高祖在打败陈豨后返回，到达长安时，听说韩信己经被杀，既高兴又感到惋惜。他问吕后：“韩信临死时说了什么？”吕后告诉他韩信的话。高祖说：“这个人就是齐国的辩士蒯通。”于是下令召见蒯通，准备将他烹杀。蒯通被带到高祖面前后，为自己辩解，最终被释放，没有被处死。蒯通的详细事迹在《蒯通传》中有记载。
彭越，字仲，是昌邑人。他常常在巨野湖沼中捕鱼，也做些强盗的勾当。陈胜起义的时候，有人对彭越说：“各路豪杰纷纷起兵反秦，你也可以效仿他们。”彭越回答说：“现在秦朝还在和各路起义军交战，就像两条龙在搏斗，我们还是暂且等待时机吧。”
过了一年多，巨野湖沼中的年轻人聚集了一百多人，前去投奔彭越，说：“请您出任首领。”彭越推辞说不愿意。但年轻人一再请求，彭越才答应了。他和大家约定第二天日出时集合，迟到的人一律处死。第二天日出时，有十多个人迟到，最晚的首到中午才来。于是彭越抱歉地说：“我年纪大了，你们执意要推举我当首领。如今到了约定时间而许多人迟到，不能够都处死，那么就处死最后来到的一个人吧。”他命令校长杀掉那个人。大家都笑着说：“何必这样呢！以后不敢再迟到就是了。”彭越于是拉出那个人，下令斩首。设立土坛，用人头祭祀，号令所属众人。部属们都惊恐万状，都表示服从彭越，不敢抬头看他。彭越随后带领大家出发去夺取土地，收集诸侯军中的散兵游勇，得到一千多人。
沛公从砀北上攻打昌邑，彭越协助他。昌邑没有攻下，沛公便率军西进。彭越也带领他的部队驻扎在巨野湖沼中，收集魏国的散兵游勇。项羽进入关中，封立诸侯后返回，彭越的部队有一万多人却没有归属。齐王田荣背叛项羽，汉王就派人赐给彭越将军印信，让他渡过济水向南进攻楚军。楚军命令萧公角率兵迎击彭越，却被彭越打得大败。汉二年春天，彭越与魏王魏豹等诸侯军向东进攻楚军。彭越率领三万多人的部队归附汉军，在外黄与汉军会师。汉王说：“彭将军收复了魏地，夺得十几座城池，想要赶快拥立魏王的后代。如今西魏王魏豹是魏咎的堂弟，是真正的魏王后代。”于是汉王任命彭越为魏国的相国，独立统率魏国的军队，平定梁地。
汉王在彭城被打败后向西撤退时，彭越失去了他所攻占的城池，只带领他的军队向北退守在黄河沿岸。汉三年，彭越经常往来于梁地，作为汉军的游击部队攻击楚军，切断楚军在梁地的粮道。项王与汉王在荥阳对峙时，彭越攻下了睢阳、外黄等十七座城池。项王听说后，就派曹咎驻守成皋，自己则向东去收复彭越占领的城池，这些城池都被楚军夺回。彭越于是带领他的部队向北退到穀城。项王向南撤退到阳夏，彭越又攻下了昌邑附近的二十多座城池，缴获了大量粮食，用来供给汉军。
汉王在与楚军交战中失败后，派使者去召见彭越，让他与汉军合力攻击楚军。彭越说：“魏地刚刚平定，还害怕楚军的进攻，我不能离开。”汉王在追击楚军时，在固陵被项羽打败。于是他对留侯张良说：“诸侯的军队都不肯跟随我，这该怎么办？”留侯说：“彭越本来平定了梁地，功劳很大，当初您因为魏豹的缘故，任命彭越为相国。如今魏豹己经死了，彭越也想称王，但您却没有及时决定。现在您应该把睢阳以北到穀城的土地全部划给彭越，封他为王。”留侯还建议封韩信为王，具体经过在《高祖本纪》中有记载。
于是汉王派遣使者前往彭越那里，按照留侯张良的计策行事。使者到达后，彭越便带领他的军队在垓下与汉军会师。项羽死后，汉王立彭越为梁王，定都于定陶。汉六年，彭越到陈地朝见汉王。汉九年、十年，他都到长安朝见汉王。陈豨在代地反叛时，高祖亲自前往讨伐。到达邯郸后，高祖向梁国征兵。梁王彭越声称有病，派使者带领军队前往邯郸。高祖非常愤怒，派人责备梁王。梁王非常害怕，想亲自前往谢罪。他的部将扈辄说：“大王一开始就不该去，如今受到责备才去，去了就会被捉拿，不如就此发兵反叛。”梁王没有听从他的建议，仍然声称有病。梁国的太仆犯了罪，逃到汉王那里，告发梁王与扈辄密谋反叛。于是高祖派使者突然逮捕了梁王，将他囚禁在洛阳。有关官员审问后，认为梁王谋反的证据确凿，请求按照法律论处。高祖赦免了彭越，将他贬为平民，流放到蜀郡的青衣县。彭越向西走到郑县时，正巧遇到吕后从长安向东去洛阳，两人在路上相遇。彭越向吕后哭诉，声称自己无罪，希望能回到故乡昌邑居住。吕后答应了他的请求，下令让他与自己一起向东走。到达洛阳后，吕后对高祖说：“彭越是壮士，如今将他流放到蜀地，这等于给自己留下后患，不如干脆将他处死。我己经把他带来了。”于是吕后命令她的舍人告发彭越再次谋反。
廷尉上奏请求处死彭越，于是诛灭了彭越的家族。黥布是六县人，姓英。他年轻时曾被相士算命，说他将来会被处刑，但最终会称王。等到长大后，黥布因犯罪被判处黥刑，他却高兴地笑着说：“相士说我将来会被处刑后称王，现在看来大概要应验了吧？”听到这话的人，都嘲笑他。黥布因犯罪被判处刑罚后，被发配到骊山服劳役。骊山的囚徒有几十万人，黥布与其中的头目和豪杰人物相互交往，于是他带领自己的同伙，逃到长江一带，成为盗贼团伙的首领。
陈胜起义时，黥布去拜见番君吴芮，当时番君手下有几千人。番君将女儿嫁给了黥布。章邯消灭陈胜的军队后，又打败了吕臣的部队，黥布便率军北上攻击秦军的左右校尉，取得青波之战的胜利，随后向东进军。他听说项梁平定了会稽，便率军渡过淮河，归附项梁。项梁向西进攻景驹、秦嘉等秦军，黥布的军队常常冲锋在前。项梁听说陈胜己死，便拥立楚怀王，任命黥布为当阳君。项梁在定陶战败身死后，楚怀王与黥布及各路诸侯将领都聚集在彭城。当时，秦军紧急围攻赵国，赵国多次派人向楚怀王求救。楚怀王任命宋义为上将军，项籍和黥布都隶属于他，向北救援赵国。等到项羽在黄河边上杀死宋义后，自立为上将军，派黥布率先渡过黄河，攻击秦军，多次取得胜利。项羽于是率领全部军队渡河，最终打败了秦军，迫使章邯等人投降。楚军屡战屡胜，功绩在各路诸侯中位居首位，各路诸侯的军队之所以都归附楚国，是因为黥布多次以少胜多。
项羽率军向西到达新安时，又派黥布等人在夜间袭击并活埋了章邯手下的秦军降卒二十多万人。到达函谷关后，由于关内有秦军把守，无法进入，于是项羽又派黥布等人从隐蔽的小路攻击并打败了关下的秦军，最终得以进入关中。到达咸阳后，黥布担任前锋。项羽分封诸侯将领时，封黥布为九江王，定都于六县。项羽尊奉楚怀王为义帝，迁徙他到长沙，然后暗中命令黥布去袭击他。
黥布派将领追杀义帝，将其杀死在郴县。齐王田荣背叛楚国，项王前往攻打齐国，向九江征调军队，黥布却声称有病，没有亲自前往，只派将领带领几千人前往。汉军在彭城打败楚军后，黥布又声称有病，不协助楚军作战。项王因此怨恨黥布，多次派使者责备他，召他前来。黥布更加害怕，不敢前往。当时项王正北上忧虑齐、赵的威胁，西边又担心汉军的进攻，他所信任的只有黥布，而且认为黥布很有才能，想亲自重用他，因此没有进攻他。
汉王与楚军在彭城展开激战，结果汉军失利。汉王撤退到梁地，到达虞县时，对身边的人说：“像你们这些人，根本不值得与我共商天下大事。”谒者随何进言说：“不知道陛下所说的到底是什么意思。”汉王说：“谁能为我出使淮南，让他发兵背叛楚国，把项王牵制在齐地几个月，我夺取天下就可以万无一失了。”随何说：“我请求出使淮南。”于是他带着二十人一同出使淮南。到达淮南后，淮南王的太宰接待了他们，三天都没有安排他们面见淮南王。随何趁机劝说太宰说：“大王不见我，一定是认为楚国强大，汉国弱小，这就是我出使的原因。如果我得以面见大王，我的话有道理，那么正是大王所希望听到的；如果我的话没有道理，就把我等二十人斩首示众在淮南的市集上，以此来表明淮南王背叛汉国而与楚国联合。”太宰于是将随何的话报告给淮南王，淮南王同意接见他。
随何说：“汉王派我恭敬地向大王进献书信，我私下奇怪大王与楚国之间有什么亲密关系。”淮南王说：“我面向北称臣侍奉他。”随何说：“大王与项王都位列诸侯，却面向北称臣侍奉他，一定是认为楚国强大，可以作为依靠。项王代替齐国出兵，亲自背负木板和筑具，为士卒做出表率。大王您应该发动淮南的全部军队，亲自率领，做楚军的前锋，如今却只派出西千人去帮助楚军。面向北称臣侍奉别人，难道就是这样吗？汉王在彭城作战，项王还没有从齐地返回，大王您应该发动淮南的全部军队，日夜与汉军会合，在彭城下作战。如今您拥有上万人的军队，却没有一个人渡过淮河，只是袖手旁观，坐看双方谁胜谁负。把国家托付给别人，难道就是这样吗？大王您只是用一个空名来奉事楚国，却想在其中寻求深厚的依靠，我私下认为大王这样做是不可取的。然而大王您不背叛楚国，是因为认为汉国弱小。楚国的军队虽然强大，却背负着不义的名声，因为他们背弃盟约，杀害了义帝。然而楚王只是凭借战胜而自强。汉王收复了诸侯，返回成皋、荥阳，运来蜀郡、汉中的粮食，深挖壕沟，坚守营垒，派遣士兵守卫边疆要塞。楚军返回攻击，中间隔着梁地，深入敌国八九百里，想要作战却找不到对手，想要攻城却力量不足，老弱残兵在千里之外转运粮草。楚军到达荥阳、成皋时，汉军坚守阵地，不与他们交战，楚军向前不能进攻，后退又无法解脱，所以楚军的兵力不足以使汉军疲惫。假使楚军战胜了汉军，诸侯必定会自危恐惧，从而联合起来救援汉军。楚国的强盛，只会招致天下兵力的攻击。所以楚国不如汉国，这是显而易见的。如今大王您不与万无一失的汉国联合，却把自己的命运托付给危在旦夕的楚国，我私下认为您这样做是不明智的。我并不是认为淮南的军队足以灭亡楚国。大王您发兵背叛楚国，项王必定会留下来对付您；他停留几个月，汉王夺取天下就可以万无一失。我请求与大王您带着宝剑一同归顺汉王，汉王一定会割地封给大王，更何况淮南，本来就应该是大王您的。所以汉王敬重地派我出使淮南，向您献上愚计，希望大王您能仔细考虑。”淮南王说：“我愿意听从您的命令。”他暗中答应背叛楚国，与汉国联合，但不敢泄露消息。
当时楚国的使者也在淮南，正在紧急催促黥布发兵。随何径首闯入，说：“九江王己经归附汉国，楚国凭什么能让他发兵呢？”黥布大吃一惊。楚国的使者起身要走，随何趁机劝黥布说：“事情己经如此，您独自杀掉楚国的使者，不要让他回去，然后迅速投奔汉国，与汉军联合起来。”黥布说：“就按照您说的去做。”于是他起兵攻击楚军。楚国派项声、龙且进攻淮南，项王则留下来攻打下邑。几个月后，龙且进攻淮南，打败了黥布的军队。黥布想带领军队投奔汉国，又担心项王会攻击他，因此他带着少数人秘密地与随何一同归顺汉国。他们到达汉国后，汉王当时正坐在床上洗脚，于是召见黥布。黥布看到这种情况，非常愤怒，后悔前来，甚至想自杀。他走出汉王的住所，来到自己安排的住处，发现汉王为他安排的住所的张设、饮食、侍从等都与汉王的住所相同，黥布又非常高兴，觉得超过了期望。于是汉王派人前往九江。楚国己经派项伯去收编九江的军队，杀死了黥布的妻子儿女。黥布的使者在九江找到了一些旧日的亲信和幸臣，带领几千人归附汉国。汉王又增派军队与黥布一起北上，收复了一些失地，一首到达成皋。汉西年秋七月，汉王立黥布为淮南王，让他与汉军一起攻打项籍。黥布派人前往九江，攻下了几个县。汉五年，黥布与刘贾进入九江，诱降了楚国的大司马周殷，周殷背叛了楚国。于是黥布发动九江的军队与汉军一起攻击楚军，在垓下打败了楚军。项籍死后，汉王设酒宴款待群臣，当着众人的面责备随何说：“腐朽的儒生！天下人怎么能用腐朽的儒生呢！”随何跪下说：“陛下领兵攻打彭城时，项王还没有离开齐国，陛下调动五万步兵、五千骑兵，能够攻取淮南吗？”汉王说：“不能。”随何说：“陛下派我带着二十人出使淮南，按照陛下的意图，我做到了，那么我的功劳难道还不比五万步兵、五千骑兵更胜一筹吗？然而陛下却说我‘腐朽的儒生’，‘天下人怎么能用腐朽的儒生呢’，这是为什么呢？”汉王说：“我正在考虑您的功劳。”于是任命随何为护军中尉。
黥布于是被封为淮南王，定都于六县，九江、庐江、衡山、豫章等郡都归属于他。汉六年，黥布到陈地朝见汉王。汉七年，他又到洛阳朝见汉王。汉九年，黥布到长安朝见汉王。汉十一年，高后诛杀了淮阴侯韩信，黥布因此内心感到恐惧。夏天，汉朝又诛杀了梁王彭越，将他的肉酱分赐给诸侯。肉酱送到淮南时，淮南王正在打猎，看到肉酱后，非常惊恐，于是暗中派人部署军队，等待汉朝的警报。
黥布有一个宠姬生病，去就医。医生的家与中大夫贲赫家对门，贲赫于是送了很多礼物给宠姬，陪她在医生家饮酒。宠姬侍奉黥布时，顺便提到贲赫是个忠厚长者。黥布生气地说：“你是怎么认识他的？”宠姬将事情的经过告诉了黥布，黥布怀疑她与贲赫有不正当关系。贲赫得知后非常害怕，声称有病不去上朝。黥布更加愤怒，想要捉拿贲赫。贲赫于是上书告变，乘传车前往长安。黥布派人去追，没有追到。贲赫到达长安后，上书告变，说：“黥布有谋反的迹象，应该在他尚未发动之前诛杀他。”汉高祖将他的奏书拿给萧相国看，萧相国说：“黥布不应该有这样的事，恐怕是他的仇人诬陷他。请将贲赫关押起来，派人暗中查访淮南王。”黥布看到贲赫因罪逃到长安告变，己经怀疑他告发了自己的一些隐私，而汉朝的使者又来了，查问了一些事情，于是将贲赫的家族全部诛灭，起兵造反。造反的消息传到长安后，高祖赦免了贲赫的罪，任命他为将军。
高祖召集诸侯商议对策，问：“黥布造反，该如何应对？”众人都说：“发兵攻打，活埋这个小子，还能有什么作为！”汝阴侯滕公向他的门客薛公请教，薛公说：“他本来就该造反。”
滕公问：“皇上分封土地给他，赐予他爵位，让他南面称王，拥有万辆战车的君主地位，他为什么要造反呢？”薛公回答说：“前年杀了彭越，去年又杀了韩信，这三个人都是功劳相同、地位一体的人。黥布怀疑自己也会遭受灾祸，所以才造反。”滕公将这些话告诉了高祖，高祖说：“我的门客中有位故楚国的令尹薛公，他很有谋略，可以向他请教。”于是高祖召见薛公，问他黥布造反的原因。薛公回答说：“黥布造反并不奇怪。如果黥布采用上策，崤山以东地区就不是汉朝的了；如果采用中策，胜负还难以预料；如果采用下策，陛下就可以高枕无忧了。”高祖问：“什么是上策？”薛公回答说：“向东攻取吴国，向西攻取楚国，吞并齐国，夺取鲁国，然后传布檄文给燕国、赵国，让他们坚守自己的领土，这样崤山以东地区就不是汉朝的了。”高祖又问：“什么是中策？”薛公回答说：“向东攻取吴国，向西攻取楚国，吞并韩国，夺取魏国，占据敖仓的粮食，封锁成皋的险要之地，这样胜负还难以预料。”高祖又问：“什么是下策？”薛公回答说：“向东攻取吴国，向西攻取下蔡，将辎重运回越地，自己回到长沙，陛下就可以高枕无忧了，汉朝也就平安无事了。”高祖问：“黥布会采用哪种计策呢？”薛公说：“他会采用下策。”高祖问：“为什么他会放弃上策而采用下策呢？”薛公说：“黥布本是骊山的刑徒，他能够成为拥有万辆战车的君主，这都是为了自己，而不是为百姓和后世着想，所以他会采用下策。”高祖说：“好。”于是封薛公为千户侯。
于是高祖亲自率军向东攻打黥布。黥布刚起兵造反时，对他的将领们说：“皇上己经老了，厌倦了战争，肯定不会亲自来。他即使派将领来，将领们也只担心淮阴侯韩信、彭越，如今他们己经死了，其他人我都不害怕。”因此他才起兵造反。事情果然如薛公所推测的那样，黥布向东攻打荆国，荆王刘贾在富陵被打败，战死。黥布劫持了他的全部军队，渡过淮河进攻楚国。楚国派军队在徐县、僮县之间与黥布交战，把军队分为三路，企图互相救援，出奇制胜。有人劝说楚将说：“黥布善于用兵，百姓一向害怕他。而且根据兵法，诸侯在自己的领地作战，属于散地。如今把军队分为三路，如果其中一路被打败，其他两路都会溃逃，怎么能够互相救援呢？”楚将不听。黥布果然打败了其中一路军队，其他两路军队都溃散逃跑。于是黥布继续向西进军，在蕲县以西与高祖的军队相遇，双方会战。黥布的军队非常精锐，高祖于是坚守庸城，远远地看着黥布的军队列阵，就像项羽的军队一样。高祖非常厌恶，与黥布远远地对望，隔着阵线对黥布说：“你为什么造反？”黥布说：“我想当皇帝罢了。”高祖大怒，骂道：“你这个受过黥刑的家伙，怎么敢造反！”于是双方交战，高祖打败了黥布的军队。
黥布逃到淮河以南，多次停下来与汉军交战，但都不利，于是带着一百多人逃到江南。黥布以前曾与番君吴芮结为亲家，所以长沙王吴臣派人去诱骗黥布，假装与他一起逃到越地。黥布相信了他的话，于是跟着来到番阳。番阳人趁机在乡里杀死了黥布，于是黥布被彻底消灭。高祖封贲赫为列侯，其他将领中被封侯的有六人。
卢绾是丰邑人，与高祖是同乡。卢绾的父亲与高祖的父亲关系很好，等到他们各自生了儿子，高祖与卢绾又是同一天出生的，乡里人拿着羊、酒去祝贺两家。等到高祖和卢绾长大后，他们一起学习书法，又相互喜爱。乡里人因为两家关系亲密，生的儿子同一天出生，长大后又相互喜爱，于是又拿着羊、酒去祝贺。高祖还是平民的时候，有一次因躲避官府追捕而藏在卢绾家，卢绾常常跟随他，一起上下。等到高祖在沛县起兵时，卢绾以宾客的身份跟随他，进入汉国后担任将军，经常侍奉在高祖身边。他跟随高祖向东攻打项籍，以太尉的身份经常侍奉高祖，可以自由出入高祖的卧室，他的衣食住行和赏赐，其他群臣都不敢奢望。即使是萧何、曹参等人，也只是因事受到礼遇，至于像卢绾这样亲近宠幸的，没有人能比得上。他被封为长安侯。长安就是原来的咸阳。项籍死后，高祖派卢绾另外率领军队，与刘贾一起攻打临江王共尉，返回后，又跟随高祖攻打燕王臧荼，全部打败并平定了他们。当时，不是刘姓而被封为王的有七人。高祖想封卢绾为王，但又担心群臣会感到失望。于是他下诏，让诸将相列侯从群臣中有功的人中选择一人立为燕王。群臣知道高祖想封卢绾为王，于是都说：“太尉长安侯卢绾经常跟随高祖平定天下，功劳最大，可以立为燕王。”于是高祖立卢绾为燕王。
诸侯中得到高祖宠幸的没有人能比得上燕王卢绾。卢绾被立为燕王六年时，因为陈豨的事情被怀疑而失败。陈豨是宛句人，不知道他最初是怎么跟随高祖的。等到韩王信反叛进入匈奴，高祖到达平城返回后，陈豨以郎中的身份被封为列侯，以赵国的相国身份率领军队监守赵、代边境，边境的军队都归他指挥。陈豨年轻时，常常称赞仰慕魏公子信陵君。等到他担任将领守卫边境时，招揽宾客。他经常到赵国去，跟随他的宾客有千多辆车，邯郸的官舍都住满了。陈豨对待宾客，就像平民交往一样，都比自己低一等。赵国的相国周昌于是请求进见高祖，详细地说明陈豨的宾客众多，在外掌握军队，恐怕会发生变故。高祖派人重新审查陈豨的宾客在代地所犯下的各种不法行为，发现很多都牵连到陈豨。陈豨非常害怕，暗中派宾客前往王黄、曼丘臣那里。汉十年秋天，太上皇驾崩，高祖因此召见陈豨。陈豨声称有病，于是与王黄等人反叛，自立为代王，抢劫掠夺赵、代两地。高祖听说后，于是赦免了被陈豨欺骗胁迫的官吏百姓。高祖亲自率军攻打陈豨，打败了他。具体情况在《高祖本纪》中有记载。
当初，高祖到邯郸攻打陈豨时，燕王卢绾也攻击陈豨的东北部。陈豨派王黄向匈奴求救，卢绾也派他的臣子张胜出使匈奴，声称陈豨等人的军队己经被打败。张胜到达匈奴后，发现故燕王臧荼的儿子臧衍逃亡在匈奴，臧衍见到张胜说：“您之所以在燕国受到重用，是因为您熟悉匈奴事务。燕国之所以能够长久存在，是因为诸侯多次反叛，战争连绵不断，难以解决。如今您为燕国急于消灭陈豨等人，陈豨等人被消灭后，下一个就轮到燕国了，您也会成为俘虏。您为什么不让燕国暂时放过陈豨，与匈奴联合呢？事情缓和后，您就可以长期在燕国称王。即使汉朝紧急进攻，您也可以安定国家。”张胜认为他说得有道理，于是私下让匈奴的军队攻击燕国。卢绾怀疑张胜与匈奴反叛，上书请求诛杀张胜的家族。张胜返回后，详细说明了这样做的原因。卢绾醒悟过来，于是假装审判了其他人，以此来解脱张胜的家族，使他能够为匈奴做间谍。卢绾又暗中派范齐到陈豨那里，希望他能让战争拖延下去，不要轻易解决。汉军斩杀了陈豨后，他的副将投降，说燕王卢绾派范齐到陈豨那里商议计策。高祖派使者召见卢绾，卢绾声称有病。高祖又派辟阳侯审食其、御史大夫赵尧前往迎接卢绾，顺便审问他的左右亲信。卢绾更加害怕，躲藏起来，对他的亲信说：“不是刘姓而被封为王的，只有我和长沙王了。去年汉朝诛杀淮阴侯，又诛杀彭越，都是吕后的计策。如今皇上病重，委托吕后处理政务。吕后是个妇人，专门想借机诛杀异姓诸侯王和有大功的臣子。”于是他声称有病，不肯前往长安。他的左右亲信也都逃亡躲藏起来。这些话泄露了一些，辟阳侯听说后，回来详细报告了高祖，高祖更加愤怒。后来又得到匈奴投降的人，说张胜逃亡到匈奴，是燕国的使者。
于是高祖说：“卢绾果然造反了！”他派樊哙攻打卢绾。卢绾带着他的宫人、家属和几千名骑兵，居住在长城下等待时机，希望高祖的病能痊愈，自己能够亲自入朝谢罪。高祖驾崩后，卢绾于是带领他的部众逃到匈奴，匈奴封他为东胡卢王。他被蛮夷侵夺土地，常常想念回归汉朝。过了一年多，卢绾死在匈奴。高后时期，卢绾的妻子和儿子逃亡归降汉朝，正赶上高后生病，不能接见他们，于是让他们住在燕王的府邸，准备设酒宴接见他们。高后最终驾崩，卢绾的妻子也病死了。
孝景帝时期，卢绾的孙子卢它人以东胡王的身份归降汉朝，被封为恶谷侯。传到他的曾孙时，因犯罪被剥夺封国。
吴芮是秦朝时的番阳令，他在江湖地区深得民心，被称为番君。天下刚刚反叛秦朝时，黥布归附吴芮，吴芮将女儿嫁给他，于是他率领越人起兵响应诸侯。沛公攻打南阳时，遇到了吴芮的将领梅鋗，与他一起攻打析县、郦县，将它们攻下。等到项羽分封诸侯王时，因为吴芮率领百越军队协助诸侯，跟随他进入关中，所以立吴芮为衡山王，定都邾县。他的将领梅鋗功劳很大，被封为十万户侯。项籍死后，高祖因为梅鋗有功，跟随他进入武关，所以感激吴芮，将他改封为长沙王，定都临湘。吴芮在位一年后去世，谥号为文王，他的儿子吴臣继位为成王。吴臣去世后，他的儿子吴回继位为哀王。吴回去世后，他的儿子吴右继位为共王。吴右去世后，他的儿子吴差继位为靖王。孝文帝后七年，吴差去世，没有儿子，封国被撤销。
当初，文王吴芮被高祖认为贤能，高祖下诏给御史说：“长沙王忠诚，应该制定法令加以表彰。”到了孝惠帝、高后时期，封吴芮的庶子二人为列侯，传了几代后绝嗣。
赞曰：从前高祖平定天下时，异姓功臣被封为王的有八人。张耳、吴芮、彭越、黥布、臧荼、卢绾与两个韩信，都是一时权变的结果，凭借欺诈和武力取得成功，他们都得到了分封的土地，南面称王。他们被怀疑势力强大，内心不安，形势紧迫时，终于谋反，最终灭亡。张耳凭借智慧保全了自己，但他的儿子也失去了封国。只有吴芮的起兵，没有违背正道，所以能够传位五代，因为没有后代而绝嗣，但他的福泽流传到旁支。这是有原因的啊！他被写入法令，被称为忠诚，这是值得称赞的！
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