哀公十八年
鲁哀公十八年春季，宋国杀死了皇瑗。卫出公听说了事情的真相后，恢复了皇氏家族的地位，任命皇缓担任右师。
巴人攻打楚国，包围了。当初，右司马子国占卜的时候，观瞻说：“会如您所愿。”因此楚惠王任命他为右司马。等到巴国的军队到达时，楚惠王准备再次占卜来选择统帅。楚惠王说：“宁可像子国那样如志，何必还要占卜呢？”于是派他率领军队前往。子国请求增派援军，楚惠王说：“寝尹、工尹，都是为先君尽力的人。”三月，楚国的公孙宁、吴由于、薳固在打败了巴军，因此楚惠王把析地封给子国。君子说：“惠王确实了解‘如志’的含义。《夏书》说：‘官员占卜，只能掩盖自己的意图，而重大的事情还是要用龟甲来占卜。’说的大概就是这种情况吧！《志》说：‘圣人不用频繁占卜。’惠王大概就是这样的人吧！”
夏季，卫国的石圃驱逐了卫国国君卫起，卫起逃亡到齐国。卫出公辄从齐国返回卫国，驱逐了石圃，同时恢复了石魋和大叔遗的官职。
哀公十九年
鲁哀公十九年春季，越国入侵楚国，目的是为了迷惑吴国。
夏季，楚国的公子庆和公孙宽追击越军，追到冥地，没有追上，于是返回。
秋季，楚国的沈诸梁讨伐东夷，东夷的男女首领到楚军军营中，在敖地与楚军结盟。
冬季，鲁国的叔青前往周朝的都城，因为周敬王去世。
哀公二十年
鲁哀公二十年春季，齐国派人前来要求会盟。夏季，鲁哀公和齐国国君在廪丘会面。因为郑国的原因，齐国和鲁国商议讨伐晋国。郑国派人向齐国和鲁国辞谢。秋季，各国军队返回。
吴国公子庆忌多次劝谏吴王，说：“不改变现状，必定会亡国。”吴王没有听从。庆忌离开吴国，居住在艾地，后来又到了楚国。他听说越国将要攻打吴国，于是在冬季请求回国与越国讲和，于是回到了吴国。他打算清除吴国那些对越国不忠诚的人，以此来取悦越国。结果吴国人杀死了他。
十一月，越国围攻吴国。赵孟降低自己的饮食标准，以表达对吴国的同情。楚国的楚隆说：“三年的丧期，是对亲人最亲近的礼仪了。赵孟还要降低自己的饮食标准，恐怕是有原因吧？”赵孟说：“在黄池之会时，先主和吴王有盟誓，说：‘喜好和厌恶都要一致。’现在越国围攻吴国，继承先主遗志的人如果不遵循旧有的盟约去救援吴国，这是晋国所做不到的，因此我降低自己的饮食标准。”楚隆说：“如果让吴王知道这件事，会怎么样呢？”赵孟说：“可以吗？”楚隆说：“请让我去试探一下。”于是楚隆前往吴国。
楚隆先到越军军营，说：“吴国冒犯上国己经很多次了，听说君王亲自前来讨伐，中原各国的人无不欣喜，唯恐君王的志向不能实现。请允许我进入吴军军营看一看。”越王答应了他的请求。楚隆又去拜见吴王，说：“我们国君的老臣无恤，派陪臣我前来，冒昧地向您表示歉意。在黄池之会时，贵国的先臣志父曾经盟誓说：‘喜好和厌恶都要一致。’现在君王陷入困境，无恤不敢害怕劳累，但晋国也实在无法做到。派我前来向您陈述这件事。”吴王拜谢并叩头说：“我实在不才，不能侍奉越国，让大夫您担忧，实在不敢当您前来致意的盛情。”吴王送给楚隆一筐珍珠，让他转交给赵孟，并说：“句践将要让我生不如死，我死也不能报答他的恩情了。”吴王又问：“溺水的人一定会笑，我有一个问题，史黯为什么能够被称为君子？”楚隆回答说：“史黯在朝见君王时没有表现出厌恶，在退朝后也没有诽谤之言。”吴王说：“真是合适啊。”
哀公二十一年
二十一年夏天的五月份，越国的人第一次来。
秋天八月，鲁国国君和齐国国君、邾国国君在顾地会盟。齐国有人责备行稽首礼，于是就唱道：「鲁国人的迂腐，多年都不觉悟，让我感到烦恼。只因那些儒家的书，给两国带来了忧愁。」
这次出行，鲁国国君先到了阳谷。齐国的闾丘息说：“君王屈尊大驾，来到我们国君的军中。臣子们将派人快马加鞭去禀告我们国君，等到他回来的时候，您可能会太辛苦了。因为我们的仆人还没有安排好次序，请让我们在舟道为您安排住处。”鲁国国君回答说：“怎么敢麻烦你们的仆人呢？”
哀公二十二年
二十二年，夏天，西月，邾隐公从齐国逃奔到越国，说：“吴国的行为不道义，抓走了我的父亲，却立他的儿子为君主。”越国人把他送了回去。太子革逃奔到越国。
冬天，十一月，丁卯日，越国灭了吴国。越国请求让吴王住在甬东，吴王推辞说：“我己经老了，怎么能侍奉君主呢？”于是就上吊自杀了。越国人把他的尸体带回去了。
哀公二十三年
二十三年春天，宋国的景曹去世了。季康子派冉有去吊唁，并且送葬，说：“我们国家有祭祀国家社稷的事情，让我肥参与其中，所以不能亲自来帮忙执绋。让我求跟随在送葬的队伍中。他说：‘因为我肥是宋国国君的外甥，有一些祖先留下的不值钱的马，让求献给夫人的管家，不知道是否可以用来装饰旗帜呢？’”
夏天六月，晋国的荀瑶攻打齐国。齐国的高无丕率军抵御。知伯观察齐国的军队时，他的马受到惊吓，于是就驱马向前，说：“齐国人认识我的旗帜，如果他们看到我后退，会以为我害怕而返回了。”于是筑起营垒后才返回。
准备作战时，长武子请求占卜。知伯说：“国君己经向天子报告过了，并且用守龟在宗庙里占卜过了，结果是吉利的，我还有什么必要再占卜呢？而且齐国人侵占了我们的英丘，国君命令我出征，不是为了炫耀武力，而是为了治理英丘。用合理的理由去讨伐有罪的人就足够了，何必还要占卜呢？”
壬辰日，在犁丘展开战斗。齐国的军队被打败了，知伯亲自俘虏了齐国的颜庚。
秋天八月，叔青前往越国，这是鲁国第一次派使者去越国。越国的诸鞅前来鲁国聘问，这是为了回报叔青的访问。
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