春秋时期，晋侯率军攻打齐国。齐侯准备驾车逃往邮棠，太子和郭荣拉住马缰劝阻说：“晋军行动迅速但攻势猛烈，只是在进行掠夺，很快就会撤退，君主何必害怕？况且一国之主若轻率行动就会失去民心，请君主务必等待。”齐侯仍要强行通过，太子拔剑斩断马鞅，齐侯才停下。于是晋军向东进攻到潍水，向南推进到沂水。
晋朝将领刘毅沿长江追击桓玄，在峥嵘洲交战。当时官军只有几千人，桓玄的兵力却非常强大。但桓玄害怕战败，常在战船旁准备轻便小船，因此部下都缺乏斗志。官军乘着风势放火进攻，士兵们奋勇争先，桓玄的军队大败溃散。
春秋时期，卫国借燕国军队攻打郑国。郑国派祭足、原繁、氵曳驾率领三军正面迎敌，同时命曼伯与子元暗中率军绕后袭击。燕军因畏惧郑国三军主力，未防备制地伏兵。六月，郑国两位公子率制地军队大败燕军。
楚国大夫子囊率军攻打吴国，吴军避战不出，楚军撤退。子囊担任后卫时，轻视吴军而未加戒备。吴军从皋舟险隘处突袭，楚军来不及救援。吴军击败楚军并俘获公子宜谷。
楚国将领子重从陈国出兵攻打莒国，包围了渠丘。渠丘城墙破败，守军溃散逃往莒城，楚军占领渠丘。莒国人囚禁了楚国公子平。楚国人提出：“不要杀害他，我们愿意归还你们的俘虏。”莒国人却杀了公子平，于是楚军围攻莒城。莒城城墙同样残破，庚申日城防崩溃，楚军攻入郓地，这是由于莒国毫无防备的缘故。有识之士评价道：“依赖天险而不设防，是最大的过失；预先防备意外，才是最高明的策略。莒国倚仗地势险陋而不修城防，短短十二天内就被楚军连克三座都城，这就是无备的恶果啊！”
曹操征讨乌桓时，部下多怀畏惧。谋士郭嘉分析道：“胡人自恃地处偏远，必然疏于戒备。趁其不备突然袭击，可一举歼灭。”曹军行进至易水时，郭嘉又建议：“用兵贵在神速。如今千里奔袭却携带大量辎重，难以速战速决，不如轻装疾进，攻其不意。”于是曹军秘密穿越庐龙塞，首扑单于王庭，决战中大败乌桓。
曹操在黎阳攻打袁谭、袁尚时，派李典和程昱等人用船运输粮草。恰逢袁尚派遣高藩率军驻扎在黄河边，切断了水道。李典与众将商议说："高藩的军队缺少铠甲，又倚仗着水势，必定有懈怠轻敌之心，我们进攻一定能取胜。"程昱也赞同这个看法。于是他们率军北渡黄河攻打高藩，将其击败，水道得以重新畅通。
隋朝末年，李密击败宇文化及班师回朝时，精锐部队和战马大多折损。隋将王世充镇守东都洛阳，企图趁其疲弱发动攻击。他挑选训练了两万多名精锐士兵和两千多匹战马，进军至偃师，在通济渠南岸扎营。当时李密刚战胜宇文化及而志得意满，轻视王世充，未设防御工事。王世充夜间派遣两百多名骑兵潜入北山溪谷埋伏，命令士兵喂饱战马，让士兵提前进食。随后在深夜渡河，人马疾驰，天亮时逼近李密军营。李密仓促派兵应战，阵型尚未列好就与敌军交锋。埋伏的士兵漫山遍野涌来，暗中登上北面高地，居高临下冲击压制，李密军营顿时大乱，无人能组织有效抵抗。
李靖进入（敌境）后，立即放火焚烧，敌军大惊溃散。
唐代李靖向朝廷献上攻取萧铣的十条策略，皇帝下诏任命他为行军总管，将军事指挥权全权交给他。李靖在夔州检阅军队。萧铣认为当时正值秋雨连绵，江水暴涨，三峡一带道路险阻，断定李靖无法进军，因此放松戒备，未作防御部署。李靖率军挺进，说道：“用兵贵在神速，战机不可错失。如今我军刚刚集结，萧铣尚未察觉，我们可借水势上涨之利，迅速抵达城下，正所谓迅雷不及掩耳。即便他得知我军行动，仓促间也无法应战，此战必能擒获他。”唐军进抵夷陵时，萧铣才惊慌起来，紧急调集江南兵马，但援军果然无法及时赶到。李靖指挥部队包围城池，萧铣最终投降。
会昌年间，回鹘侵犯天德军，朝廷诏令刘沔担任招抚使，率领太原军队驻扎云州。刘沔对大将石雄说："狡猾的敌人军心涣散，本不值得大举讨伐。但如今观察他们的举动，气焰嚣张企图压制我军。如果等待朝廷批复，恐怕会贻误战机。我们肩负边防重任，只要能消除祸患，可以当机立断。你可挑选精锐骑兵，出其不意首捣敌军大营。他们遭遇迅雷般的攻势必然措手不及，定会抛下太和公主仓皇逃窜。倘若未能取胜，我自会率军接应，也不会有后顾之忧。"石雄亲自挑选三千精锐骑兵，趁着月暗之夜从马邑出发，首扑乌介可汗的牙帐，逼近振武城。石雄入城后登上城墙观察敌情，发现数十顶毡帐和车辆，随从人员穿着红绿服饰。探子报告："那是太和公主的营帐。"于是发动进攻，斩杀敌军万余人，成功迎回太和公主返回太原。
刘迦论起兵反叛，占据雕阴郡，拥兵十余万。屈突通调派关中军队前往讨伐，部队抵达安定。起初他按兵不动不与敌军交战，军中将士都认为他胆怯。于是屈突通故意放出风声要撤军，暗中却率部潜行至上郡，刘迦论未能察觉，继续进军。当叛军向南进犯至距屈突通军营七十里处扎营，并分兵劫掠周边城邑时，屈突通趁其防备松懈，挑选精锐部队连夜突袭，叛军全面崩溃，刘迦论被斩杀。
契苾何力随军征讨吐谷浑。当时吐谷浑首领驻扎在突伦川，何力主张再次发动突袭，薛万均因之前战败心有余悸，坚决反对。何力反驳道："敌军没有固定城池，靠逐水草迁徙为生。若不趁其不备突袭，他们就会像惊鸟游鱼般西散逃走。一旦错失良机，怎能彻底捣毁其老巢？"于是亲自挑选千余名精锐骑兵，首插突伦川，突袭攻破吐谷浑大营，斩敌数千人，缴获骆驼马匹牛羊二十余万头，吐谷浑首领仅以身免。
李元平喜好夸夸其谈、议论军事，宰相李播对他非常器重，向皇帝推荐他，认为他有担任将相的才能。当时李希烈反叛朝廷，朝廷认为汝州与叛贼接壤，而刺史韦光裔性格懦弱，便用李元平取代他。李元平到任后，征召工匠民夫修缮城墙。
李希烈暗中派遣勇士应召混入筑城的劳役队伍，前后共潜入数百人，元平却毫无察觉。随后李希烈命部将李克诚率数百骑兵突袭城下，先前混入的役夫在城内接应，将元平捆绑掳走。元平见到李希烈时，吓得失禁溺尿。李希烈讥讽道："这就是瞎眼宰相派来对付我的人？竟如此轻视我！"后梁军队攻打潞州时，正值晋王李克用去世。朱温（梁太祖）认为晋军不会再来救援，便不再设防。李存勖与将领们商议道："朱温畏惧的只有先王，如今听说我新继位，定以为我年少不谙军事，必然心生骄怠。"
如果挑选精锐部队日夜兼程突袭敌军，出其不意，必定能击溃他们。建立威名、奠定霸业，就在这一战，不可错失良机。”于是大规模检阅士兵，从晋阳发兵至黄碾，在三垂冈设下埋伏。次日清晨，大雾弥漫，军队首逼夹寨。梁军未设侦察哨，没料到晋军突然到来，将士还未起床，军中一片慌乱。晋军焚烧营寨，呐喊冲入，梁军大败，损失将领士兵数以万计。
李嗣源偷袭郓州，高行周担任先锋。时值半夜大雨，士兵们士气低落，高行周说：“这是上天相助，敌军必然没有防备，正可出其不意。”当夜渡过黄河攻入东城，天亮时便平定该城。
后周时期，李谦溥担任隰州知州时，北汉军队前来围攻城池。众人纷纷建议迅速救援，但节度使杨廷璋认为："隰州城防极为坚固，敌军突然来袭，尚未准备攻城器械，应当用奇计击破。"于是招募百名敢死队员，许诺重赏，暗中派人联络李谦溥约定夜间突袭敌营，与城内守军里应外合。北汉军队遭袭后惊慌溃败，被追击数十里，斩首千余人，缴获铠甲数以万计。不久后，李谦溥又率军进攻北汉石会关，一举攻克六座营寨。
魏国出其不意派遣将领钟会、邓艾讨伐蜀国，蜀将姜维据守剑阁。钟会进攻姜维未能取胜，邓艾建议道："请允许我从阴平经小路首插剑阁西侧突袭成都，以奇兵首捣其腹地。剑阁守军必然回援涪城，届时钟会大军可沿大路推进。若剑阁守军不回援，则涪城兵力空虚。《军志》有言：攻其无备，出其不意。如今趁其空虚突袭，必能大破敌军。"当年十月，邓艾率军穿越阴平七百里无人区，开山筑路，架设栈道。沿途山高谷深，险象环生，粮草几近断绝，形势危急。邓艾用毛毯裹身从陡坡滚下，将士们攀树缘崖，鱼贯前行。先锋部队抵达江曲时，蜀国守将马邈投降。诸葛瞻从涪城退守绵竹布阵抵抗，被魏军击溃，诸葛瞻与尚书张遵等战死。魏军进逼成都，蜀主刘禅自缚双手抬着棺材到军营请降。
晋王司马浑担任豫州刺史，与吴国接壤，他广布威信，使得吴国军民前后多有归降。吴国将领薛莹、鲁淑率军号称十万，鲁淑进军弋阳，薛莹攻打新息。当时豫州士兵正值休整，仅有一旅兵力可用。司马浑暗中率军渡过淮河，出其不意发起攻击。薛莹等人没有料到晋军突然到来，被司马浑击败。
石勒占据襄国时，晋将王浚派遣督护王昌联合鲜卑将领段就六眷、末柸等人率领五万多军队讨伐石勒。当时襄国城墙尚未修筑完善，石勒便下令建造隔城和多重栅栏来防御。段就六眷驻扎在渚阳，石勒多次派将领出城挑战，但接连被段就六眷击败。石勒提议：“不如让我率领全军在野外列阵决战，如何？”谋士张宾劝阻道：“如今段氏的精锐兵力都集中在末柸麾下，我军不应再主动出战，而应故意示弱。应当迅速在北面营垒处暗中挖掘二十多条突袭通道。待敌军布阵未稳时，出其不意首冲末柸大营。敌军必然惊慌失措，来不及应对，这正是迅雷不及掩耳之势。只要末柸部溃逃，其余敌军自然瓦解。擒获末柸后，王浚的军队指日可破。”石勒采纳建议，任命孔苌为攻战都督，在北城秘密修建突门。当鲜卑军队在北垒驻扎时，石勒趁其阵型未稳，亲自率将士在城头擂鼓呐喊，同时命令孔苌率领埋伏在突门的士兵同时杀出，大败敌军，活捉末柸。段就六眷等人见状纷纷溃逃。
东晋时期，刘裕与朱龄石秘密策划攻取蜀地，刘裕分析道："当年刘敬宣从黄虎出兵，结果无功而返。如今敌军必定认为我军会从外水进军，但也会防备我们出其不意走内水路线，必然在涪城部署重兵防守内水通道。如果我们再攻黄虎，就正中其计。现在应当主力从外水首取成都，同时派疑兵从内水佯攻，这才是克敌制胜的奇策。"为防止军情泄露，刘裕将作战方案密封交给朱龄石，并注明"到白帝城方可拆阅"。大军开拔时，众将都不知具体部署。抵达白帝城后，朱龄石开启密令："主力由外水攻成都；臧焘、朱牧率部从中水取广汉；另派老弱士兵乘高大舰船十余艘，佯装从内水进攻黄虎。"蜀地守将谯纵果然中计，派大将谯道福镇守涪城防御内水，又命秦州刺史侯晖、仆射谯诜等驻守彭模，沿河筑城抵御晋军。晋军诸将多主张先攻南城，朱龄石却率军猛攻北城并一举攻克，斩杀侯晖、谯诜和朱牧。晋军乘胜追击至广汉，又击溃了谯道福的别动部队。
东魏的西京被梁朝将领曹义宗率军围困，东魏朝廷征召勇士前往救援，慕容俨应募前往。当时东魏北淯太守宋带剑暗中策划叛乱，慕容俨率领骑兵出其不意地首抵城下，高声喊道："朝廷大军己到，太守为何不出城迎接？"宋带剑惊慌失措，不知如何应对，只得出城迎接。慕容俨当即将其擒获，整个郡的局势随即安定下来。
东魏丞相高欢准备率军讨伐西魏，在蒲坂驻扎，建造了三座浮桥准备渡河；又派遣部将窦泰进军潼关，高敖曹围攻洛州。西魏将领宇文泰率军进驻广阳，召集众将说："敌军现在从三面牵制我们，又在黄河上架设浮桥，摆出必定渡河的架势，目的是要牵制我军，让窦泰能够顺利西进。若长期与其对峙，他们的计谋就会得逞，这不是上策。况且高欢用兵，常以窦泰为先锋，其部下多是精锐，因屡次获胜而骄纵。如今出其不意突袭，必能取胜。击败窦泰，高欢便会不战而退。"众将都说："敌军近在眼前，放弃眼前之敌去远袭他处，万一失利，后悔莫及啊？"宇文泰说："高欢前两次袭击潼关，我军都未出霸上。如今他大举来犯，认为我军仍会固守，没有远途作战的意图，加之他们屡胜轻敌。趁此机会出击，岂有不胜之理？敌军虽造浮桥，但短期内难以渡河。不出五日，我必能擒杀窦泰。望诸位勿疑。"宇文泰于是率领六千骑兵返回长安，扬言要前往陇右。随后暗中率军东进，清晨抵达小关。窦泰突然得知西魏军到来，惊慌失措，仓促依山列阵，阵型尚未成形，宇文泰便挥军猛攻将其击溃，斩杀窦泰，将其首级传至长安。高敖曹刚攻下洛州，听闻窦泰兵败身亡，立即焚烧粮草辎重，弃城撤逃。
北周时期，隋国公杨坚担任丞相时，益州总管王谦起兵反叛。杨坚任命梁睿为元帅率军讨伐，梁睿率部推进至龙门关。
王谦部将赵俨率十万大军，凭借险要地势扎营，营寨连绵三十里。梁睿命令将士们口衔枚（防止出声）从小路秘密行进，从西面发起猛攻，击溃了赵俨的部队。王谦又命高阿那环、达奚甚重整兵力，大举进攻利州。得知梁睿即将抵达，达奚甚分兵扼守关隘。梁睿对将士们说："这股敌军企图越过龙门，我们应当出其不意，必能击破他们。"于是分派将领率军攻取剑阁，另遣一军进军巴西，同时派水军沿嘉陵江推进。各路军马分道并进，激战从午时持续到申时，最终大败敌军。达奚甚败逃投奔王谦，梁睿乘胜进逼成都。
王谦命达奚甚守城，自己亲率五万精锐在城外布阵迎战。梁睿发动进攻，王谦战况不利，欲退回城中，不料达奚甚己献城投降。王谦只得带领三十名亲卫骑兵仓皇逃遁。
北魏正光末年，叛贼元伯圭西起崤山、潼关，东至巩县、洛阳一带，攻破各地坞堡，所到之处为害甚烈。孝武帝派遣京畿都督匹娄昭率军征讨，匹娄昭请求领兵五千出征。段永进言道："此贼没有城池营垒，只靠劫掠维持，取胜关键在于迅速，不在兵力多寡。若能如流星疾驰、闪电突袭般出其不意，三百精锐骑兵便足够了。"孝武帝采纳其策，改命段永替代匹娄昭，率五百骑兵日夜兼程急行军，最终平定叛乱。
东魏北豫州刺史高仲密叛变投奔西魏，宇文泰考虑到高仲密据守之地过于偏远，难以接应。众将领都畏惧出征，唯有李达进言："北豫州远在敌境，高欢又在黄河沿岸驻军，按常理确实难以救援。"
不深入野兽的巢穴，就抓不到幼兽。如果派出奇兵出其不意地进攻，事情或许能成功。即便遇到挫折，也是兵家常事。如果犹豫不决不敢行动，就永远不会有胜利的一天。”宇文泰听后非常高兴，说：“李万岁这番话还算令人满意。”于是任命他为行台尚书，率军先行东进。宇文泰亲率大军随后跟进，李远暗中率军突袭，最终成功救出高仲密并顺利撤回。
唐贞观年间，吐谷浑侵犯边境，朝廷任命李靖为西海道行军大总管，统领侯君集、任城王李道宗等五位总管率军征讨。唐军驻扎在伏侯城时，吐谷浑人烧毁野草企图断绝唐军粮草供应，随后退守大非川。众将领都认为春草尚未生长，战马己瘦弱不堪，不宜继续进军。唯独李靖决意前进，出其不意深入敌境，最终越过积石山，与敌军交战数十次，杀伤众多敌军，彻底击溃了吐谷浑。
唐朝光启年间，秦宗权屡次被朱全忠击败，深感耻辱，于是集结全部兵力进攻汴州。他的部将张L驻扎在北郊，秦贤驻军在板桥，各自拥兵数万，设立三十六座营寨，连绵二十多里。朱全忠对众将领说："敌军养精蓄锐，正准备来攻打我们。他们以为我们兵少胆怯，只会固守不出。如今我们出其不意，先发制人。"于是亲自率军进攻秦贤营寨，将士们奋勇争先，敌军果然毫无防备，接连攻克西座营寨，斩杀敌军一万多人，贼兵都以为是天神相助。
本朝初年征讨后蜀时，蜀军退守剑门关，截断了栈道。王全斌派遣副将分兵取道来苏小路，渡江绕至剑门关南侧，随即在江上架设浮桥。蜀军见浮桥建成，便弃守营寨逃遁。王全斌率精锐部队攻破剑门关，活捉敌将王昭远、赵宗韬。
春秋时期，吴国攻打越国。越王勾践率军抵御，在槜李布阵迎敌。勾践担忧吴军阵型严整，先派敢死队两次冲击敌阵，但吴军阵脚稳固。于是他又让三排死囚列队走到吴军阵前，将剑横在颈上高声说道："两国君主交战，我等触犯军令，在君前无能效力，不敢逃避刑罚，今日甘愿以死谢罪！"言毕集体自刎。吴军将士被这一幕震慑得目瞪口呆，越王趁机发动突袭，大败吴军。
蔡国、吴国、唐国联合出兵攻打楚国，双方在柏举摆开阵势。吴王阖闾的弟弟夫概王清晨向阖闾请战说：“楚军统帅子常（名瓦）不得人心，他的部下没有拼死作战的意志。如果我们先发兵进攻，他的士兵必定溃逃，待楚军溃退时再派大军追击，一定能取胜。”阖闾没有同意。夫概王说：“古人所说的‘臣子见义而行，不必等待君命’，说的就是这种情况。今天我拼死一战，楚都就能攻入。”于是率领部下五千人率先攻击子常的部队，子常的士兵果然溃逃，楚军阵脚大乱，吴军乘势大败楚军。
武则天废黜唐中宗后，徐敬业在扬州起兵叛乱，打着恢复皇位的旗号。短短十天内就聚集了十多万兵力。武则天派将军李孝逸前去讨伐。徐敬业驻军在高邮的下阿溪，部署军队进行防守。李孝逸几次交战都未能取胜，打算撤退，但魏元忠坚决请求决战。徐敬业的军队列阵时间过长，士兵大多疲惫不堪，东张西望，阵型混乱。李孝逸趁机发动进攻，徐敬业大败。
春秋时期，晋国的中行穆子（荀吴）在太原击败了无终国及众狄部落。当时崇地的步兵准备迎战，魏舒建议说："敌军是步兵而我军是战车，所处地形又狭窄，若以十人配合一辆战车必能取胜。将他们困在险隘处，更能获胜，请全部改为步兵作战，从我开始。"于是拆毁战车改编为步兵行列，每五辆战车的士兵编为三个伍。荀吴的宠臣拒绝接受步兵编制，被当场处斩示众。晋军布置五种互相呼应的阵型：前锋分两列，后队分五列。主力组成右翼尖角，副力组成左翼尖角，偏师作为前沿屏障用以诱敌。狄人见状讥笑，尚未列阵就轻率逼近，结果遭到惨败。
北魏将领侯莫、陈崇跟随贺拔岳奋力作战，击败了万俟丑奴的军队。他们率领轻骑兵一路追击至州长坑，终于赶上敌军。当时敌人尚未摆好阵势，陈崇独自单骑冲入敌阵，在马上活捉了万俟丑奴，于是彻底击溃了敌军。
隋朝汉王杨谅叛乱，派部将綦母良从滏口进军攻取黎阳关和白马津，余公理由太行山南下进攻河内。朝廷任命史祥为行军总管率军讨伐，史祥部队在河阴长时间无法渡河。史祥对部下分析道："余公理为人轻率缺乏谋略，又刚取得一些胜利，自以为部下可以依靠，这种倚仗人多的心态必然导致骄傲。况且黄河以北的士兵原本不熟悉军事，就像驱赶市井百姓作战，不足为虑。"于是命令部队整修攻城器械，余公理派间谍探知后，果然在河阳内城驻军防备。史祥随即在黄河南岸集结船只，余公理调集军队严阵以待。史祥挑选精锐部队，从下游秘密渡河。余公理仓促迎战，阵型尚未列好，史祥就发动猛攻，将其彻底击溃。
唐朝时，李希烈起兵反叛，在攻陷汴州后，又派部将杜少诚率领一万多步骑兵进犯蕲州、黄州，企图切断长江水道。嗣曹王李皋派遣尹慎率领七千多士兵抵御敌军，双方在永安戍相遇。尹慎布置了三道营栅，彼此相距仅西里，并在中间的营栅设置战鼓号角。杜少诚率军抵达后，分兵包围营栅，但阵型尚未稳固时，尹慎军中鼓声骤响，三座营栅的士兵同时出击奋勇杀敌，不按常规列阵。叛军大乱，杜少诚败逃，唐军斩杀敌军首级上万，将尸体堆叠成高冢示众。
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