“肌纤维束传动系统”的构想如同一剂强心针，让传动小组重新燃起了斗志。然而，当团队真正开始着手将这一宏大构想转化为具体的设计方案时，才发现前路依然布满荆棘。
如何精确模拟生物肌腱那非线性的力学特性？如何设计能够同时控制成千上万束“肌纤维”的分布式驱动网络？如何在保证巨大功率输出的前提下，实现微米级的动作精度？每一个问题都像是横亘在面前的险峰，传统的工程经验在这里几乎毫无用武之地。
孙正工程师带着团队没日没夜地构建数学模型、进行仿真模拟，但结果总是不尽如人意。要么是力量输出不稳定，如同患了帕金森；要么是响应延迟严重，堪比网络延迟上千倍；要么是不同“肌纤维束”之间相互干扰，动作变得滑稽而扭曲。那精妙的仿生构想，在冷酷的物理规律和复杂的控制难题面前，再次显露出其骨感的一面。
罗毅的压力与日俱增。作为总设计师，他承受着来自项目整体进度的压力，也承受着对自己所提出方向的怀疑。他再次将自己囚禁在主实验室和数据分析室，对着海量的失败数据苦苦思索，试图找出那隐藏的关键密钥。咖啡杯在他手边堆了好几个，眼里的血丝愈发明显，整个人都散发着一股焦躁而疲惫的气息。
陈院士看在眼里，急在心里。这天，他几乎是用强硬的姿态，将罗毅从控制台前拉开。
“罗毅！你给我出去！立刻！马上！”陈院士难得地提高了音量，花白的胡子因为激动而微微颤抖，“你看看你现在像什么样子！一个快要烧糊了的电路板！科学研究不是埋头蛮干！灵感！你需要的是灵感！是跳出这堆钢铁和代码的思维框架！”
苏沐晴也站在一旁，虽然没有说话，但清澈的眼眸中写满了不容反驳的关切。她默默地将一件薄外套递给罗毅，动作带着一丝不由分说的意味。
罗毅张了张嘴，想反驳，但看到陈院士不容置疑的眼神和苏沐晴那隐含担忧的目光，最终还是把话咽了回去。他知道，两位都是为了他好。他确实需要透口气，需要摆脱这令人窒息的技术细节和越来越沉重的挫败感。
他有些茫然地走出了地下基地，来到了地上伪装区域的边缘。初夏的阳光透过稀疏的云层洒下，带着些许暖意，微风拂过脸颊，带来青草和泥土的气息。他深吸了几口带着植物清香的空气，试图驱散胸腔里的烦闷，但脑海里依旧被那些失败的模拟数据和复杂的控制算法所占据。
他烦躁地踱着步，耳边仿佛依旧回响着模拟器中“肌纤维束”失控时发出的、令人牙酸的扭曲声。
就在这时，一阵孩童清脆的欢笑声和几声悠长的鸟鸣，混合着隐约的动物气味，随风飘了过来。罗毅下意识地抬起头，循声望去，目光越过基地外围的树林，落在了不远处那道熟悉的围栏上——江城动物园。
一个荒诞而又带着某种诱惑力的念头，不受控制地冒了出来。
去看看？
去看看那些真正的、经过亿万年自然选择优化而来的、“原型机”？
这个念头一旦出现，就再也无法遏制。他几乎是凭着本能，迈动了脚步。凭借基地的特殊证件，他很容易就进入了午后游客渐稀的动物园。
他没有明确的目标，只是漫无目的地走着，像一个迷失方向的幽灵。他走过大象馆，看着那重若千钧却能完成精细操作的象鼻，若有所思；他走过长颈鹿区，看着那结构特殊、却能稳定支撑超长脖颈的颈椎和肌肉群，若有所悟；他走过猴山，看着灵长类动物在复杂三维空间中展现出的惊人协调性和灵活性，心有所动。
但这些观察，都像是隔靴搔痒，未能给他带来那种豁然开朗、醍醐灌顶的冲击。那些动物的运动系统固然精妙，但似乎与“龙雀”所需要的那种兼具磅礴力量、极致速度与精准控制的传动模式，总隔着一层什么。
首到，他信步来到了非洲动物展区，并在鸵鸟园前，停下了脚步。
几只高大的鸵鸟正迈动着它们那标志性的、强健无比的长腿，在沙地上悠闲地踱步。它们的步伐带着一种独特的、充满弹性的节奏，每一步都沉稳而有力。
罗毅的目光下意识地被吸引，他靠在围栏边，静静地观察着。
起初，他只是在无意识地放松心神。但渐渐地，作为一名顶尖工程师的本能开始苏醒。他的目光不再散漫，而是如同最精密的扫描仪，开始聚焦于鸵鸟腿部运动的每一个细节——肌肉的隆起与舒张，关节的弯曲与伸展，脚掌与沙地的接触与分离……
突然，园区内不知发生了什么小骚动，一只鸵鸟似乎受到了些许惊扰，猛地开始加速！它那两条看似笨拙、甚至有些滑稽的长腿，在这一瞬间爆发出令人瞠目结舌的力量和频率！
巨大的身躯微微前倾，强健的腿部肌肉瞬间绷紧如同钢铁，随后便是如同活塞般高速、高效的蹬踏动作！沙尘在它身后扬起，庞大的身体仿佛脱离了地心引力，以一种与其体型完全不符的轻盈和迅捷，贴着地面疾驰而去！
就是它！
罗毅的心脏仿佛被一柄无形的重锤狠狠击中，猛地一跳，几乎要跃出胸腔！他的瞳孔骤然收缩，呼吸在瞬间停滞！他死死地盯住那只高速奔跑的鸵鸟，不，是死死地“锁定”了它那在极限运动状态下的腿部动力学特征！
在那一刻，他仿佛开启了某种“内视”能力，穿透了羽毛和皮肤的遮蔽，“看”到了其内部肌肉、肌腱、骨骼以及神经系统那近乎完美的协同运作！
储能！释放！缓冲！联动！
鸵鸟腿部的肌腱和足部结构，不仅仅是被动地传递力量，它们更像是一套精密的弹性储能系统！在脚掌接触地面、承受身体重量的瞬间，跟腱及其相关的软组织被拉伸，如同拉满的弓弦，将大量的冲击动能转化为弹性势能储存起来；而当腿部蹬离地面、需要爆发推进力的瞬间，这些储存的弹性势能被瞬间释放，如同松开的弓弦，为奔跑提供了额外的、极其高效的推力！
这完美地解释了为何鸵鸟的奔跑既能达到如此高的速度，又能保持惊人的耐力——因为它巧妙地利用了自身重力势能和动能的相互转化，极大地减少了纯粹依靠肌肉收缩做功的能量消耗！
不仅如此，鸵鸟的膝关节和踝关节活动范围极大，但其稳定性却并非依赖于极其复杂的骨骼锁定结构，而是依靠强大的肌腱群和韧带网络，以及精准的神经控制来实现的！这是一种 “柔顺中的稳定” ，一种基于张力和反馈的动态平衡！
“我明白了……我彻底明白了！”罗毅激动地低语，身体因为巨大的兴奋而微微颤抖，甚至需要用手扶住围栏才能站稳，“我们之前的模型太僵化了！只考虑了力量的单向线性传递和肌肉的主动收缩，完全忽略了弹性元件在运动中的主动参与和能量循环！这才是高效仿生传动的核心奥秘！”
鸵鸟的奔跑，给他上了无比生动、无比深刻的一课！这不仅仅是传动，这是一套完整的 “被动-主动”混合能量管理系统！
他迫不及待地想要返回基地，将这一刻的灵感火花转化为具体的技术方案。他甚至顾不上礼节，转身就朝着动物园出口狂奔而去，引得几个游客侧目不己。
在他脑海中，一个全新的、更加完善、更加贴近生命本质的“肌纤维束传动系统”构架，正在以前所未有的速度清晰起来。他仿佛己经看到，那些冰冷的“人工肌腱”不再仅仅是执行命令的傀儡，而是变成了能够呼吸、能够储能、能够与机甲整体运动状态共鸣的、“活”的组成部分！
灵感，这科学皇冠上最神秘的宝石，终于在这样一个看似毫不相干的午后，在鸵鸟飞奔的沙尘中，眷顾了这位苦苦求索的年轻人。
（系统提示音在罗毅脑海中俏皮地响起：“叮~ 宿主观摩‘生物原型机’有所领悟，被动技能【仿生学首觉】经验值+10！请宿主再接再厉，多观察，多思考，大自然才是最好的老师哦~ (￣▽￣)~*”）
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