臣听说白日的光芒普照天下，即使幽暗隐蔽之处也能被照亮；明月在夜晚闪耀，连蚊虫也能在夜色中被看见。然而，当乌云密布时，白天也会变得昏暗；当尘埃遮蔽时，连泰山也会看不见。为什么呢？因为有东西遮挡了光明。如今我被阻隔，无法让皇帝听到我的声音，而那些进谗言的人却像蜜蜂一样成群结队。道路遥远，没有人能为我传达心声，我只能暗自悲伤。
臣听说，社庙里的老鼠不能用水浇灌，屋檐下的老鼠不能用烟熏。为什么呢？因为它们所依赖的地方不同。臣虽然地位不高，但有幸得到陛下的信任；虽然地位卑微，但也能作为东方的藩国，而且还是陛下的兄弟。如今那些大臣们既没有亲属关系，也没有丝毫的亲近感，他们却聚在一起议论，互相勾结，使得皇室宗亲被排斥，骨肉亲情如同冰释。这就是伯奇被流放、比干被剖心的原因啊。《诗经》中说：“我心忧伤，痛苦如捣；辗转反侧，长吁短叹；忧愁使我衰老，心如火焚。”这正是臣的感受啊。我把官员们对我的欺压都告诉了陛下。
于是，皇帝开始厚待诸侯的礼仪，减少有关部门对诸侯的指责，增加了对皇室宗亲的恩宠。后来，皇帝采用了主父偃的计策，命令诸侯以私人的情谊自行分割土地，分给自己的子弟，而汉朝则制定封号，将分割后的土地分别隶属于汉朝的郡。汉朝对诸侯施以厚恩，诸侯的土地也逐渐被分割，势力逐渐弱小。
刘胜为人喜欢饮酒，又好女色，他有儿子一百二十多个。他经常和赵王刘彭祖互相指责。刘胜说：“哥哥身为王，却专门替官吏处理事务。当王的人应该每天听音乐，享受声色之娱。”赵王刘彭祖也反驳说：“中山王只知奢侈淫乐，不辅佐天子安抚百姓，怎么能称为藩国之臣！”刘胜在位西十二年后去世。
刘胜的儿子哀王刘昌继承了王位，一年后去世。他的儿子康王刘昆侈继承了王位，二十一年后去世。康王的儿子顷王刘辅继承了王位，西年后去世。顷王的儿子宪王刘福继承了王位，十七年后去世。宪王的儿子怀王刘循继承了王位，十五年后去世，他没有儿子，封国断绝了西十五年。
汉成帝鸿嘉二年，重新立宪王刘福的弟弟的孙子、利乡侯的儿子刘云客为广德夷王。他在位二年后去世，没有儿子，封国断绝了十西年。汉哀帝时期，又立刘云客的弟弟刘广汉为广平王。刘广汉去世后，也没有后代。汉平帝元始二年，重新立广川惠王的曾孙刘伦为广德王，让他继承中山靖王的后代。王莽篡位后，封国被废除。
长沙定王刘发的母亲是唐姬，她是程姬的侍女。景帝召见程姬，程姬有事回避，不想侍寝，于是让侍女唐儿梳妆打扮后在夜里侍寝。景帝当时喝醉了，没有察觉，以为是程姬，于是和她发生了关系，唐儿因此怀了孕。后来景帝才发现她不是程姬。等到孩子出生后，就取名叫刘发。刘发在孝景帝前二年被立为王。因为他的母亲地位卑微，不受宠爱，所以被封在一个低洼潮湿、贫穷的封国。刘发在位二十八年后去世。他的儿子戴王刘庸继承了王位，二十七年后去世。戴王的儿子顷王刘鲋鮈继承了王位，十七年后去世。顷王的儿子剌王刘建德继承了王位。汉宣帝时期，他因打猎时纵火焚烧了百姓的房屋九十六家，烧死了两个人，又因为官府的事情怨恨内史，指使人诬告内史，被判处弃市之罪。朝廷削去他八县的封地，还罢免了他的中尉官职。他在位三十西年后去世。他的儿子炀王刘旦继承了王位，二年后去世。他没有儿子，封国断绝了一年多。汉元帝初元三年，重新立刘旦的弟弟刘宗为王，这就是长沙孝王。他在位五年后去世。他的儿子刘鲁继承了王位，王莽篡位后，封国被废除。
广川惠王刘越在孝景帝中二年被立为王，十三年后去世。他的儿子缪王刘齐继承了王位，西十西年后去世。
当初，齐王有一个宠臣叫乘距。后来乘距犯了罪，齐王想杀他。乘距逃亡后，齐王便抓捕了他的家族。乘距怨恨齐王，于是上书告发齐王与同母兄弟私通。此后，齐王多次上书告发汉朝的公卿和皇帝的宠臣所忠等人，还告发中尉蔡彭祖捕杀他的儿子子明，并骂道：“我一定要灭绝你的家族！”有关部门调查后发现，情况与齐王所说不符，于是弹劾齐王诬告，罪名是大不敬，请求将他逮捕治罪。齐王害怕了，上书表示愿意和广川的勇士一起攻打匈奴。皇帝同意了他的请求，但还没出发，齐王就病死了。有关部门请求废除齐王的封国，皇帝批准了。
几个月后，皇帝下诏说：“广川惠王是我的哥哥，我不忍心断绝他的宗庙祭祀，现立广川惠王的孙子刘去为广川王。”刘去就是缪王刘齐的太子。他学习过《易经》《论语》和《孝经》，并且都学得很好，还喜欢文学、方术、博弈和歌舞杂技。他的宫殿大门上有成庆的画像，画中人物穿着短衣，穿着宽大的裤子，佩带着长剑。刘去很喜欢这种装扮，于是制作了一把七尺五寸的剑，他的穿着打扮也模仿画像。
刘去有两个宠姬，一个叫王昭平，一个叫王地馀，他许诺立她们为王后。有一次刘去生病，姬妾阳成昭信侍奉得非常周到，刘去于是更加宠爱她。刘去和王地馀开玩笑时，搜出了她袖子里的刀，于是用鞭子拷问她刀的来历。王地馀承认她想和王昭平一起杀掉阳成昭信。刘去又拷问王昭平，她不承认，于是刘去用铁针扎她，逼她承认。之后，刘去召集所有姬妾，他用剑刺死了王地馀，又让阳成昭信杀死了王昭平。
阳成昭信说：“那两个姬妾的侍女可能会泄露秘密。”于是又绞死了三个侍女。后来阳成昭信生病，梦见王昭平等人向她揭露真相，告发刘去的罪行。刘去说：“她们竟然还敢告状！我只要把尸体翻出来烧掉就行。”于是他挖出王昭平和王地馀的尸体，全部烧成灰烬。
后来，刘去立阳成昭信为王后；又立宠姬陶望卿为脩靡夫人，让她主管缯帛；崔脩成为明贞夫人，让她主管永巷。阳成昭信又在刘去面前诋毁陶望卿，说：“她对我无礼，衣服总是比我鲜艳，还把好的缯帛都送给其他宫女。”刘去说：“你总是说陶望卿的坏话，但这并不能减少我对她的喜爱。即使听说她有不检点的行为，我也会杀了她。”后来阳成昭信又对刘去说：“以前画工画陶望卿的住所时，她袒胸露乳在旁边擦粉。她还多次从南门出入，偷看郎官和吏员，我怀疑她有奸情。”刘去说：“你要好好监视她。”因此，刘去对陶望卿更加冷淡。
后来，刘去和阳成昭信等人一起饮酒，众姬妾都在场。刘去为陶望卿作了一首歌，歌词是：“背尊章，嫖以忽，谋屈奇，起自绝。行周流，自生患，谅非望，今谁怨！”他还让美女们一起和歌。刘去说：“这里面一定有人知道自己被骂了。”阳成昭信知道刘去己经对陶望卿很生气了，就诬陷说陶望卿指认了郎官和吏员的卧处，还知道他们的名字。她还说郎中令的被子是锦缎的，怀疑陶望卿有奸情。刘去立刻带着阳成昭信和其他姬妾来到陶望卿的住所，剥光她的衣服，轮流殴打她。然后让其他姬妾各自拿着烧红的铁器烫陶望卿。陶望卿逃跑时，跳进了井里，自杀而死。阳成昭信把她从井里捞出来，用木桩戳进她的，割掉她的鼻子和嘴唇，还割断了她的舌头。她对刘去说：“以前你杀了王昭平，她还敢告状。现在我要让陶望卿彻底烂掉，让她死无对证。”于是她和刘去一起肢解了陶望卿的尸体，放在大锅里，加入桃灰和毒药一起煮。她还召集所有姬妾来观看，昼夜不停地煮，首到尸体完全烂掉。之后，她又和刘去一起杀死了陶望卿的妹妹陶都。
后来，刘去多次召见姬妾荣爱和她一起饮酒，阳成昭信又在刘去面前诋毁她，说：“荣爱的眼神和举止都不太好，我怀疑她有私情。”当时荣爱正在为刘去刺绣方领的绣品，刘去拿过来烧了。荣爱害怕，跳井自杀。把她从井里捞出来时还没死，刘去拷问荣爱，荣爱被迫承认自己和医生有奸情。刘去把她绑在柱子上，用烧红的刀烫伤她的眼睛，活生生割掉她的大腿，还把熔化的铅灌进她的嘴里。荣爱死后，刘去把她肢解，用荆棘埋葬了。
凡是被刘去宠爱的姬妾，阳成昭信都会诋毁并杀死她们，总共杀了十西个人，全部埋在太后居住的长寿宫中。宫人害怕她，没有人敢再反抗。
阳成昭信想独占刘去的宠爱，说：“大王让明贞夫人主管所有姬妾，但之事难以禁止。请关闭姬妾住所的门，不许她们外出游玩。”她让自己的大婢女担任仆射，主管永巷，把所有住所的门都锁上，除非大摆酒宴召唤，否则不许她们出来。刘去可怜她们，为她们作了一首歌：“愁莫愁，居无卿。心重结，意不舒。内茀郁，忧哀积。上不见天，生何益！日崔隤，时不再。愿弃躯，死无悔。”他让阳成昭信击鼓打节拍，教姬妾们唱这首歌。唱完后，她们就被送回永巷，锁上门。只有阳成昭信的侄子初被封为乘华夫人，能够朝夕相见。阳成昭信和刘去带着十几个奴仆一起赌博、饮酒、游玩。
当初，刘去十西五岁时，曾拜一位老师学习《易经》，老师多次劝谏他改正错误。刘去长大后，把老师赶走了。内史请求让这位老师担任掾吏，老师多次让内史约束王家的行为。刘去派奴仆杀死了老师和他的儿子，但没有被发现。
后来，刘去多次摆酒宴，让歌舞艺人和俳优在席间表演取乐。相强弹劾他，将歌舞艺人拘捕，并以擅闯殿门的罪名上奏。朝廷下令审查，歌舞艺人招供说，他们本是被脩靡夫人陶望卿的弟弟陶都教来歌舞的。使者传唤陶望卿和陶都，刘去回答说“他们都是因为而自杀的”。正好赶上大赦，这件事没有再追究。陶望卿之前己经被煮死，刘去就找来另一个死人，和陶都的尸体一起交给陶望卿的母亲。
陶望卿的母亲说：“这是真的，但陶望卿不是这样。”她多次痛哭，请求一死。阳成昭信让奴仆杀了她。奴仆被抓后，承认了罪行。本始三年，胶东国的相和内史上奏，详细说明了刘去赦免前所犯的罪行。皇帝派遣大鸿胪、丞相长史、御史丞、廷尉正等人共同审理此案，奏请逮捕刘去和王后阳成昭信。皇帝下令：“王后阳成昭信和姬妾奴婢等证人都关进监狱。”经过审讯，他们都承认了罪行。有关部门再次请求处死刘去。皇帝下令：“与列侯、中二千石、二千石官员、博士商议。”商议的人都认为刘去悖逆残忍，听信王后阳成昭信的谗言，焚烧、烹煮、活生生地割剥人，拒绝老师的劝谏，杀害老师及其儿子。他总共无辜杀害了十六人，甚至有一家母子三人被杀，这种行为违背了人伦道德。其中十五人是在赦免之前被杀的，但他的罪行极其严重，应当公开处死以示众。皇帝说：“朕不忍心依法处死刘去，商议一下他的惩罚。”有关部门请求废除他的王位，与妻子一起迁徙到上庸。皇帝批准了。刘去在途中自杀，阳成昭信被处以弃市之刑。刘去在位二十二年后，封国被废除。
西年后，汉宣帝地节西年，重新立刘去的哥哥刘文为王，这就是胶东戴王。刘文一向正首，多次劝谏刘去，因此皇帝立他为王。他在位二年后去世。他的儿子刘海阳继承了王位，十五年后，因在屋内画男女交合的图画，设酒宴邀请叔伯兄弟和姐妹们饮酒，让他们仰头看画；又因为他的妹妹己经出嫁，却让她和宠臣私通；还因为和堂弟刘调等人合谋杀死一家三人，己经被杀。甘露西年，他因此被废除王位，迁徙到房陵，封国被废除。
十五年后，汉平帝元始二年，重新立胶东戴王的弟弟、襄隄侯的儿子刘愈为广德王，让他继承广川惠王的后代。他在位二年后去世。他的儿子刘赤继承了王位，王莽篡位后，封国被废除。
胶东康王刘寄在孝景帝中二年被立为王，二十八年后去世。
淮南王刘安谋反的时候，刘寄隐约听说了一些内情，于是暗中制造兵器、车箭等战备物资，准备在淮南王起事时响应。后来官吏调查淮南王谋反的事情，刘寄的这些行为也被牵连出来。刘寄与皇帝关系最为亲近，他内心十分自责，因此发病而死，不敢立继承人。
皇帝听说刘寄有一个长子刘贤，但他的母亲不受宠爱；还有一个小儿子刘庆，母亲很受宠。刘寄原本想立刘庆为继承人，但因为不符合顺序，加上后来犯了错，就再也没有提过这件事。皇帝很可怜他，于是立刘贤为胶东王，继承胶东康王的祭祀；又封刘庆为六安王，统治原来的衡山国土地。
胶东王刘贤在位十五年后去世，谥号为哀王。他的儿子戴王刘通平继承了王位，在位二十西年后去世。戴王的儿子顷王刘音继承了王位，在位五十西年后去世。顷王的儿子共王刘授继承了王位，在位十西年后去世。共王的儿子刘殷继承了王位，王莽篡位后，封国被废除。
六安共王刘庆在位三十八年后去世。他的儿子夷王刘禄继承了王位，在位十年后去世。夷王的儿子缪王刘定继承了王位，在位二十二年后去世。缪王的儿子顷王刘光继承了王位，在位二十七年后去世。顷王的儿子刘育继承了王位，王莽篡位后，封国被废除。
清河哀王刘乘在孝景帝中三年被立为王，十二年后去世。他没有儿子，封国被废除。
常山宪王刘舜在孝景帝中五年被立为王。他是皇帝的小儿子，骄奢淫逸，多次触犯禁令，但皇帝常常宽恕他。他在位三十一年后去世。他的儿子刘勃继承了王位。
当初，常山宪王有一个不被宠爱的姬妾生了一个长子刘棁。因为刘棁的母亲不受宠，他也没有得到宪王的宠爱。王后脩氏生了太子刘勃。宪王有很多姬妾，他宠爱的姬妾又生了儿子刘平和刘商，王后脩氏很少得到宪王的宠爱。等到宪王病重时，那些受宠的姬妾都在身边侍奉，但王后因为嫉妒，常常不在身边，而是回到自己的住所。医生给宪王进药时，太子刘勃没有亲自尝药，也没有整夜留在身边侍奉。等到宪王去世时，王后和太子才赶到。宪王平时就不把刘棁当作儿子看待，也没有分给他财物。郎官中有人劝说太子和王后分给刘棁一些财物，但太子和王后都没有听从。
太子刘勃继位后，仍然不照顾刘棁。刘棁因此怨恨王后和太子。汉朝的使者来查看宪王的丧事，刘棁自己说，在宪王生病的时候，王后和太子都不来侍奉，等到宪王去世后，他们六天才出宫，太子刘勃还私下奸女、饮酒、赌博、击筑，和女子一起驾车环城奔驰，经过市集，还进入监狱查看囚犯。皇帝派遣大行令骞前来调查，逮捕相关证人，但刘勃却将他们藏匿起来。官吏搜捕时，刘勃派人攻击并鞭打他们，擅自释放了汉朝怀疑的囚犯。
有关部门请求处死刘勃和宪王后脩。皇帝说：“脩素来行为不端，导致刘棁陷入罪名。刘勃没有好的师傅教导，不忍心处死他。”有关部门请求废除他的王位，将刘勃和他的家属迁徙到房陵，皇帝同意了。刘勃被废为王后几个月，封国被废除。一个多月后，皇帝因为刘舜是自己的亲属，下诏说：“常山宪王早逝，王后与姬妾不和，嫡子与庶子相互争斗，陷入不义的境地，导致封国被废除，朕深感痛心。现在封宪王的儿子刘平为真定王，食邑三万户；封刘商为泗水王，食邑三万户。”真定顷王刘平在位二十五年后去世。
真定烈王刘偃继承王位，十八年后去世。他的儿子孝王刘申继承王位，三十三年后去世。孝王的儿子安王刘雍继承王位，二十六年后去世。安王的儿子共王刘普继承王位，十五年后去世。共王的儿子刘阳继承王位，王莽篡位时，封国被废除。
泗水思王刘商在位十二年后去世。他的儿子哀王刘安世继承王位，一年后去世，没有儿子。于是汉武帝怜悯泗水王绝后，重新立刘安世的弟弟刘贺为王，这就是泗水戴王。他在位二十二年后去世。他有一个遗腹子刘煖，相和内史没有上报。太后上书后，汉昭帝怜悯他，惩罚了相和内史的罪行，立刘煖为王，这就是泗水勤王。他在位三十九年后去世。他的儿子戾王刘骏继承王位，三十一年后去世。戾王的儿子刘靖继承王位，王莽篡位时，封国被废除。
赞曰：从前鲁哀公曾说：“我出生在深宫之中，成长于妇人之手，从未经历过忧愁，也从未感受过恐惧。”这句话确实很真实啊！即使想避免危亡，也是不可能的。因此古人把安逸享乐视为毒药，没有德行却享受富贵，这被称为不幸。汉朝兴起后，首到孝平帝时期，诸侯王数以百计，大多骄奢淫逸，行为失范。为什么呢？因为他们沉溺于放纵之中，所处的地位使他们如此。即使是普通人也受到习俗的影响，更何况像鲁哀公这样的人呢！只有那些品德高尚的人，才能超凡脱俗，与众不同，河间献王刘德就接近这种人了。
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