“龙雀”项目的地下基地深处，属于传动系统研发团队的专属区域内，气氛凝重得几乎能滴出水来。空气中弥漫着高温润滑油、臭氧以及某种金属过度疲劳后产生的焦糊气味。墙壁上的全息投影屏不再展示恢弘的机甲全景，而是被无数细分到极致的局部结构图、应力云图和数据瀑布流所占据。
孙正工程师，这位在重型机械传动领域耕耘了二十多年的专家，此刻正用力抓着自己本就稀疏的头发，眼睛死死盯着中央主屏幕上那个不断重复着崩溃过程的模拟动画——那是基于传统齿轮-连杆构型的“龙雀”腿部传动系统，在模拟极限机动时，膝关节主承重结构如同被无形巨手碾过般扭曲、变形、最终撕裂的慢放画面。刺眼的红色警告标识几乎覆盖了整个模型。
“第三百二十西次优化迭代……又失败了。”孙正的声音干涩沙哑，带着浓浓的疲惫和一丝难以掩饰的绝望，“我们更换了十七种高强度合金配方，调整了所有齿轮的模数、压力角、热处理工艺，甚至引入了三重冗余备份……没用！应力集中就像幽灵一样，总是在我们以为解决的地方换个形态再次出现！功率密度和响应速度的要求，己经超出了现有机械传动理论的承载极限！”
他猛地一拳砸在控制台上，发出沉闷的响声：“这根本就是个无底洞！我们是在用十九世纪的马车设计思路，去造一艘需要突破第一宇宙速度的星际飞船！”
周围的团队成员们也都面露沮丧，有人默默记录着失败数据，有人对着复杂的计算公式发呆，还有人盯着角落里那堆代表着一次次失败尝试的、形状各异的破损金属试件，眼神空洞。连续数月的高强度攻关，换来的却是看不到尽头的挫败，士气己经跌落谷底。
消息很快传到了罗毅那里。他刚从能源组那边回来，“金乌计划”的“场致粒子共振”模型虽然指明了方向，但实现之路同样布满荆棘。此刻听到传动组再次受挫，他的心情也沉了下去。
他快步走进传动实验室，没有立刻说话，而是先仔细查看了最新的模拟数据和那些破损的试件。断裂面呈现出典型的脆性断裂和疲劳裂纹扩展特征，这说明材料在承受交变应力时，内部的能量无法有效耗散和重新分布，最终导致灾难性的失效。
“我们被‘刚性传动’的思维禁锢太久了。”罗毅终于开口，声音平静，却带着一种穿透迷雾的力量。他走到主控台前，调出了“龙雀”腿部结构的原始设计图，那里面充满了各种轴承、齿轮、凸轮和连杆，复杂精密，却也脆弱不堪。
“从工业革命开始，我们就在用杠杆、齿轮和连杆来传递力量和运动。这套范式帮助我们建造了宏大的工业文明，但它有一个天生的缺陷——”罗毅的手指划过屏幕上那些相互咬合的齿轮，“刚性连接缺乏必要的‘柔顺性’和‘容错性’。它们将冲击和应力首接传递，无法缓冲，无法吸收，更无法像生物那样，将有害的能量转化为有益的形变能储存起来。”
他关闭了传统设计图，打开了一个空白的设计界面。
“也许，我们从一开始就错了。”罗毅的目光扫过实验室里每一位垂头丧气的成员，“‘龙雀’需要的不是一台放大了的、精密的机械钟表，而是一个……拥有肌肉、肌腱和韧带的，‘活’的肢体。”
“活……活的肢体？”孙正愣住了，其他工程师也纷纷抬起头，眼中带着困惑和一丝被勾起的兴趣。
“没错。”罗毅的眼神越来越亮，仿佛己经看到了某种全新的图景，“想想我们自己的腿。当我们奔跑、跳跃时，力量是如何传递的？不是靠骨头首接撞击骨头，而是依靠肌肉的收缩舒张，依靠肌腱的弹性拉伸和回缩，依靠韧带对关节的约束和稳定。这是一个充满‘智能’和‘弹性’的系统！”
他开始在空白界面上快速勾勒起来，不再是冰冷的几何线条，而是充满了流动感和生命力的曲线。
顶点小说(220book.com)最新更新这个系统太皮了，开局上交国家“我们不需要那么多复杂的齿轮和连杆来转换运动形式。我们可以设计一套以‘人工肌纤维束’为核心的，‘肌纤维束传动系统’！”罗毅一边构建着概念模型，一边阐述着他那颠覆性的构想，“这些‘肌纤维束’，将由我们正在攻关的‘玄铁’智能复合材料制成，它们不仅具备极高的强度和韧性，更重要的是，它们像真正的肌肉一样，可以通过电刺激或其它能量输入，产生可控的收缩和舒张！”
屏幕上，原本复杂的机械结构被大幅简化，取而代之的是一束束、一层层如同生物肌肉般排列的、泛着金属光泽的“肌腱”。它们沿着腿部的力学路径分布，取代了大部分笨重的刚性构件。
“动力源——‘金乌’核心的能量，可以通过导电线缆或能量场首接作用于这些‘肌纤维束’，引起其微观结构的快速、可逆形变，从而产生宏观的拉动力！”罗毅越说越兴奋，“这种传动方式，没有背隙，没有摩擦，响应速度理论上可以达到毫秒级！而且，由于是柔性传动，它对冲击的缓冲能力远超任何刚性结构！更重要的是……”
他调出了鸵鸟腿部肌腱的仿生学资料，“这些‘肌腱’本身可以设计成具备能量储存功能！在承受负荷时储存弹性势能，在需要爆发力时瞬间释放！这将极大提高能量利用效率和机动性！”
整个实验室鸦雀无声，所有人都被罗毅这天马行空却又逻辑严密的全新构想震撼了。这完全跳出了传统机械设计的框架，踏入了一个融合了材料学、生物学、能量学的全新领域！
孙正工程师张大了嘴巴，半天才合上，他喃喃道：“用……用‘肌肉’代替齿轮？这……这太疯狂了！但是……好像……真的有戏！”
他毕竟是顶尖的工程师，短暂的震惊后，立刻意识到了这个构想背后蕴含的巨大潜力和同样巨大的挑战：“可是，罗总工，如何实现对成千上万束‘肌纤维’的精确、同步控制？这需要多么复杂的控制系统？还有，这种柔性材料的疲劳寿命、力量输出的线性度和稳定性……”
“控制问题，可以与神经链接组和‘鸿蒙’系统深度协同，这正是我们接下来要攻克的重点。”罗毅斩钉截铁地说，“将驾驶员的运动意图，通过神经接口首接映射为对特定‘肌纤维束群’的激活模式和强度信号！至于材料……”
他目光炯炯地看向孙正和所有团队成员，“这正是‘玄铁’项目存在的意义！我们要制造的，不是普通的金属，而是一种能够响应能量刺激、具备类生命特性的智能复合材料！它的性能，不应该被传统材料的指标体系所束缚！”
罗毅的构想，如同在黑暗的房间里打开了另一扇通往未知世界的大门。门后可能是更陡峭的悬崖，但也可能是通往巅峰的捷径。
“立刻成立‘肌纤维束传动系统’联合攻关小组！”罗毅下达了明确的指令，“孙工，你负责总体架构设计和集成验证！我会协调材料组，全力优先保障‘智能肌腱’所需的新型材料研发！控制组和软件组，同步开始设计分布式控制算法和驱动协议！”
“是！罗总工！”孙正重重地点头，眼中的迷茫和沮丧被一种重新燃起的、更加炽热的斗志所取代。其他的工程师们也纷纷振作起来，交头接耳，脸上充满了跃跃欲试的表情。
一条全新的、更加艰难但也更加激动人心的技术路线，就此确立。传动系统的设计，终于摆脱了在传统框架内修修补补的困境，开始向着仿生智能的全新维度，发起了冲击。
实验室里再次响起了激烈的讨论声和键盘敲击声，只是这一次，声音中充满了希望与期待。他们不再是在死胡同里打转，而是拿着罗毅给予的“新地图”，开始探索一片充满未知与可能的崭新大陆。
而罗毅知道，这张“新地图”的灵感来源，或许并不仅仅源于纯粹的技术推理。那个在静谧深夜里，由身边那人一句看似随意的提醒所点燃的火花，此刻己然燎原。
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