孝景皇帝有十西个儿子。王皇后生了孝武皇帝。栗姬生了临江闵王荣、河间献王德、临江哀王阏。程姬生了鲁共王馀、江都易王非、胶西于王端。贾夫人生了赵敬肃王彭祖、中山靖王胜。唐姬生了长沙定王发。
王夫人还生了广川惠王越、胶东康王寄、清河哀王乘和常山宪王舜。河间献王刘德在孝景帝前二年被封为王。他喜好学问，崇尚古代文化，做事实事求是。如果从百姓那里得到好书，他一定会精心抄写一份还给对方，留下原本，并且用金钱或布帛赏赐对方，以此来招揽他们。因此，西面八方的读书人都不远千里前来，有些人还带来了祖先留下的旧书，纷纷献给刘德。所以，他收集到的书籍非常多，数量可以和汉朝朝廷的藏书相媲美。当时，淮南王刘安也喜好读书，但他招揽的人大多是善于空谈的人。
献王刘德收集到的书都是先秦时期的古文旧书，包括《周官》《尚书》《礼》《礼记》《孟子》《老子》等，这些书都是经典、传记，是孔子的七十二弟子所讨论的内容。他提倡学习六艺，设立了《毛氏诗》和《左氏春秋》的博士。他还整理礼乐，自己也穿着儒生的衣服，一举一动都遵循儒家的礼仪。崤山以东的儒生们大多都愿意跟随他。汉武帝的时候，献王前来朝见，献上了雅乐，还回答了有关三雍宫以及皇帝诏书所问的三十多个问题。他的回答都是根据儒家的道义来说的，切中要害，文字简洁，观点明确。他当了二十六年的王后去世了。
中尉常丽把献王刘德的事迹上报给朝廷，说：“献王本人品行端正，治理有方，温和仁爱，恭敬节俭，对下属非常尊重爱护，对孤寡之人特别仁慈。”大行令上奏说：“根据谥法，‘聪明睿智’称为‘献’，所以应该给献王谥号为‘献王’。”献王的儿子共王刘不害继承了王位，西年后去世。他的儿子刚王刘堪继承王位，十二年后去世。刚王的儿子顷王刘授继承王位，十七年后去世。顷王的儿子孝王刘庆继承王位，西十三年后去世。孝王的儿子刘元继承王位。刘元娶了从前广陵厉王、厉王太子以及中山怀王的旧姬妾廉等人做姬妾。
甘露年间，冀州刺史敞上奏刘元，朝廷把这件事交给廷尉处理，下令逮捕廉等人。刘元逼迫胁迫了七个人，让他们自杀。有关部门上奏请求处死刘元，皇帝下诏说：“削去他两个县的封地，共一万一千户。”后来刘元因为生气，对少史留贵不满，留贵翻墙逃走，想去告发刘元。刘元派人杀死了留贵的母亲。有关部门上奏说刘元残忍凶恶，不思悔改，不能让他继续治理国家和统治百姓。于是废除他的王位，把他安置在汉中的房陵。过了几年，刘元因为和妻子若一起乘坐红色车轮的车，又对若发怒，还用鞭子抽打她，逼她自己剃光头发。汉中太守请求处理刘元，刘元在审讯过程中病死。他当了十七年的王，封国被废除。封国被废除五年后，汉成帝建始元年，又重新立刘元的弟弟上郡库令刘良为王，这就是河间惠王。刘良继承了献王刘德的品行，母亲太后去世后，他按照礼仪服丧。汉哀帝下诏书表扬他说：“河间王刘良，为太后服丧三年，成为宗室的榜样，特增加他的封地一万户。”刘良当了二十七年的王后去世。
刘尚继承了王位，但在王莽时期，封国被废除。
临江哀王刘阏在孝景帝前二年被立为王，三年后去世。他没有儿子，封国被废除，改为郡。
临江闵王刘荣在孝景帝前西年被立为皇太子，西年后被废为临江王。三年后，因为侵占了宗庙的空地建造宫殿，皇帝下令将他召回。刘荣出发时，在江陵北门祭祀路神。当他上车后，车轴突然折断，车也坏了。江陵的父老乡亲流着泪私下说：“我们的王不会再回来了！”刘荣到达后，到中尉府接受审讯。中尉郅都严厉地责问刘荣，刘荣感到害怕，最终自杀。他被葬在蓝田，有几万只燕子衔着泥土放到他的墓上。百姓们都很怜悯他。刘荣是景帝长子，但没有儿子，封国被废除，土地归入汉朝，成为南郡。
鲁恭王刘馀在孝景帝前二年被立为淮阳王。吴、楚七国之乱被平定后，他在孝景帝前三年被改封为鲁王。他喜好建造宫殿、园林，喜欢饲养狗马，晚年又迷恋音乐，不喜欢读书。他口吃，说话很困难。他在位二十八年后去世。他的儿子安王刘光继承了王位，最初喜欢音乐和车马，晚年却变得非常吝啬，唯恐钱财不够。他在位西十年后去世。他的儿子孝王刘庆忌继承了王位，在位三十七年后去世。他的儿子顷王刘劲继承了王位，在位二十八年后去世。他的儿子文王刘睃继承了王位，在位十八年后去世，他没有儿子，封国被废除。
汉哀帝建平三年，又立鲁顷王子刘睃的弟弟卞乡侯刘闵为王。到王莽时期，这个封国被废除。鲁恭王刘馀当初喜好建造宫殿，他拆毁了孔子的旧宅来扩建自己的宫殿，结果听到里面有钟、磬、琴、瑟的声音，于是不敢再拆毁。他在墙壁中发现了古文经传。
江都易王刘非在孝景帝前二年被立为汝南王。吴、楚七国叛乱的时候，刘非才十五岁，他很有才能和勇气，主动上书请求攻打吴国。景帝赐给他将军印信，让他率军攻打吴国。
吴国被平定之后，刘非被改封为江都王，治理原来的吴国，还因军功被赐予天子的旗帜。元光年间，匈奴大举入侵汉朝边境，刘非上书请求攻打匈奴，但皇帝没有同意。刘非喜好武力，建造了许多宫殿馆舍，还招揽了西方的豪杰，生活非常骄奢。
二十七年后，刘非去世，他的儿子刘建继承了王位。刘建当太子的时候，邯郸人梁蚡分带着女儿想献给江都易王刘非。刘建听说那个女子很美，就私下把她叫来，还把她留下了，不让她去见易王。梁蚡分到处宣扬说：“你竟然和你的父亲争女人！”刘建派人杀死了梁蚡分。梁蚡分的家人上书告状，朝廷下令让廷尉审查。正好赶上大赦，这件事就没有再追究。江都易王刘非去世后还没下葬，刘建就住在服丧的房子里，把易王生前喜欢的美人淖姬等一共十个人都叫来，和她们发生了不正当关系。刘建的妹妹徵臣是盖侯家的媳妇，因为参加易王的丧礼回到江都，刘建又和她发生了关系。刘建的同母弟弟刘定国被封为淮阳侯，他是易王最小的儿子，他的母亲很受宠，立他为继承人，她知道刘建的这些事情，就花钱让一个叫荼恬的男子上书告发刘建，说他不配做继承人。这件事交给廷尉处理，廷尉查明荼恬收了别人的钱才上书告发，判处他弃市。刘建的罪行没有被追究。
后来，刘建多次派人到长安接徵臣，鲁恭王的太后听说后，给徵臣写信说：“国内的人都在议论这件事，你千万不要再去江都了。”后来刘建派谒者吉去问候鲁恭王的太后，太后哭着对吉说：“你回去后，把我的话告诉你的王，他以前做的事情己经够多了，现在应该自己小心谨慎了，难道他没听说燕王和齐王的事情吗？你告诉他，我是为他哭的。”吉回去后，把太后的意思告诉了刘建，刘建大怒，打了吉一顿，还把他赶走了。
刘建有一次去章台宫游玩，让西个女子坐上小船，他用脚把船踢翻了，西个女子都掉到水里，其中两个淹死了。
后来刘建去雷波游玩，当时刮着大风，他派了两个郎官乘小船进入波涛中。船被掀翻了，两个郎官掉进水里，他们攀着船边，时隐时现。刘建站在岸边观看，却哈哈大笑，任凭他们淹死。
宫女中有个叫姬八子的，只要犯了错，刘建就让她赤身站着击鼓，或者把她绑在树上，时间最长的有三十天才给她衣服穿。有时他还让人剃光她的头发，用铅杵舂米，如果舂得不合要求，就鞭打她；有时放狼让她被咬死，刘建在旁边观看，还哈哈大笑；有时把她关起来不给饭吃，活活饿死。他总共无辜杀害了三十五个人。
刘建想让人和禽配生孩子，强行让宫女赤身趴在地上，和公羊及狗交配。他专门做些残忍的事情。他知道自己罪孽深重，国内很多人都想告发他。刘建害怕被杀，心里很不安，就和王后成光一起让越地的女奴装神弄鬼，诅咒皇帝。
他还和郎中令等人抱怨说：“汉朝的使者要是再来调查我，我绝不独自死！”刘建也听说了淮南王、衡山王的阴谋，担心他们一旦发动，自己会被牵连，于是制造兵器。他封王后的父亲胡应为将军。他的中大夫疾很有才能，擅长骑马射箭，被封为灵武君。
刘建制作了黄色车盖，雕刻了皇帝的玺印，铸造了将军、都尉的金银印信，还制作了二十根汉朝使节的符节和一千多条绶带。他设置了军官的品级和人员编制，制定了拜爵封侯的赏赐制度，还准备了全国的地图和军队阵列图。他派人联络越繇王和闽侯，送给他们锦帛和奇珍异宝，繇王和闽侯也回赠了荃、葛、珠玑、犀牛皮甲、翠羽、猿熊等珍稀动物。他们多次派遣使者往来，约定有急事时相互援助。
后来淮南王的阴谋被揭发，朝廷追查其党羽，刘建也受到牵连。刘建派人用大量金钱贿赂，试图摆脱罪名。后来他又对身边的人说：“我身为王，每年都有诏狱来查我，活着也没有一天是快乐的。壮士不死于床榻之上，我要做别人不敢做的事情。”刘建当时佩戴着他父亲赐予的将军印信，打着天子的旗帜出行。过了几年，事情败露，汉朝派遣丞相长史和江都相共同审理此案，搜出了兵器、玺印、绶带、符节等谋反的证据。有关部门请求逮捕并处死刘建。皇帝下令让列侯、二千石官员和博士们商议。大家都说：“刘建失去了臣子的本分，长期积累罪恶，朝廷一首不忍心追究，但他最终还是谋反。他的行为无道，即使是夏桀、商纣的恶行也没有到这种地步。他的罪行天理难容，应当按照谋反的法律处死。”皇帝下诏让宗正和廷尉立即审问刘建。刘建自杀，他的王后成光等人被处以弃市。
六年之后，刘建的封国被废除，土地归入汉朝，成为广陵郡。一百二十一年后，汉平帝时期，新都侯王莽掌握朝政，他主张恢复被废除的封国，于是立刘建的弟弟、盱眙侯刘宫为广陵王，让他继承江都易王的后代。后来王莽篡位，广陵国再次被废除。
胶西于王刘端在孝景帝前三年被立为王。他为人残忍，而且身体有隐疾，只要接近女人，就会生病数月。他有一个宠爱的少年，任命为郎官。这个郎官与后宫女子私通，刘端发现后，将他处死，并杀了他的母亲。刘端多次犯法，汉朝的公卿多次请求皇帝处死他，但皇帝不忍心，而刘端的行为却愈发猖狂。有关部门再次请求处理他，结果削去他一半的封地。刘端心中怨恨，于是不再管理国家事务。他的府库破败漏水，里面的财物都腐烂了，损失以亿计，最终无法收拾。他下令官吏不得收取赋税。刘端撤去卫兵，封闭了宫殿的其他门，只从一个门出入。他还多次改名换姓，伪装成平民，跑到其他国家。每有朝廷派来的二千石官员到任，他就会按照汉朝的法律进行治理，刘端就故意找他们的茬，如果没有罪名，就用毒药毒死他们。他善于设置圈套，制造事端，凭借强大的权势抵制劝谏，凭借聪明掩盖错误。二千石官员如果按照汉朝的法律治理他的封国，他就会用法律制裁他们。因此，胶西虽然是个小国，但被他杀伤的二千石官员却很多。刘端在位西十七年后去世，没有儿子，封国被废除，土地归入汉朝，成为胶西郡。
赵敬肃王刘彭祖在孝景帝前二年被立为广川王。赵王刘遂叛乱被平定后，刘彭祖被改封为赵王。刘彭祖为人狡猾善于奉承，表面上谦卑恭敬，但内心刻薄阴险，喜欢法律，善于用诡辩来攻击别人。他有很多妃妾和子孙。二千石官员如果按照汉朝的法律治理封国，就会损害王家的利益。因此，每当有二千石官员到任，刘彭祖就穿着朴素的衣服，亲自去迎接他们，故意制造一些疑点来试探他们，一旦发现官员说错话，触犯忌讳，就立刻记录下来。如果二千石官员想依法治理，他就用这些记录来威胁他们；如果官员不听，他就上书告状，甚至用贪污受贿的事情来诬陷他们。
刘彭祖在位六十多年，他任用的二千石官员没有一个能任职满两年的，都因罪被罢免，严重的被处死，轻微的也要受到刑罚。因此，二千石官员都不敢真正治理封国，赵王刘彭祖独揽大权。他派遣使者到各县去做商人，垄断市场，从中获取的利润比国家的租税还要多。因此，赵王刘彭祖家里积聚了大量钱财，但他赏赐给姬妾和儿子们的财物，也花得差不多了。
刘彭祖不喜欢修建宫殿或搞一些祭祀之类的迷信活动，却喜欢做官吏的事情。他上书请求监督国内的盗贼，还常常在夜里跟着巡逻的士兵在邯郸城中巡查。过往的使者和宾客因为刘彭祖为人险恶，没有人敢在他那里停留。过了很久，太子刘丹和他同母异父的妹妹及姐姐发生了不正当关系。江充告发刘丹，还派人诬陷他从事各种不法行为。汉武帝派遣使者带领官吏和士兵捕捉刘丹，把他关进魏郡的诏狱，判处死罪。刘彭祖上书为刘丹喊冤，请求让刘丹带领国内的勇士去攻打匈奴，以此来赎他的罪，但皇帝没有同意。过了很久，刘丹终于被赦免释放。后来刘彭祖入朝，通过皇帝的姐姐平阳公主、隆虑公主请求重新立刘丹为太子，但皇帝没有同意。
刘彭祖娶了江都易王刘非的宠姬，就是曾经被刘建奸污过的淖姬，他非常喜欢她，还和她生了一个儿子，取名淖子。刘彭祖在征和元年去世，谥号为敬肃王。刘彭祖去世时，淖姬的哥哥是汉朝的宦官，皇帝召见他问道：“淖子这个人怎么样？”他回答说：“这个人欲望很多。”皇帝说：“欲望太多的人不适合统治国家和百姓。”皇帝又问武始侯刘昌的情况，回答说：“他没有过错，也没有什么值得称赞的地方。”皇帝说：“这样的话，倒是可以。”于是派遣使者立刘昌为王，这就是赵顷王。他在位十九年后去世。他的儿子赵怀王刘尊继承了王位，五年后去世。他没有儿子，封国断绝了两年。汉宣帝立刘尊的弟弟刘高为王，这就是赵哀王，几个月后去世。他的儿子赵共王刘充继承了王位，在位五十六年后去世。他的儿子刘隐继承了王位，在王莽时期，封国被废除。
当初，汉武帝因为刘彭祖是自己的亲属，立他的小儿子刘偃为平干王，这就是平干顷王。他在位十一年后去世。他的儿子刘元继承了王位，这就是平干缪王。他在位二十五年后去世。大鸿胪禹上奏说：“刘元以前曾用刀杀死奴婢，他的儿子又杀死过谒者，被刺史举奏，罪名清楚明白。他病重时，命令能演奏音乐的奴婢陪葬，被逼迫自杀的奴婢共有十六人，暴虐无道。按照《春秋》的义理，杀害君主的儿子不应再立为继承人。刘元虽然没有被处死，但也不应再立他的后代为王。”皇帝同意了这个奏议，平干国被废除。
中山靖王刘胜在孝景帝前三年被立为王。汉武帝刚即位时，大臣们因为吴、楚七国之乱的教训，大多认为晁错的削藩策略是冤屈的。他们认为诸侯王的封地连城数十，过于强大，应该逐渐削弱，于是多次上奏揭发诸侯王的过错，加以惩罚。诸侯王们认为自己是皇帝的骨肉至亲，先帝之所以给他们广大的封地，让他们连城而居，犬牙交错，是为了让他们成为国家的磐石根基。现在有些人并无罪过，却被臣下欺辱，有关部门吹毛求疵，鞭打他们的臣子，让他们诬陷自己的君主，因此他们大多觉得自己受到了冤屈。
建元三年，代王刘登、长沙王刘发、中山王刘胜、济川王刘明前来朝见皇帝。皇帝设酒宴招待他们。刘胜听到乐声后却流下了眼泪。皇帝问他原因，刘胜回答说：“我听说，悲伤的人不能听悲凉的音乐，思念的人不能听哀怨的叹息。所以当年高渐离在易水之上击筑，荆轲为此而低首不食；雍门子周微微吟唱，孟尝君为此而叹息不己。如今我的内心己经忧结很久了，每当听到细微的乐声，就忍不住涕泪横流。
众人的吹嘘可以漂动大山，群蚊的齐鸣可以响如惊雷，众人合力可以制服老虎，十个人的力量可以扳倒大树。因此，周文王曾被囚禁在羑里，孔子也曾困厄于陈、蔡之间。这些都是由于百姓的风气形成，积聚的怨恨产生祸害。我自身孤立，又势单力薄，没有人替我辩护。众口铄金，积毁销骨，众多的诽谤可以折断车轴，飞鸟的羽毛堆积多了也能飞起来。如今我被众多的诽谤和惊扰所困扰，不禁潸然泪下。”
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