捆绑鞭打，弃官而去，开启了辗转奔波的生涯。
此后，他先后任下密丞、高唐尉、高唐令等职，却都未能长久安定。
兴平元年（194 年），曹操以为父报仇之名攻打徐州，徐州牧陶谦向刘备求救，刘备率千余人前往救援。
陶谦病笃时，将徐州托付给刘备，刘备遂领徐州牧。但好景不长，袁术来攻，刘备与之对峙时，吕布趁机袭取下邳，刘备腹背受敌，无奈求和，驻军小沛。
后来刘备招兵买马，引起吕布忌惮，吕布再次进攻，刘备战败投奔曹操。曹操表刘备为豫州牧，又助其击败吕布，刘备随曹操还许都，被封为左将军。
刘备在许都时，参与了董承等人的“衣带诏”事件，欲谋曹操。为防曹操猜忌，他在自家后园种菜以韬光养晦。
一次曹操与刘备“煮酒论英雄”，曹操认为“天下英雄，唯使君与操耳”，刘备借惊雷掩饰，让曹操降低了对他的警惕。
之后刘备以截击袁术为名，离开许都，重新占据徐州。曹操亲自征讨，刘备战败，关羽被擒，刘备投奔袁绍。
在袁绍处，刘备又觉袁绍难成大事，便以联结刘表为由，前往汝南，联合刘辟等骚扰曹操后方。
建安十二年（207 年），刘备经徐庶推荐，三顾茅庐请出诸葛亮。诸葛亮为其献上《隆中对》，提出先取荆州为家，再取益州成鼎足之势，作者“晓月南风”推荐阅读《历史如歌》使用“人人书库”APP，访问www.renrenshuku.com下载安装。进而图取中原的战略构想，为刘备指明了发展方向。
建安十三年（208 年），曹操南征荆州，刘表病逝，刘琮投降，刘备携百姓南逃，在当阳长坂坡被曹操追上，大败。危急时刻，诸葛亮建议与孙权联合，刘备派诸葛亮出使东吴，促成孙刘联盟。同年，孙刘联军在赤壁大破曹操，刘备趁机占领荆州南部西郡，又从孙权手中借得南郡，有了立足之地。
建安十六年（211 年），刘璋听从张松建议，邀请刘备入蜀抵御张鲁。刘备入蜀后，起初并未与刘璋反目，而是厚树恩德，收买人心。
建安十七年（212 年），张松事情败露被杀，刘备与刘璋决裂，率军进攻刘璋。
建安十九年（214 年），诸葛亮、张飞、赵云等入蜀支援，刘备最终攻克成都，领益州牧，实现了《隆中对》中跨有荆益的战略目标。
建安二十二年（217 年），刘备发起汉中之战，与曹操展开激烈争夺。
建安二十西年（219 年），刘备在定军山斩杀曹操大将夏侯渊，曹操亲率大军来援，刘备据险坚守，曹操无奈撤军，刘备遂占据汉中。同年，刘备进位汉中王，达到事业巅峰。然而，关羽在荆州发动襄樊之战，水淹七军，威震华夏，却遭东吴吕蒙偷袭后方，最终败走麦城，被东吴擒杀，刘备痛失荆州。
章武元年（221 年），刘备在成都称帝，国号汉，年号章武。为给关羽报仇，刘备不顾赵云等大臣劝阻，亲率大军伐吴。次年，东吴陆逊用火攻大破蜀军，刘备败退至白帝城。这场夷陵之战，使蜀汉元气大伤。
公元223 年，刘备病重，在白帝城将诸葛亮等召至榻前，托孤于诸葛亮，言“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取” ，诸葛亮泣涕表示定当竭尽股肱之力，辅佐刘禅。不久后，刘备病逝，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，葬惠陵。
刘备一生以兴复汉室为己任，虽屡经挫折却百折不挠，以仁德为本，广纳贤才，从织席贩履之徒成长为蜀汉开国之君，其一生波澜壮阔。
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