罗毅几乎是冲回地下基地的，他眼中燃烧着一种近乎狂热的光芒，之前的疲惫和焦躁被一扫而空。他甚至没有先去主实验室，而是首接闯进了传动小组的专属区域，将还在对着失败模型苦思冥想的孙正工程师一把拉到了控制台前。
“孙工！看！我们之前的方向没错，但少了最关键的一环！”罗毅的声音因为激动而有些颤抖，他快速调出之前那个基于“肌纤维束传动”的初步模型，然后在旁边打开了一个全新的建模窗口。
他手指飞舞，一边构建新的结构，一边语速极快地阐述着从鸵鸟奔跑中领悟到的精髓：
“我们设计的‘人工肌腱’，不能只是简单的执行器！它们必须同时是能量缓存器和被动阻尼器！”他在模型中为每一束“肌纤维”添加了复杂的非线性弹性参数和阻尼特性，“看，就像鸵鸟的跟腱！在承重阶段，它被拉伸，储存能量；在推进阶段，它收缩，释放能量！这是一个完美的能量循环利用系统！”
他调出材料组关于“玄铁”智能复合材料的最新性能预测报告：“利用这种材料的压电效应和形状记忆特性，我们可以实现电信号-机械形变-能量储存/释放的闭环！当‘肌腱’被拉伸时，部分机械能可以转化为电能暂存或反馈给系统；当需要发力时，储存的电能和主能源一起刺激‘肌腱’收缩，爆发出叠加的力量！”
孙正工程师起初还有些茫然，但随着罗毅的讲解和屏幕上那越来越精妙、越来越贴近生物原理的模型逐渐成型，他的眼睛也越来越亮，呼吸不由自主地急促起来。
“妙啊！太妙了！”孙正猛地一拍大腿，兴奋地差点跳起来，“主动收缩提供精准控制，被动弹性提供爆发力和缓冲！这解决了我们之前力量输出不稳定和抗冲击能力差的致命伤！而且这种能量回收机制，能显著降低‘金乌’核心的持续负荷！”
整个传动小组都被吸引了过来，围在控制台前，看着罗毅将那个颠覆性的灵感，迅速转化为具体的技术路径。之前的迷茫和挫败感，在这一刻被巨大的兴奋和期待所取代。
“立刻修改设计！”罗毅斩钉截铁地下令，“基于这个‘双模态肌腱’模型，重新构建整个腿部传动系统！重点优化弹性储能元件的参数分布和能量回收电路！控制算法也需要同步更新，要能够智能识别运动状态，动态调整主动收缩与被动弹性的参与比例！”
“明白！”
“太好了！有方向了！”
“我这就去重新计算应力分布！”
传动小组瞬间爆发出巨大的工作热情，每个人都知道，他们正站在一个革命性技术突破的门槛上。
接下来的几天，基地传动区域灯火通明，所有人都在与时间赛跑。基于新模型的零部件被快速设计出来，送往快速原型制造车间；新的控制算法在“鸿蒙”系统的测试环境中进行着高强度的模拟；材料组也根据新的要求，加速对“智能肌腱”材料的最后攻关。
罗毅几乎寸步不离地守在这里，与团队成员一起解决遇到的各种问题。苏沐晴则会定时送来食物和提神的饮品，她看着重新充满活力、眼神专注发亮的罗毅，嘴角总会不自觉地微微上扬，然后将一杯温度刚好的咖啡轻轻放在他手边，不发一言地离开。
终于，在鸵鸟灵感降临的一周后，一个基于全新理念的、“龙雀”左腿完整传动系统的数字样机，以及与之配套的初步控制算法，宣告完成！
第一次全系统模拟测试，即将在主实验室的超算集群上运行。
所有相关项目组的核心成员——罗毅、陈院士、孙正、一直加更说：欢迎到顶点小说220book.com阅读本书！能源组的赵刚、材料组的林浩、控制组的负责人，甚至王胖子和苏沐晴，都齐聚在主实验室的中央控制室。巨大的环形屏幕上，显示着“龙雀”左腿的精细化模型，以及旁边如同瀑布般流淌的实时数据监控窗口。
气氛紧张得几乎能听到针落地的声音。
“系统自检完成！”
“物理引擎参数加载完毕！”
“控制算法初始化成功！”
“模拟环境设定：复杂山地地形，标准重力，无风。”
“测试项目：基础行走、坡度攀爬、模拟跳跃落地缓冲。”
孙正工程师深吸一口气，看向罗毅。罗毅对他点了点头，眼神中充满了鼓励和信任。
“启动测试！”孙正沉声下令。
嗡——
超算集群发出低沉的满载运行声，环形屏幕上的“龙雀”左腿模型瞬间“活”了过来！
只见那由无数“肌纤维束”构成的传动系统，在控制信号的驱动下，开始了运作。
第一步，踏出！
脚掌模拟机构与粗糙的山地表面接触，数据显示，冲击力峰值比传统设计降低了42%！同时，能量回收系统显示，有15%的冲击动能被成功捕获并暂存！
第二步，承重推进！
腿部“肌腱”在控制算法的精确调配下，主发力肌群协同收缩，同时之前储存的弹性势能被瞬间释放，提供了一股额外的、平滑而强劲的推力！动作流畅，没有丝毫迟滞或抖动！
坡度攀爬！
模型切换到30度斜坡。腿部“肌腱”根据倾角自动调整发力模式和弹性参数，如同真正的登山者，每一步都稳健有力，没有出现任何打滑或功率不稳的现象。
模拟跳跃落地！
这是最关键的测试之一。模型从数米高度模拟落下，脚掌接触地面的瞬间，巨大的冲击力被遍布腿部的弹性“肌腱”高效吸收、缓冲，数据显示，传递到关节和骨架的峰值应力远低于安全阈值！整个落地过程平稳得令人惊叹！
一系列基础机动测试顺利完成，屏幕上代表各项性能指标的曲线几乎全部落在绿色优秀区域内！
“成功了……我们成功了！”孙正工程师声音哽咽，激动地老泪纵横。几个月来的压力、挫败和无数个不眠之夜，在这一刻都得到了回报。
控制室里爆发出热烈的掌声和欢呼声！赵刚用力拍着林浩的肩膀，控制组的年轻工程师们兴奋地击掌相庆。王胖子更是夸张地挥舞着拳头：“牛逼！太牛逼了！咱们这腿，比真腿还稳！”
陈院士长长地舒了一口气，脸上露出了欣慰无比的笑容，他看向罗毅，眼中充满了赞赏和骄傲。
罗毅站在原地，紧握的拳头缓缓松开，掌心因为用力而留下了深深的指甲印。他看着屏幕上那个运行流畅、充满了生命般律动感的腿部模型，心中百感交集。这一刻的成功，不仅仅是一个技术难关的突破，更是对他所选择道路的肯定。
他的目光不经意间扫过人群，与站在角落的苏沐晴视线交汇。她并没有像其他人那样欢呼，只是静静地看着他，脸上带着清浅而真实的笑容，那双明亮的眼睛里，倒映着屏幕的辉光，也倒映着他的身影。
罗毅的心跳，再次不争气地漏跳了一拍。
这第一步，至关重要的一步，终于稳稳地迈了出去！通往“龙雀”腾飞的道路上，最崎岖的一段险阻，己被征服！
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