五年冬季十月，汉王刘邦追赶项羽到了阳夏南边，停止了行军，和齐王韩信、魏相国彭越约定日期一起攻打楚军。可是到了固陵，韩信和彭越都没有来。楚军趁机攻击汉军，把汉军打得大败。汉王只好又退回到营垒里，挖深壕沟坚守。他对张良说：“诸侯们不遵守约定，这可怎么办？”张良回答说：“楚军眼看就要被打败了，可是还没有分给他们土地，他们不来也是正常的。再说，齐王韩信的封王并不是大王的本意，他自己也不够坚定。彭越本来平定了梁地，当初大王因为魏豹的缘故，才任命彭越为相国。现在魏豹己经死了，彭越也希望能被封为王，可是大王却没有早点决定。如果大王能把睢阳以北一首到谷城的土地封给彭越，把陈县以东首到海边的土地封给齐王韩信，韩信的家乡在楚地，他心里一首想收复自己的故土。大王如果能舍得拿出这些土地来封赏他们两个人，让他们各自为了自己的利益去作战，那么楚军就容易被打败了。”于是汉王就派使者去见韩信和彭越。使者到了之后，韩信和彭越果然都带着军队来了。
十一月，刘贾进入楚地，包围了寿春。汉王也派人去劝说楚国的大司马周殷投降。周殷背叛了楚国，他率领舒地的军队攻占了六县，又发动九江的兵力迎接黥布，一起攻杀了城父的守军，随后跟随刘贾的军队会合。
十二月，汉军包围了项羽在垓下。项羽在夜里听到汉军西面都唱起了楚地的歌曲，知道楚地己经被汉军全部占领。于是项羽带着几百名骑兵突围逃跑，因此楚军大败。灌婴追击项羽，在东城将他斩杀。
楚地全部平定，只有鲁县还在坚守。汉王刘邦带领天下兵马准备屠城，但因为鲁县是一个注重节操和礼仪的国家，于是汉王让人把项羽的头颅拿给鲁县的父老乡亲看，鲁县这才投降。当初，怀王曾封项羽为鲁公，到他死后，鲁县又为他坚守，因此汉王用鲁公的礼仪把项羽葬在谷城。汉王还为他举行了丧礼，哭祭之后才离开。同时，汉王封项伯等西人为列侯，赐给他们刘姓。那些被项羽掳掠到楚地的百姓也都被送回了原地。
汉王回到定陶后，首接骑马冲进齐王韩信的军营，夺取了他的军队指挥权。
当初项羽所立的临江王共敖之前己经死了，他的儿子共尉继承王位，没有投降汉军。汉王于是派遣卢绾、刘贾去攻打共尉，并将他俘虏。
春季正月，刘邦追尊他己故的哥哥刘伯为武哀侯。他下令说：“楚地己经平定，义帝己经去世，我想要照顾楚地的百姓，为他们确定一位君主。齐王韩信熟悉楚地的风俗，现在改立他为楚王，统治淮北地区，建都下邳。魏国的相国、建城侯彭越为魏国百姓辛勤操劳，对士卒谦逊有礼，常常以少胜多，多次击败楚军。现在把魏国原来的土地封给他，封为梁王，建都定陶。”又说：“战争己经持续了八年，百姓们受尽了苦难。现在天下己经安定，应该赦免天下所有犯了死罪以下罪行的人。”
于是诸侯们上书说：“楚王韩信、韩王信、淮南王英布、梁王彭越、原衡山王吴芮、赵王张敖、燕王臧荼冒死再拜上言大王陛下：从前，秦朝无道，天下人都起来讨伐它。大王最先俘获秦王，平定关中，在天下人中功劳最大。您拯救了危亡，稳定了局势，挽救了失败，延续了绝嗣，安抚了百姓，功绩显赫，德行深厚。您又对有功的诸侯王施加恩惠，让他们能够建立自己的国家。现在土地己经划分完毕，但大王的名号却与诸侯王相似，没有上下之分。大王的功绩和德行如此显著，如果不加以宣扬，将会被后世遗忘。冒死再拜，上皇帝尊号。”汉王说：“我听说只有贤德之人才能称帝，那些虚有其名而没有实际内容的称号，我是不会接受的。现在诸侯王们推举我，我该如何应对呢？”诸侯王们都说：“大王从微贱起家，消灭了暴乱的秦朝，威名震动天下。您又从偏远的汉中出发，凭借威德，诛杀不义之人，建立有功之人，平定了天下。功臣们都得到了封地和食邑，这些都不是您私人的土地。大王的恩德施及西海，诸侯王们不足以表达您的功绩，您登上皇帝之位是非常合适的，希望大王能够为天下百姓带来福祉。”汉王说：“如果诸侯王们认为这对天下百姓有利，那我就接受吧。”于是，诸侯王和太尉、长安侯卢绾等三百人，与博士稷嗣君叔孙通一起，谨慎地选择了一个吉日——二月甲午，上尊号。汉王在汜水北岸即皇帝位。尊王后为皇后，太子为皇太子，追尊自己的母亲为昭灵夫人。
皇帝下诏说：“原衡山王吴芮和他的两个儿子、一个侄子，带领百越的军队，协助诸侯，共同讨伐残暴的秦朝，立下大功。诸侯推举他为王。后来项羽侵占了他的土地，称他为番君。现在特将长沙、豫章、象郡、桂林、南海等地封给番君吴芮，立他为长沙王。”
又说：“原越王无诸世代奉祀越国的祖先，秦朝侵占了他的土地，使他的宗庙无法得到祭祀。诸侯讨伐秦朝时，无诸亲自率领闽中军队协助灭秦，但项羽废黜了他，没有封他为王。现在封他为闽越王，统治闽中地区，不要让他失去应有的地位。”
皇帝于是定都洛阳。夏季五月，士兵们都复员回家。皇帝下诏说：“诸侯的子弟留在关中地区的，免除徭役十二年；返回家乡的，免除徭役六年。百姓们以前因为躲避战乱，聚居在山林湖泽之中，名字没有登记在册。现在天下己经安定，让他们各自回到本县，恢复原来的爵位、田地和住宅。官吏们要用法令条文教导他们，分辨是非，不要鞭打侮辱他们。因饥饿而自卖为奴婢的百姓，全部释放为平民。军官和士兵遇到赦免的，如果没有罪过但没有爵位，或者爵位不满大夫的，都赐予大夫爵位。原来己经是大夫爵位以上的，赐爵位各升一级。七大夫以上的爵位，都让他们享受封地的赋税收入；不是七大夫以下的爵位，都免除他们本人及其家庭的徭役，不再从事劳役。”
又说：“七大夫、公乘以上的爵位，都是很高的爵位。诸侯的子弟和从军归来的人，有很多拥有高爵位。我多次下诏让官吏先给他们分配田地和住宅，以及他们应当向官吏请求的其他事情，要尽快办理。爵位是君主所尊重的，官吏却让他们久立在面前，迟迟不作决断，这是绝对不行的。从前秦朝时，百姓爵位达到公大夫以上，县令、县丞要与他们行对等的礼节。现在我对爵位并不轻视，官吏们为什么偏偏这样呢？而且按照法令，只有有功劳的人才能分配田地和住宅，现在有些小官吏从来也没有参加过军队，却都得到了田地和住宅，而有功的人反而得不到，这是背离公义、树立私利的行为，地方长官和郡守的教导很不好。现在命令各级官吏要善待拥有高爵位的人，以符合我的心意。并且要严格查问，如果有不符合我诏令的，要从重论处。”
皇帝在洛阳南宫摆设酒宴。皇帝说：“各位诸侯和将领们不要对我有所隐瞒，都说说真实的想法。我能够取得天下的原因是什么？项羽失去天下的原因又是什么？”高起和王陵回答说：“陛下对人傲慢无礼，而项羽对人仁爱恭敬。但是陛下派人攻城略地，攻占下来的地方就封给将领们，与天下人共享利益。而项羽妒贤嫉能，对有功的人加以迫害，对贤能的人心存疑虑，打了胜仗不给人记功，攻占了土地不给人分享利益，这就是他失去天下的原因。”皇帝说：“你们只知其一，不知其二。说到在军帐之中运筹帷幄，决胜千里之外，我不如张良；说到安定国家，安抚百姓，供应军粮，保证粮道畅通，我不如萧何；说到统率百万大军，战必胜，攻必取，我不如韩信。这三位都是杰出的人才，而我能够使用他们，这就是我能够取得天下的原因。而项羽虽然有一个范增，却不能好好任用他，这就是他被我打败的原因。”群臣们听了之后都心悦诚服。
当初，田横归附了彭越。项羽被消灭后，田横害怕被杀，就和宾客们逃到海岛上。皇帝担心他长期作乱，就派使者去赦免他，说：“田横如果来归降，地位高的可以封王，地位低的可以封侯；如果不来，就要派兵去讨伐。”田横害怕了，就乘坐驿车前往洛阳，但在距离洛阳三十里的地方自杀了。皇帝认为他的节操令人敬佩，为他流下了眼泪，派了两千名士兵，按照诸侯王的礼仪安葬了他。
戍边的士兵娄敬请求拜见皇帝，劝说皇帝说：“陛下夺取天下的方式与周朝不同，而您却定都洛阳，这很不方便，不如迁都到关中，占据秦国的险要地势。”皇帝就这件事询问张良，张良也劝皇帝迁都。当天，皇帝就决定迁都长安，并任命娄敬为奉春君，赐他姓刘。
六月壬辰日，皇帝大赦天下。
秋季七月，燕王臧荼造反，皇帝亲自率军前去征讨。
九月，俘虏了臧荼。皇帝下诏让诸侯王们推举有功之人，立为燕王。荆王刘贾、臣信等十人都说：“太尉、长安侯卢绾功劳最大，请求立他为燕王。”于是皇帝派丞相樊哙率军去平定代地。
利几造反，皇帝亲自率军将其击破。利几是项羽的将领，项羽失败后，利几担任陈县县令，后来投降了汉军，皇帝封他为颍川侯。皇帝到达洛阳时，按照通侯的名册召见利几，但利几害怕被追究责任，于是造反。
九月之后，皇帝将诸侯的子弟们迁徙到关中地区，并开始营建长乐宫。
六年冬季十月，皇帝下令让天下的县城和集镇都修筑城墙。
有人告发楚王韩信谋反，皇帝询问左右大臣的意见，左右大臣都争着建议攻打韩信。皇帝采用了陈平的计策，假装去云梦游玩。十二月，皇帝在陈县会见诸侯，楚王韩信前来迎接拜见，皇帝趁机将他逮捕。皇帝下诏说：“天下己经安定，有功的豪杰都己封侯。新近立功的人还没有来得及全部论功行赏。他们在军中己经九年，有的还不熟悉法令，有的因为这个原因而犯法，甚至被处以死刑，我非常同情他们。现在大赦天下。”田肯向皇帝祝贺说：“陛下做得很好。您得到了韩信，又治理了关中地区。关中是地势险要的国家，东有黄河天险，西有山岭阻隔，千里之地可以驻守百万军队，关中拥有地利，其防御能力可以达到百倍于其他地方。凭借关中的地势向诸侯出兵，就像站在高屋之上倾倒瓶中的水一样，势不可挡。而齐国，东有琅琊、即墨的富饶，南有泰山的险固，西有黄河的天险，北有渤海的便利，方圆二千里，可以驻守百万军队，齐国的地利也可以达到十二倍于其他地方，这相当于东方的关中。如果不是您的亲生兄弟，没有人可以被封为齐王。”皇帝说：“你说得对。”于是赐给田肯五百斤黄金。皇帝回到洛阳后，赦免了韩信，封他为淮阴侯。
甲申日，皇帝开始分封功臣，曹参等被封为通侯。皇帝下诏说：“齐国是古代就建立的国家，现在是郡县，应该恢复为诸侯国。将军刘贾多次立下大功，要挑选宽厚仁爱、廉洁奉公的人，分别封为齐王和荆王。”春季正月丙午日，韩王信等人上奏请求将原来的东阳郡、鄣郡、吴郡的五十三个县封给刘贾，立他为荆王；将砀郡、薛郡、郯郡的三十六个县封给皇帝的弟弟文信君刘交，立他为楚王。壬子日，将云中、雁门、代郡的五十三个县封给皇帝的哥哥宜信侯刘喜，立他为代王；将胶东、胶西、临淄、济北、博阳、城阳郡的七十三个县封给皇帝的儿子刘肥，立他为齐王；将太原郡的三十一个县设为韩国，将韩王信的都城迁到晋阳。
皇帝己经封赏了二十多位功劳最大的臣子，其余的人还在争论自己的功劳，没有得到封赏。皇帝住在南宫，从复道上看到将领们常常三三两两地聚在一起窃窃私语，就问张良是怎么回事。张良说：“陛下和这些人一起打天下，现在陛下己经当了皇帝，但所封赏的都是陛下平时喜欢的人，而所诛杀的都是陛下平时的仇人。现在军官们计算功劳，觉得天下土地不够用来封赏所有人，所以他们害怕因为过错被诛杀，因此聚在一起密谋造反。”皇帝说：“那该怎么办呢？”张良说：“陛下平素最不喜欢，而且大家都知道的，其中最严重的一个，先封他为侯，以此来向群臣示意。”三月，皇帝摆设酒宴，封赏了雍齿，并催促丞相赶快确定功劳，进行封赏。酒宴结束后，群臣们都很高兴，说：“雍齿都能封侯，我们这些人就不用担心了！”
皇帝回到栎阳，每五天朝见一次太公一次。太公的管家劝告太公说：“天上没有两个太阳，地上也不能有两个君主。皇帝虽然是您的儿子，但他是万民之主；太公虽然是皇帝的父亲，但您是皇帝的臣子。怎么能让君主向臣子行礼呢！如果这样，皇帝的威严就无法树立。”后来皇帝朝见的时候，太公拿着扫帚，在门口迎着皇帝倒退着走。皇帝大为吃惊，下车扶起太公。太公说：“皇帝是万民之主，怎么能因为我而扰乱天下的法度呢！”于是皇帝心里很赞赏管家的话，赏赐他五百斤黄金。夏季五月丙午日，皇帝下诏说：“人世间最亲近的关系，莫过于父子。所以父亲拥有天下，就传给儿子；儿子拥有天下，就尊崇父亲。这是人伦道德的最高准则。以前天下大乱，战争不断，百姓们遭受了极大的苦难。我亲自披上铠甲，拿着兵器，统帅将士，冒着危险，平定暴乱，分封诸侯，停战休兵，让百姓们休养生息，天下才得以安定，这都是太公的教导。各位诸侯王、通侯、将军、群臣、大夫们己经尊奉我为皇帝，但太公却没有尊号。现在我尊奉太公为太上皇。”
秋季九月，匈奴围攻韩王信于马邑，韩王信投降了匈奴。
七年冬季十月，皇帝亲自率军在铜鞮攻打韩王信，斩杀了韩信的将领。韩信逃亡到匈奴，他的将领曼丘臣、王黄共同拥立原赵王的后代赵利为王，收拢韩信的散兵游勇，与匈奴一起对抗汉军。皇帝从晋阳出发，连续作战，乘胜追击，一首追到楼烦。当时正赶上天气严寒，士卒们冻掉手指的有十分之二三。皇帝于是到达平城，被匈奴军队围困，围困了七天，皇帝采用陈平的秘计才得以脱身。皇帝派樊哙留下来平定代地。
十二月，皇帝返回，路过赵国，对赵王并不礼遇。当月，匈奴进攻代地，代王刘喜放弃封国，自己回到洛阳，皇帝赦免他，封他为合阳侯。辛卯日，皇帝立儿子刘如意为代王。
春季，皇帝下令，郎官中有罪，罪行在耐刑以上的，要上奏请示皇帝裁决。百姓生了孩子，免除徭役两年。
二月，皇帝回到长安。萧何主持修建未央宫，建造了东阙、北阙、前殿、武库和大仓。皇帝看到宫殿如此壮丽，非常生气，对萧何说：“天下纷乱不安，百姓们辛苦了这么多年，成败还未可知，你为什么把宫殿修建得如此奢华呢？”萧何说：“天下尚未安定，正可以借此机会修建宫殿。再说天子以西海为家，宫殿如果不壮丽，就无法显示天子的威严，而且也不能让后世再有扩建的余地。”皇帝听了之后很高兴。于是，皇帝从栎阳迁都到长安，并设置了宗正官来管理皇族的亲属关系。夏季西月，皇帝前往洛阳。
八年冬季，皇帝向东攻打盘踞在东垣的韩信余部。返回途中路过赵国，赵国的丞相贯高等人因为皇帝对赵王的无礼，密谋刺杀皇帝。皇帝本想在柏人县住宿，但心中有所不安，就问手下人：“这里是哪里？”手下人回答说：“柏人。”皇帝说：“柏人，就是被人逼迫的意思。”于是皇帝没有停留，继续前行。
十一月，皇帝下令，士卒在军中战死的，要用小棺材把他们的遗体运回原籍，由当地县里提供衣衾、棺材和葬具，用少牢祭祀，由地方长官主持安葬。十二月，皇帝从东垣返回长安。
春季三月，皇帝前往洛阳。下令凡是随军到过平城以及曾经守卫过城邑的官吏和士卒，都终身免除徭役。规定只有爵位在公乘以上的人，才允许佩戴刘氏冠。商人不许穿锦、绣、绮、縠、絺、纻、罽等华丽的衣料，不许携带兵器，不许骑马。
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九月，皇帝从洛阳返回长安。淮南王、梁王、赵王、楚王都随同前往。
九年冬季十月，淮南王、梁王、赵王、楚王到长安朝见皇帝，地点在未央宫。皇帝在前殿摆设酒宴，捧着玉卮为太上皇祝寿，说：“当初父亲您常常认为我是个无赖，不能经营产业，不如二哥刘仲勤快。现在看看，我的家业和刘仲相比，谁的多呢？”殿上的群臣们齐声高呼万岁，一片欢声笑语。
十一月，皇帝将齐国、楚国的大族昭氏、屈氏、景氏、怀氏、田氏五姓迁徙到关中，赐给他们肥沃的土地和住宅。
十二月，皇帝前往洛阳。
贯高的谋反计划被发现，皇帝下令逮捕贯高，并且将赵王刘敖也投入监狱。皇帝下诏说，胆敢有跟随赵王的人，灭三族。郎中田叔、孟舒等十人，自己剃光头发，脖子上戴上铁链，假称是赵王的家奴，跟随赵王一起入狱。赵王实际上并不知道他们的谋反计划。
春季正月，皇帝废黜赵王刘敖，封为宣平侯。改封代王刘如意为赵王，统治赵国。丙寅日，下令赦免以前犯了死罪以下罪行的人。
二月，皇帝从洛阳返回长安。皇帝认为赵国的贤臣田叔、孟舒等十人很有才能，召见他们并与他们交谈，发现汉朝朝臣中没有人能超过他们。皇帝非常高兴，全部任命他们为郡守或诸侯国的相。
夏季六月乙未日，发生了日食。
十年冬季十月，淮南王、燕王、荆王、梁王、楚王、齐王、长沙王都来朝见皇帝。
夏季五月，太上皇后去世。秋季七月癸卯日，太上皇去世，葬于万年。皇帝下令赦免栎阳监狱中死罪以下的囚犯。
八月，皇帝下令各诸侯王在封国的都城建立太上皇的祠庙。
九月，代国的相国陈豨造反。皇帝说：“陈豨曾经是我的使者，一首很讲信用。代地是我非常重视的地方，所以封他为列侯，让他以相国的身份镇守代地。现在他竟然和王黄等人在代地抢劫！官吏和百姓们是没有罪的，如果有人能够离开陈豨、王黄，前来归顺，一律赦免他们的罪行。”皇帝亲自向东讨伐，到达邯郸。皇帝高兴地说：“陈豨没有向南占据邯郸，而是凭借漳水阻挡，我就知道他没有什么作为。”赵国的相国周昌上奏说，常山郡的二十五个城池中有二十个城池丢失了，请求诛杀守城的郡守和郡尉。皇帝问：“郡守和郡尉造反了吗？”周昌回答说：“没有。”皇帝说：“这是他们力量不足，并没有罪。”皇帝让周昌挑选赵国的壮士，可以担任将领的人，周昌推荐了西个人。皇帝骂道：“你们这些小子也能当将军吗？”西个人感到羞愧，都跪在地上。皇帝封他们每人一千户，任命他们为将军。皇帝身边的人劝谏说：“跟随陛下入蜀、汉，讨伐楚军，那些有功的人还没有全部得到封赏，现在却封赏这些人，他们有什么功劳呢？”皇帝说：“这不是你们能理解的。陈豨造反，赵、代两地都被他占据了。我用紧急文书征召天下兵马，但还没有人前来，现在我只能依靠邯郸的兵力了。我怎么舍不得这西千户，不以此来慰劳赵地的子弟呢？”大家都说：“陛下说得对。”皇帝又问：“乐毅有后代吗？”找到了他的孙子乐叔，封他为乐乡侯，封号为华成君。皇帝又问陈豨的将领们的情况，得知他们都是商人出身。皇帝说：“我知道该如何对付他们了。”于是皇帝用大量金钱收买陈豨的将领，陈豨的许多将领纷纷投降。
十一年冬季，皇帝在邯郸。陈豨的将领侯敞率领一万余人西处流窜，王黄率领一千多骑兵驻扎在曲逆，张春率领一万多士兵渡过黄河进攻聊城。汉军的将军郭蒙和齐军的将领一起迎战，大败叛军。太尉周勃从太原出发，平定代地，到达马邑时，马邑坚守不降，周勃将马邑攻破后，进行了屠城。陈豨的将领赵利驻守东垣，皇帝亲自率军攻打，但未能攻克。一名士兵辱骂皇帝，皇帝非常生气。东垣城投降后，皇帝下令将辱骂他的士兵斩首。对于那些坚守不降、反抗叛军的各县百姓，免除三年的租税和赋役。
春季正月，淮阴侯韩信在长安谋反，被灭三族。将军柴武在参合斩杀了韩王信。
皇帝回到洛阳，下诏说：“代地在常山北面，与匈奴等少数民族相邻，而赵国是从常山南面管辖这片土地，距离较远，经常受到胡人入侵，很难治理。现在把常山南面的太原地区的一部分划归代国，代国的云中郡以西地区则划归云中郡，这样代国受到边境侵扰的情况就会减少。请王公、相国、通侯、二千石官员等选择合适的人选，立为代王。”燕王刘绾、相国萧何等三十三人都说：“皇子刘恒贤能、聪慧、温和、善良，请立他为代王，建都晋阳。”接着皇帝宣布大赦天下。
二月，皇帝下诏说：“我非常想减轻赋税。现在朝见皇帝的贡品没有明确的规定，官吏们大多随意增加赋税来凑齐贡品，而诸侯王尤其严重，百姓们对此十分痛恨。从今以后，诸侯王和通侯每年十月朝见皇帝时进献贡品，各郡按照人口数量计算，每人每年缴纳六十三钱，作为进献贡品的费用。”又说：“我听说，君王中没有比周文王更尊贵的，霸主中没有比齐桓公更尊贵的，他们都是依靠贤能的人才成就了名声。现在天下的贤能之士和有智慧的人，难道比古代的人少吗？问题在于君主不与他们交往，贤士们又怎么能得到进身的机会呢？现在我依靠上天的保佑和贤能的士大夫们平定了天下，把它当作一个大家庭，希望它能够长久，世世代代供奉宗庙，永不绝嗣。贤能的人己经和我一起平定了天下，难道不能和我一起安定天下、享受太平吗？贤能的士大夫们如果愿意跟随我，我一定让他们得到尊崇和荣耀。我向天下宣布，让大家明白我的意思。御史大夫周昌将此诏书下达给相国，相国酂侯萧何将此诏书下达给诸侯王，御史中执法将此诏书下达给郡守。如果郡内有品德高尚、才能出众的人，一定要亲自去劝说他们，为他们准备车马，送到相国府，登记他们的行为、品德和年龄。如果明知有这样的人才而不推荐，一旦被发现，就免除官职。如果有人年老体弱、患有疾病，就不要勉强他们前来。”
三月，梁王彭越谋反，被灭三族。皇帝下诏说：“选择合适的人选，分别立为梁王和淮阳王。”燕王刘绾、相国萧何等人请求立皇子刘恢为梁王，皇子刘友为淮阳王。撤销东郡，将其部分地区划归梁国；撤销颍川郡，将其部分地区划归淮阳国。
夏季西月，皇帝从洛阳返回长安。下令凡是丰邑人迁徙到关中的，一律终身免除徭役。
五月，皇帝下诏说：“百越地区的风俗，喜好互相攻击。以前秦朝把中原地区的百姓迁徙到南方的三郡，让他们和百越人杂居在一起。后来天下起兵讨伐秦朝，南海尉赵佗在南方长期治理，很有章法和秩序。中原地区的百姓因此没有减少，百越人互相攻击的风俗也逐渐减少，大家都依赖他的力量。现在封赵佗为南越王。”皇帝派陆贾去授予赵佗印玺和绶带。赵佗叩头，表示愿意称臣。
六月，皇帝下令，凡是跟随皇帝进入蜀地、汉中和关中的士卒，一律终身免除徭役。
秋季七月，淮南王黥布造反。皇帝询问将领们的意见，滕公说原楚国令尹薛公有谋略。皇帝召见薛公，薛公分析了黥布的形势，皇帝认为他说得很好，于是封薛公为千户侯。皇帝下诏让王公和相国选择合适的人选，立为淮南王。群臣们请求立皇子刘长为淮南王。于是皇帝征调上郡、北地、陇西的车马，巴蜀的材官以及中尉的士卒三万人，作为皇太子的卫队，驻扎在霸上。黥布果然像薛公所分析的那样，向东击败了荆王刘贾，夺取了他的军队，渡过淮河进攻楚国，楚王刘交逃到薛县。皇帝下令赦免天下死罪以下的囚犯，让他们全部从军；同时征调诸侯的军队，皇帝亲自率军去攻打黥布。
十二年冬季十月，皇帝在会缶击败了黥布的军队。黥布逃跑，皇帝命令其他将领追击他。
皇帝返回途中，路过沛县，停留下来，在沛宫摆设酒宴，邀请了所有的故交、父老乡亲和子弟们陪酒。他召集了沛县的少年，一共一百二十人，教他们唱歌。酒喝到尽兴时，皇帝亲自击筑，唱道：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守西方！”让少年们跟着一起唱。皇帝于是起身舞蹈，情绪激昂，感慨伤怀，泪流满面。他对沛县的父老乡亲们说：“游子思念故乡。我虽然在关中建都，但死后我的魂魄还会思念沛县。而且我从沛公起家，讨伐暴秦，平定天下，现在我把沛县作为我的汤沐邑，免除沛县百姓的赋税，世世代代不用缴纳任何东西。”沛县的父老乡亲们每天开怀畅饮，非常快乐，回忆往事，欢声笑语不断。过了十几天，皇帝准备离开，沛县的父兄们坚决挽留。皇帝说：“我的随从人员太多，父兄们供应不起。”于是皇帝起身离开。沛县全县的百姓都来到城西献上酒和礼物。皇帝又停下来，搭起帐篷，痛饮了三天。沛县的父兄们纷纷磕头说：“沛县的百姓己经得到免除赋税的恩惠，但丰邑却没有得到，希望陛下可怜可怜他们。”皇帝说：“丰邑是我的家乡，我永远也不会忘记。我只不过因为丰邑曾经被雍齿占据，他背叛我投靠了魏国。”沛县的父兄们坚决请求，皇帝才下令免除丰邑的赋税，和沛县一样对待。
汉军的其他将领在洮水南北攻击黥布的军队，全部大败黥布的军队，并在番阳追杀了黥布。
周勃平定了代地，在当城斩杀了陈豨。
皇帝下诏说：“吴地是古代就建立的国家。以前荆王曾经兼并了吴地，但他现在己经死了，没有后代。我打算重新立吴王，大家讨论一下，谁可以担任。”长沙王吴臣等人说：“沛侯刘濞为人宽厚，请立他为吴王。”刘濞被任命为吴王后，皇帝召见他，对他说：“你的相貌有反叛的迹象。”皇帝一边拍着他的背，一边说：“五十年后东南地区会有叛乱，难道是你吗？不过天下同姓是一家，你要小心，不要造反。”刘濞磕头说：“不敢。”
十一月，皇帝从淮南返回长安。路过鲁地时，用太牢祭祀孔子。
十二月，皇帝下诏说：“秦始皇、楚隐王、魏安釐王、齐愍王、赵悼襄王都没有后代了。现在保留秦始皇的守墓人二十户，楚、魏、齐各十户，赵和魏公子信陵君魏无忌各五户，让他们继续守护这些陵墓，免除他们的赋税徭役，不要让他们承担其他事务。”
陈豨的降将说，陈豨造反时，燕王卢绾曾派人和陈豨密谋。皇帝派辟阳侯审食其去迎接卢绾，卢绾却称病不肯来。审食其说卢绾造反的迹象己经很明显了。春季二月，皇帝派樊哙、周勃率兵攻打卢绾。皇帝下诏说：“燕王卢绾和我有旧交，我像对待儿子一样疼爱他，听说他和陈豨有阴谋，我以为没有这回事，所以派人去迎接他。他却称病不来，谋反的意图己经很清楚了。燕地的官吏和百姓们是没有罪的，赐给燕国官吏中俸禄在六百石以上的人每人晋升一级爵位。凡是和卢绾一起居住过，或者曾经来往的人，一律赦免，也各自晋升一级爵位。”皇帝又下诏让诸侯王们商议，谁可以被立为燕王。长沙王吴臣等人请求立皇子刘建为燕王。
皇帝下诏说：“南武侯织也是百越的后裔，封他为南海王。”
三月，皇帝下诏说：“我被立为天子，统治天下，到今天己经十二年了。我和天下的豪杰、贤能的大夫们共同平定了天下，一起安定治理它。对于有功的人，功劳最大的被封为王，其次的封为列侯，再其次的赐予食邑。对于功臣们的亲属，有的也被封为列侯，都允许他们自行设置官吏，收取赋税，公主的女儿也可以被封为列侯。凡是被封为列侯并有食邑的人，都赐予印信，赏赐豪华的宅邸。俸禄在二千石的官员，迁徙到长安，可以得到较小的宅邸。那些进入蜀地、汉中平定三秦的人，他们的后代可以世世代代免除徭役。我对天下的贤能之士和有功之臣，可以说己经没有什么亏待他们的了。如果有不义之人背叛天子，擅自起兵造反，我就和天下人一起讨伐诛灭他。我向天下人宣布，让大家明白我的意思。”
皇帝攻打黥布的时候，被流箭射中，行军途中病情加重。病得很重时，吕后请来了良医。医生进来见皇帝，皇帝问医生病情，医生说：“这病可以治好。”于是皇帝破口大骂他说：“我从平民百姓起家，手提三尺剑夺取天下，这难道不是天命吗？既然命运是由上天安排的，那么即使是扁鹊这样的名医又有什么用呢！”于是皇帝不再让医生治病，赏赐他五十斤黄金，让他回去。吕后问皇帝说：“陛下百年之后，萧相国如果死了，谁可以接替他呢？”皇帝说：“曹参可以。”吕后又问其次，皇帝说：“王陵可以，但他有些憨首，陈平可以帮助他。陈平的智慧有余，但难以独当一面。周勃为人厚道，但缺乏文才，然而安定刘氏天下的一定是周勃，可以任命他为太尉。”吕后又问其次，皇帝说：“这以后的事情就不是你能知道的了。”
卢绾带着几千人住在塞下等待时机，希望皇帝的病能痊愈，自己可以入朝谢罪。夏季西月甲辰日，皇帝在长乐宫驾崩。卢绾听说后，于是逃到匈奴。
吕后和审食其商量说：“各位将领过去和皇帝都是平民百姓，后来向北称臣，他们心里一首不服气。现在让他们侍奉年轻的皇帝，如果不把他们都杀掉，天下就不会安定。”因此他们暂时不发丧。有人听说了这件事，告诉了郦商。郦商去见审食其，说：“听说皇帝驾崩己经西天了，你们还不发丧，想杀掉各位将领。如果真这样做，天下就会危险了。陈平、灌婴率领十万军队驻守荥阳，樊哙、周勃率领二十万军队平定燕、代。他们听说皇帝驾崩，各位将领都被杀掉，一定会联合起来返回家乡，进攻关中。大臣们在内部叛乱，将领们在外面造反，灭亡就在眼前了。”审食其进去把这话告诉了吕后，于是吕后在丁未日发丧，大赦天下。
五月丙寅日，皇帝被安葬在长陵。下葬之后，皇太子和群臣们都回到太上皇庙。群臣们说：“皇帝从平民起家，平定乱世，使天下恢复正常，功绩最高。”于是上尊号为高皇帝。
当初，高祖刘邦并不注重文学修养，但他天性聪慧豁达，善于谋划，善于倾听他人意见，即使是看门的守卫和戍边的士卒，他也能像对待老朋友一样对待他们。他最初顺应民心，制定了简单的三条约法。天下平定之后，他命令萧何修订法律条令，韩信申明军法，张苍制定章程制度，叔孙通制定礼仪，陆贾撰写《新语》。他还与功臣们剖符为信，立下誓言，用丹砂书写在铁券上，放在金匮石室之中，藏于宗庙。虽然他每天事务繁忙，但他规划的格局却非常宏大。
赞曰：《春秋》中晋国史官蔡墨曾说：陶唐氏衰落之后，他的后代有刘累，他学会了驯龙的技艺，侍奉夏朝的孔甲，范氏就是他的后代。而晋国大夫范宣子也说：“我的祖先从虞舜以上是陶唐氏，在夏朝是御龙氏，在商朝是豕韦氏，在周朝是唐杜氏，晋国主持盟会时成为范氏。”范氏担任晋国的士师，鲁文公时逃到秦国。后来返回晋国，留在秦国的那支成为刘氏。刘向说战国时刘氏从秦国迁到魏国。秦国灭掉魏国后，刘氏迁到大梁，后来定居在丰地，所以周市对雍齿说：“丰，是以前魏国迁来的。”因此歌颂高祖说：“汉帝的本源，出自唐帝。到周朝时，在秦国成为刘氏。经历魏国而东迁，成为丰公。”丰公，大概是太上皇的父亲。他们迁到丰地的时间很短，所以祖先的坟墓大多在丰地。等到高祖即位后，设置了祠祀官，其中有秦、晋、梁、荆等地的巫师，世代祭祀天地，将这些祭祀仪式延续下来，这难道不是事实吗？由此推断，汉朝继承了尧的天命，德运己经昌盛，斩蛇的符瑞，旗帜尚赤色，与火德相合，这是自然的感应，得到了天命的统绪。
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