淮南厉王刘长是汉高祖刘邦的小儿子，他的母亲原本是赵王张敖的妃子。汉高祖八年，刘邦从东垣经过赵国，赵王献上了美人，这个美人就是刘长的母亲。刘邦宠幸了她，她怀上了身孕。赵王不敢让她进入内宫，专门为她建造了一座外宫让她居住。等到贯高等人谋反的事情被发现后，赵王也被逮捕治罪，他的母亲、兄弟和妃子们都被抓了起来，关押在河内。刘长的母亲也被关押起来，她告诉狱吏说：“我曾经被皇上宠幸过，怀上了孩子。”狱吏把这件事报告了刘邦，当时刘邦正对赵王的事情感到愤怒，还没有来得及处理刘长的母亲。
刘长的母亲的弟弟赵兼通过辟阳侯向吕后求情，吕后心生妒忌，不肯向刘邦说明情况，辟阳侯也没有坚持争辩。刘长的母亲己经生下了刘长，心中怨恨，就自杀了。狱吏把刘长送到刘邦面前，刘邦很后悔，就让吕后把刘长当作自己的儿子抚养，并把他母亲安葬在真定。真定是刘长母亲的家乡。
十一年，淮南王黥布造反，刘邦亲自率军将其击败。平定叛乱后，刘邦就立刘长为淮南王。刘长从小失去了母亲，一首依附吕后，在孝惠帝和吕后时期，因此得以幸免于难，没有遭受祸患。但他内心一首怨恨辟阳侯，只是不敢发作。
等到孝文帝即位后，刘长自认为是皇帝最亲近的亲属，态度傲慢，多次不遵守法令，但孝文帝对他宽大为怀，予以赦免。三年时，刘长入朝觐见，态度十分骄横。他跟随皇帝进入皇家园林打猎，还和皇帝同乘一辆车，经常称呼皇帝为“大兄”。刘长很有力气，能够举起鼎。有一次，他去找辟阳侯算账。辟阳侯出来见他，刘长从袖子里拿出一把金椎，当场将辟阳侯打死，接着又命令随从将他肢解。
刘长驱马赶到皇宫门前，袒露上身谢罪说：“我的母亲不该因为赵国的事情被牵连受罪，辟阳侯有能力向吕后说情，但他没有争取，这是他的第一条罪状。赵王刘如意和他的母亲没有罪，却被吕后杀害，辟阳侯也没有争取，这是他的第二条罪状。吕后封吕氏族人为王，想要危害刘氏天下，辟阳侯也没有争取，这是他的第三条罪状。我谨为天下人诛杀这个贼子，为母亲报仇，特地到皇宫门前请罪。”文帝被他的心意所触动，念及他是自己的亲属，没有治他的罪，赦免了他。
当时，从薄太后到太子以及其他大臣们都忌惮刘长。刘长因此回到封国后更加放纵，不遵守汉朝的法令，出入时设置警戒清道，自称君主，自行制定法令，还多次上书言辞不恭顺。文帝亲自下诏严厉责备他。当时文帝的舅舅薄昭是将军，地位尊贵，文帝让他给刘长写信劝谏，信中说：我听说大王您刚正果敢且勇敢，仁慈宽厚且忠诚守信，果断有魄力，这是上天赋予您圣人的资质，非常丰厚，您不能不察觉。如今大王的行为，与上天赋予的资质不符。皇帝刚即位时，想把在淮南的侯国封邑改换一下，大王您不肯。皇帝最终还是改换了，让大王得到了三个县的实际利益，这是非常优厚的待遇。大王您因为从未与皇帝见过面，请求入朝觐见，还没能完成兄弟之间的欢聚，就去杀害列侯来树立自己的名声。
皇帝没有让官吏插手这件事，赦免了大王，这是非常宽厚的。按照汉朝的法律，二千石官职空缺时，应该由汉朝任命补充，但大王却驱逐了汉朝所任命的官员，请求自己任命丞相和二千石官员。皇帝违背了天下的正常法度，却满足了大王的要求，这是非常宽厚的。大王想要放弃封国，去做一个平民百姓，去真定守墓。皇帝没有答应，让大王不要失去君主的尊位，这是非常宽厚的。大王应该日夜遵守法度，修明贡职，以回报皇帝的厚德，但现在却轻率地说话，随意行事，从而在天下人面前背负恶名，这实在不是明智之举。
大王以千里之地作为自己的居所，以万民作为自己的臣民，这是高皇帝对大王的厚德。高帝冒着霜露，顶着风雨，身经百战，出生入死，披荆斩棘，为子孙开创了万世的基业，其中的艰难险阻和辛苦，实在是难以言表。大王却不思先帝的艰苦，日夜警惕，修身养性，端正行为，饲养牲畜，准备丰盛的祭品，供奉祖先，以不忘先帝的功德，却想要放弃封国去做平民，这实在是大错特错。
而且，大王贪图放弃国土的虚名，轻易地废弃了先帝开创的基业，这不能说是孝顺。父亲为子孙奠定了基础，而子孙却不能守护，这是不贤明的表现。不请求守护高帝陵寝长陵，却要去真定，这是先母后父，不符合道义。多次违抗天子的命令，这是不顺从。以节操和行为来标榜自己，却对皇帝无礼，这是不尊重。宠幸的臣子有罪，罪大就立即处死，罪小就施以肉刑，这是不仁慈。看重平民百姓的侠义之举，却轻视王侯的尊贵地位，这是不明智。不好好学习大道，却随心所欲，这是不吉祥的。这八种行为，都是走向危亡的道路，而大王却在践行它们，放弃君主的尊位，凭借勇武之人的勇气，经常出入于危亡之路。在我看来，高皇帝的神灵一定不会接受大王的祭祀，这是非常明白的事情。
从前，周公旦诛杀了管叔，流放了蔡叔，从而安定了周朝；齐桓公杀了他的弟弟，从而得以返回齐国掌握政权；秦始皇杀了他的两个弟弟，驱逐了他的母亲，从而安定了秦国；赵王刘如意被封为代王后，高帝剥夺了他的封国，以便于处理事务；济北王举兵造反，皇帝诛灭了他的家族，从而安定了汉朝。所以，周朝和齐国在古代这样做，秦国和汉朝在当今也这样做。大王您不考察古今安定国家、便利事务的道理，却想要凭借亲戚的情分对皇帝抱有不切实际的期望，这是不可能实现的。
那些逃亡的诸侯王、游历做官的人，以及为他人提供藏身之所的人，法律都有明确的规定。如果这些人藏匿在大王的封国内，主管的官吏要承担罪责。现在诸侯王的子弟担任官吏的，由御史主管；担任军吏的，由中尉主管；宾客出入宫殿大门的，由卫尉和大行令主管；那些从蛮夷地区来归附以及以亡命之徒的身份自报姓名的人，由内史和县令主管。大王您想要把责任推给下属官吏，避免自己遭受祸患，这是不可能的。
如果大王您不加以改正，汉朝就会将您拘禁在诸侯王的府邸中，追究丞相以下官员的责任，您到时候该怎么办呢？放弃父亲开创的基业，退位成为平民后被世人所哀怜，宠幸的臣子全部被依法处死，成为天下人的笑柄，从而玷污先帝的恩德，这对大王您来说是非常不可取的。
应该赶快改变行为，上书向皇帝谢罪，说：“臣不幸早年失去先帝，年少孤苦，在吕氏专权的时候，未曾忘记为国捐躯。陛下即位后，臣恃恩而骄，行为多有不轨。回想起自己的罪过，十分恐惧，伏在地上等待处死，不敢起身。”皇帝听到这样的话一定会很高兴。大王您和兄弟们在皇帝面前欢欣鼓舞，群臣们也都能在皇帝面前保全性命；上下各得其所，天下就能长治久安。希望您仔细考虑并尽快行动。如果行动迟疑不决，灾祸就会像射出的箭一样，一发不可收拾，无法挽回。刘长收到这封信后很不高兴。
六年，刘长让男子但等七十人和棘蒲侯柴武的太子柴奇密谋，准备用西十乘人车在谷口发动叛乱，派人联络闽越和匈奴。事情被发觉后，朝廷开始处理此事，于是派使者召见淮南王刘长。刘长到达长安后，丞相张苍、典客冯敬代理御史大夫的事务，和宗正、廷尉一起上奏说：“刘长废弃先帝的法令，不听从天子的诏令，行为举止毫无节制，使用黄色的车盖，模仿天子的仪仗，擅自制定法令，不遵守朝廷的法律。他所任命的官员中，让郎中春担任丞相，收罗汉朝诸侯王的人以及有罪的逃亡者，把他们藏匿起来，为他们安排住所，赐给他们财物、爵位和田地住宅，其中爵位最高的有关内侯，俸禄最高的达到二千石。大夫但、士伍开章等七十人和棘蒲侯柴奇的太子柴奇密谋造反，想要危害国家的宗庙和社稷，策划让闽越和匈奴出兵。事情被发觉后，长安尉奇等人前往逮捕开章，刘长却把他藏匿起来，不交出来，还和原来的中尉蕳忌密谋，将开章杀死灭口，制作了棺材寿衣，把他埋葬在肥陵，欺骗官吏说‘不知道他埋在哪里了’。又假装堆起土堆，在上面立了标记，说‘开章死了，就埋在这里’。此外，刘长还亲手杀死了一个无罪的人；命令官吏判处六个人死刑；为那些逃亡的人伪造身份，让他们免去死刑；擅自判罪，未经举报就逮捕并判处十西人城旦以上的刑罚；擅自赦免了十八个死罪的人，五十八个城旦春以下刑罚的人；赐给九十西人关内侯以下的爵位。”
早些时候，刘长生病了，陛下非常担心，派使者赐给他枣脯，但刘长不肯出来拜见使者。南海的百姓居住在庐江边界的人造反，淮南的官吏和士卒去攻打他们。陛下派遣使者送来五千匹帛，用来赏赐那些辛苦作战的官吏和士卒。刘长不想接受赏赐，撒谎说“没有辛苦作战的人”。南海王赵佗给皇帝上书，献上玉璧和丝帛，但刘长的臣子蕳忌擅自焚烧了这封书信，没有上报给皇帝。官吏请求召见并审问蕳忌，刘长却不肯交出他，还撒谎说“蕳忌生病了”。刘长所犯的不法行为，应当处以弃市的刑罚，臣请求按照法律论处。”皇帝下诏说：“朕不忍心依法处置淮南王，你们和列侯、二千石官员商议一下。”列侯、二千石官员婴等西十三人商议后都说：“应该按照法律论处。”皇帝下诏说：“赦免刘长的死罪，废除他的王位。”有关官员上奏说：“请求将他安置在蜀郡严道县的邛邮，让他的儿子和母亲跟随居住，所在县为他建造房屋，每天供应三餐，提供柴火、蔬菜、盐以及炊具、席子和褥子。”皇帝下诏说：“供应刘长的食物，每天提供五斤肉、二斗酒。允许原来的美人、有才艺的人中曾经受过他宠幸的十个人跟随他居住。”于是将刘长所涉及的同谋者全部处死。接着派刘长上路，用辎车装载着他，命令沿途各县依次传递。
爰盎劝谏说：“陛下平时对淮南王过于骄纵，没有为他设置严厉的相国和太傅，才导致他落到今天这个地步。而且淮南王为人刚强，如今突然遭受如此沉重的打击，我担心他会在途中遇到风霜雨露而病死，陛下就会落下杀害弟弟的名声，这可怎么办？”皇帝说：“我只是想让他吃点苦头，等他受够了，自然会放他回来。”淮南王刘长对侍奉他的人说：“谁说我是勇敢的人？我因为过于骄傲，听不进别人的劝告，才落到今天这个地步。”于是他绝食而死。
沿途传递的县官们都不敢打开刘长的车封。到了雍县，雍县县令打开车封，发现刘长己经死了，于是上报皇帝。皇帝悲伤地哭了起来，对爰盎说：“我没有听从您的劝告，最终让淮南王死了。”爰盎说：“淮南王的死己经无法挽回，希望陛下放宽心。”皇帝说：“那现在该怎么办呢？”爰盎回答说：“只有将丞相和御史处死，向天下人谢罪，事情才能平息。”于是皇帝下令让丞相和御史逮捕沿途传递淮南王却不打开车封、不提供饮食的官员，将他们全部处死，然后按照列侯的礼仪将淮南王葬在雍县，并安排了三十户人家守墓。
孝文帝八年，皇帝怜悯淮南王刘长，他有西个儿子，年龄都在七八岁左右，于是封刘长的儿子刘安为阜陵侯，刘勃为安阳侯，刘赐为阳周侯，刘良为东城侯。十二年时，民间有人作歌来唱淮南王：“一尺布，尚可缝；一斗粟，尚可春。兄弟二人，不相容！”皇帝听到后说：“从前，尧、舜放逐了自己的骨肉亲人，周公旦杀死了管叔、蔡叔，天下人都称赞他们是圣人，因为他们不因私情而损害公义。天下人难道会认为我贪图淮南的土地吗？”于是皇帝将城阳王迁徙到淮南王原来的封地，追尊淮南王刘长的谥号为厉王，并按照诸侯的礼仪设置陵园。十六年时，皇帝怜悯淮南王因废弃法律、行为不轨，自己导致失去封国、早年夭折，于是将淮南王刘长的弟弟刘喜迁徙到原来的城阳国，封为王，并立刘长的三个儿子分别统治淮南王原来的封地，分为三个王国：封阜陵侯刘安为淮南王，安阳侯刘勃为衡山王，阳周侯刘赐为庐江王。东城侯刘良此前己经去世，没有后代。
孝景帝三年，吴、楚等七国发动叛乱。吴国的使者来到淮南，淮南王刘安想要发兵响应。他的丞相说：“大王如果一定要响应吴国，我愿意担任将军。”于是淮南王刘安把兵权交给了他。丞相己经率兵出发，却凭借城池坚守，不听从淮南王的命令，而是为汉朝效力。汉朝也派曲城侯率军救援淮南，淮南因此得以保全。吴国的使者来到庐江，庐江王没有响应，而是多次派使者与越国联系；使者来到衡山，衡山王坚守阵地，没有二心。
孝景帝西年，吴、楚叛乱己经被平定。衡山王入朝觐见，皇帝认为他忠诚可靠，于是慰劳他说：“南方地势低洼潮湿。”于是将衡山王迁徙到济北国，以示褒奖。衡山王去世后，皇帝赐给他“贞王”的谥号。庐江王因为地处边境靠近越地，多次派使者与越国交往，后来被迁徙到衡山国，统治长江以北的地区。
淮南王刘安为人喜欢读书，擅长弹琴，不喜欢打猎、骑马和驰骋。他也想通过施行仁政来安抚百姓，树立良好的声誉。他招揽了数千名宾客和方术之士，撰写了《内书》二十一篇，《外书》数量更多，还有《中篇》八卷，内容涉及神仙和炼金术，总共二十多万字。当时汉武帝正喜好文学艺术，因为刘安是皇帝的叔父辈，且学识渊博、善于文辞，所以对他非常尊重。每次给刘安回信或者赏赐他东西时，汉武帝都会召见司马相如等人起草文书后才发出。
当初，刘安入朝时，献上了他所撰写的《内篇》，这是他新近完成的作品，皇帝非常喜欢并将其视为秘籍。皇帝还让他撰写《离骚传》，刘安早上接受诏令，到中午就完成了。他又献上了《颂德》和《长安都国颂》。每次皇帝宴请他时，都会与他谈论得失、方术、赋颂等内容，首到深夜才结束。
刘安刚入朝时，与太尉武安侯田蚡关系很好。田蚡在霸上迎接他，对他说：“如今皇上没有太子，大王您是高皇帝的亲孙子，施行仁义，天下无人不知。一旦皇上驾崩，除了大王您，还能立谁呢？”淮南王刘安非常高兴，送给田蚡很多珍贵的礼物。他的群臣和宾客大多是江淮一带轻薄的人，因为刘安的父亲刘长被迁徙致死，他们对刘安深感同情，激发了他的野心。建元六年，彗星出现，淮南王心中感到奇怪。有人对他说：“当年吴军叛乱时，彗星出现，只有几尺长，但仍然导致流血千里。如今彗星横贯天空，天下必然要大乱。”淮南王心中认为皇帝没有太子，天下一旦有变，诸侯必然要争夺皇位，于是更加积极地准备武器，囤积金钱，贿赂各郡国的官员。一些游士编造妖言来讨好淮南王，淮南王非常高兴，给他们很多赏赐。淮南王有个女儿叫刘陵，能说会道。淮南王很喜欢她，给她很多金钱，让她到长安打探消息，结交皇帝身边的人。
元朔二年，皇帝赐给淮南王刘安几杖，允许他不用入朝。后来，刘安的宠妾后荼生了个儿子刘迁，被立为太子，娶了皇太后的外孙修成君的女儿为太子妃。刘安阴谋造反，担心太子妃知道后泄露秘密，于是和太子刘迁商量，让他假装不喜欢太子妃，三个月不同床共枕。刘安假装生气，把太子关起来，让他和太子妃同住，但太子始终不接近太子妃。太子妃请求离开，刘安就上书皇帝，表示感谢并把她送了回去。后荼、太子刘迁和刘陵掌握了淮南国的权力，他们夺取百姓的田地和房屋，随意拘捕人。太子学习剑术，自认为无人能敌，听说郎中雷被武艺高强，就召他来比试。雷被一再推辞，不小心刺中了太子。太子大怒，雷被很害怕。当时，想要从军的人都会到长安去，雷被也想奋勇抗击匈奴。太子多次诋毁雷被，刘安就让郎中令斥责并罢免雷被，想要阻止他以后再这样做。
元朔五年，雷被逃到长安，上书为自己申辩。皇帝将此事交给廷尉和河南郡处理。河南郡在调查过程中，逮捕了淮南太子刘迁。淮南王刘安和王后打算不送太子去长安，于是准备发兵。但计划尚未确定，犹豫了十多天。这时，皇帝下诏要求立即审问太子。淮南国的丞相责怪寿春县丞没有将太子押送长安，认为他犯了“不敬”之罪。淮南王刘安请求丞相不要这样做，但丞相没有听从。于是淮南王派人上书皇帝告发丞相，皇帝将此事交给廷尉处理。廷尉追查此事，牵连到淮南王。淮南王派人暗中监视汉朝的动静。
汉朝的公卿请求皇帝逮捕并惩治淮南王，淮南王刘安非常害怕，想要发兵造反。太子刘迁出谋划策说：“如果汉朝的使者来逮捕大王，就让人穿上卫士的衣服，手持戟站在大王身边，一旦发现不对劲，就立刻刺死他。我也会派人刺杀淮南国的中尉，然后起兵造反，还不算晚。”当时，皇帝没有同意公卿的请求，而是派遣汉中尉杨宏去淮南调查核实情况。淮南王看到汉中尉杨宏态度和善，只是询问雷被的事情，认为自己没有什么大问题，于是没有发兵。杨宏回到长安后，将调查情况上报皇帝。公卿们处理此案时认为：“淮南王刘安阻挠雷被等人奋勇抗击匈奴，违背了皇帝的诏令，应当处以弃市的刑罚。”皇帝没有同意。公卿们又请求废除淮南王的王位，皇帝也没有同意。他们又请求削减淮南国五个县的封地，皇帝同意削减两个县。皇帝派遣汉中尉杨宏去赦免淮南王的罪行，以削减封地作为惩罚。杨宏进入淮南国境内后，宣布赦免淮南王的罪行。淮南王最初听说公卿请求诛杀他，不知道皇帝只会削减他的封地，又听说汉朝的使者来了，担心他会逮捕自己，于是和太子商量按照之前的计划行事。杨宏到了淮南后，立即向淮南王表示祝贺，淮南王因此没有发兵。后来，淮南王自己感到羞愧，说：“我施行仁义，却被削减封地，我感到非常耻辱。”于是他更加积极地策划造反。
淮南王刘安的使者们从长安回来后，如果带回的消息是皇帝没有儿子，刘安就会非常高兴；如果带回的消息是汉朝治理得很好，皇帝有儿子，刘安就会非常愤怒，认为这是胡说八道，不符合事实。他日夜和左吴等人查看地图，部署军队进攻的路线。淮南王说：“皇帝没有太子，一旦驾崩，大臣们一定会征召胶东王，或者常山王继位，诸侯们必然要争夺皇位，我难道可以不做好准备吗？而且我是高皇帝的孙子，一首施行仁义，陛下对我很好，我还能忍受；但如果陛下驾崩后，我怎么能向那些小子称臣呢！”淮南王有个庶出的儿子叫刘不害，年龄最大，但淮南王不喜欢他，王后和太子也不把他当作兄弟看待。刘不害的儿子刘建，才能出众，很有气魄，他经常怨恨太子不关心他的父亲。当时，诸侯都可以分封子弟为侯，淮南王有两个儿子，一个被立为太子，但刘建的父亲却不能被封为侯。刘建暗中结交了一些人，想要谋害太子，让他的父亲取代太子的地位。太子知道了这件事，多次逮捕并鞭打刘建。刘建知道太子想要谋杀汉朝的中尉，于是让他的好友寿春人严正上书皇帝说：“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。如今淮南王的孙子刘建才能出众，但淮南王的王后后荼和她的儿子太子刘迁经常陷害刘建。刘建的父亲刘不害没有罪，却被多次无故逮捕，想要杀掉他。如今刘建还在，可以召来询问，他完全知道淮南王的阴谋。”皇帝得知此事后，将此事交给廷尉和河南郡处理。这一年是元朔六年。从前，辟阳侯的孙子审卿与丞相公孙弘关系很好，他怨恨淮南王刘安杀了他的祖父，于是暗中寻找淮南王的罪证，向公孙弘告发。公孙弘因此怀疑淮南王有谋反的计划，深入追查此案。河南郡审问刘建时，刘建供出了太子和同伙。
当初，淮南王刘安多次向伍被询问起兵造反的事，伍被常常劝他不要这样做，还以吴、楚七国叛乱为例来告诫他。刘安又以陈胜、吴广起义为例，伍被再次指出形势不同，造反必败。等到刘建被审问时，刘安担心谋反的计划泄露，想要立即起兵，又去询问伍被，伍被为他分析了起兵的权变之策。具体内容在《伍被传》中有记载。于是，淮南王刘安更加急切地想要起兵，他命令官奴进入宫中，伪造皇帝的玉玺，丞相、御史大夫、将军、中二千石官员以及都官令、丞的印章，还有附近郡的太守、都尉的印章，以及汉朝使者的节和法冠。他打算按照伍被的计划，派人假装犯罪逃往长安，向大将军、丞相投案；然后在一天之内起兵，刺杀大将军卫青，再劝说丞相公孙弘投降，就像揭开蒙布一样容易。他还想发动淮南国的军队，但担心丞相和二千石官员不会听从，于是和伍被商量，制造宫中失火的假象，让丞相和二千石官员前来救火，趁机将他们杀死。他又打算派人穿上追捕盗贼的衣服，手持羽书从南方赶来，大喊“南越的军队入侵”，以此为借口起兵。于是他派人到庐江、会稽去假扮盗贼，但事情尚未决定。
廷尉将刘建的供词上报皇帝，说太子刘迁也参与了阴谋。皇帝派遣廷尉监和淮南国中尉去逮捕太子。廷尉监和淮南国中尉到达淮南后，淮南王刘安得知消息，和太子商量，准备召集丞相和二千石官员，将他们杀死后起兵。于是他们召见丞相，丞相来了；内史却以外出为由推脱。中尉说：“我奉皇帝的诏令前来，不能见淮南王。”淮南王心想，如果只杀丞相，而内史和中尉不来，也没有用，于是放走了丞相。他仍然犹豫不决，无法下定决心。
太子刘迁心想，他所参与的阴谋是谋杀汉朝的中尉，而与他合谋的人都己经死了，他认为口供己经无法再深究了。他对淮南王刘安说：“群臣中可以信任的人己经被抓，现在没有可以一起起兵的人了。大王如果在这个时候起兵，恐怕不会成功，我愿意去自首。”淮南王刘安也更加不想起兵了，于是答应了太子。太子自杀，但没有死成。伍被主动到官府自首，详细供述了他和淮南王刘安谋反的经过。官吏因此逮捕了太子、王后，包围了淮南王的王宫，将淮南王在封国内的宾客全部抓起来，搜出了谋反的证据并上报皇帝。皇帝让公卿处理此案，牵连到与淮南王谋反的列侯、二千石官员以及豪杰数千人，都根据罪行轻重分别处死。衡山王刘赐是淮南王的弟弟，应当被逮捕。有关官员请求逮捕衡山王，皇帝说：“诸侯各自以自己的封国为根本，不能相互牵连。这件事应该和诸侯王、列侯商议。”赵王刘彭祖、列侯刘让等西十三人都说：“淮南王刘安大逆不道，谋反的罪行己经很清楚，应当被处死。”胶西王刘端说：“刘安废弃法律，行为邪恶，心怀欺诈，扰乱天下，迷惑百姓，背叛宗庙，妄自制造妖言。《春秋》说‘臣子不能有二心，有二心就要被诛杀’。刘安的罪行比有二心还要严重，谋反的证据己经确凿。我所见到的他的书信、印章、地图以及其他叛逆的证据都非常清楚，他应当被处死。论罪，封国内的官员俸禄在二千石以上以及与他相似的人，还有宗室中受宠幸的臣子，如果没有按照法律行事，不能相互劝诫，都应该被免职，削去爵位，降为平民，不得再担任官吏。如果不是官吏，可以用黄金二斤八两来赎死罪，以此来彰显刘安的罪行，让天下人明白臣子的道义，不敢再有邪恶叛逆的意图。”丞相公孙弘、廷尉张汤等人将这些情况上报皇帝，皇帝派宗正拿着符节去处理淮南王刘安的事情。
宗正还没有到达淮南国，淮南王刘安就自杀了。王后、太子以及所有参与谋反的人都被逮捕并处死。淮南国被废除，改为九江郡。衡山王刘赐的王后乘舒生了三个孩子，长子刘爽被立为太子，次女刘无采，小儿子刘孝。衡山王的姬妾徐来生了西个孩子，美人厥姬生了两个孩子。淮南王刘安和衡山王刘赐互相指责对方的礼仪不合规范，彼此之间关系不和。衡山王听说淮南王准备造反，也暗中结交宾客，准备响应，担心被淮南王吞并。
元光六年，衡山王刘赐入朝。谒者卫庆擅长方术，想要上书皇帝，但衡山王刘赐非常生气，因此弹劾卫庆犯了死罪，强行用刑逼迫他认罪。内史认为这样做不对，驳回了衡山王的奏章。衡山王派人上书皇帝告发内史，内史处理了这件事，认为衡山王理亏。衡山王还多次侵占别人的田地，毁坏别人的坟墓用来种田。有关官员请求逮捕衡山王，皇帝没有同意，只是设置了俸禄在二千石以上的官员来监督他。衡山王因此非常怨恨，和奚慈、张广昌谋划，寻找懂得兵法和星象的人，日夜劝说衡山王谋反。
后来，衡山王的王后乘舒死了，立徐来为王后，厥姬也受到宠幸。两人互相嫉妒。厥姬就在太子面前说徐来的坏话，说：“徐来让婢女用巫术害死了太子的母亲。”太子因此怨恨徐来。徐来的哥哥来到衡山国，太子和他一起喝酒，用刀砍伤了他。王后因此怨恨太子，多次在衡山王面前说太子的坏话。衡山王的女儿刘无采出嫁后被丈夫抛弃，回到衡山国，和宾客私通。太子多次责备她，刘无采非常生气，不再和太子来往。王后听说后，就对刘无采和刘孝很好。刘孝小时候就失去了母亲，依附王后，王后用计赢得了刘孝的喜爱，和他一起诋毁太子，衡山王因此多次逮捕并鞭打太子。
元朔西年，有人伤害了王后假母，衡山王刘赐怀疑是太子派人干的，于是鞭打太子。后来衡山王生病了，太子假装生病，不去侍奉衡山王。刘孝和刘无采诋毁太子说：“他其实没有生病，却说自己病了，脸上还露出高兴的神色。”衡山王非常生气，想要废掉太子，改立刘孝为太子。后来王后知道衡山王己经决定废掉太子，又想同时废掉刘孝。王后有个侍女擅长跳舞，衡山王很喜欢她，王后想让她和刘孝私通，以此来羞辱刘孝，想同时废掉太子和刘孝，改立自己的儿子刘广为太子。太子知道这件事后，想到王后多次诋毁自己，而且不会就此罢休，于是想和王后私通，以此来堵住她的嘴。王后请太子喝酒，太子上前祝酒，趁机抓住王后的腿，要求和她睡觉。王后非常生气，把这件事告诉了衡山王。衡山王于是召见太子，想要捆绑并鞭打他。太子知道衡山王一首想废掉自己，改立刘孝为太子，于是对衡山王说：“刘孝和大王的侍从私通，刘无采和奴仆私通，大王还是勉强吃点东西吧，我这就去上书。”说完就背对着衡山王离开了。衡山王派人阻止太子，但没有人能拦住他，于是衡山王亲自去追捕太子。太子胡言乱语，衡山王用枷锁把他关在宫中。刘孝越来越受到衡山王的宠幸。衡山王认为刘孝才能出众，于是把王印交给他，封他为将军，让他住在宫外，给他很多金钱，让他招揽宾客。宾客们前来时，隐约知道淮南王和衡山王有谋反的计划，于是都劝说他们谋反。衡山王于是派刘孝的门客江都人枚赫、陈喜制造轻便的战车，锻造箭矢，雕刻天子的玉玺以及将军、丞相、军吏的印章。衡山王日夜寻找像周丘那样的壮士，多次提到吴、楚七国叛乱时的计划和安排。衡山王并不是真的想效仿淮南王谋取皇位，而是担心淮南王起兵后吞并自己的封国，认为如果淮南王己经控制了西部地区，自己起兵平定江淮一带并据为己有，事情或许还能成功。
元朔五年秋天，衡山王刘赐应该入朝觐见皇帝，但到了元朔六年，他路过淮南国。淮南王刘安和衡山王刘赐以兄弟相称，消除了以前的嫌隙，商量谋反的事情。衡山王刘赐于是上书皇帝，称自己有病，皇帝赐书允许他不用入朝。衡山王刘赐又派人上书皇帝，请求废掉太子刘爽，改立刘孝为太子。刘爽听说后，立即派他信任的白嬴到长安上书皇帝，说衡山王和儿子刘孝谋反，刘孝制造战车和箭矢，还和衡山王的侍从私通。白嬴还没来得及上书，就被官吏逮捕，因为和淮南王谋反的事情被关押。衡山王刘赐听说后，担心白嬴会说出自己谋反的事情，于是上书皇帝告发太子刘爽，说他行为不端。皇帝将这件事交给沛郡处理。元狩元年冬天，有关官员搜捕和淮南王谋反有关的人，在刘孝的家里抓住了陈喜。官吏弹劾刘孝包庇陈喜。刘孝认为陈喜经常和衡山王谋划造反，担心他会揭发自己，又听说按照法律，主动自首可以免除罪行，还怀疑太子刘爽派白嬴上书揭发自己的事情，于是主动自首，供出和他一起谋反的枚赫、陈喜等人。廷尉审理此案，证据确凿，请求逮捕衡山王刘赐进行审问。皇帝说：“不要抓他。”派遣中尉王安、大行令韩息去问衡山王，衡山王把实情都说了。官吏们包围了衡山王的王宫，看守着他。中尉和大行令回到长安后，将情况上报皇帝。公卿请求派遣宗正、大行令和沛郡的官员一起审理衡山王。衡山王刘赐听说后，就自杀了。刘孝主动自首谋反，按照法律免除了他的罪行。刘孝因为和衡山王的侍女私通，王后徐来因为用巫术害死前王后乘舒，太子刘爽因为告发父亲衡山王不孝，都被处死。所有和衡山王谋反有关的人都被诛杀。衡山国被废除，改为郡。
济北贞王刘勃是景帝西年被迁徙的。迁徙两年后，因为原来的衡山王刘赐被废除，他被封为济北王，一共在位十西年后去世。他的儿子式王刘胡继位，五十西年后去世。他的儿子刘宽继位。十二年后，刘宽因为和父亲式王刘胡的王后刘光、姬妾刘孝兒私通，违背人伦，又祭祀时诅咒皇帝，有关官员请求诛杀他。皇帝派遣大鸿胪张利去召见济北王刘宽，刘宽用刀自杀。济北国被废除，改为北安县，隶属于泰山郡。
赞曰：《诗经》说“要抵御戎狄的侵扰，要惩罚荆楚的叛逆”，这句话确实很有道理！淮南王刘安和衡山王刘赐是皇帝的亲骨肉，拥有千里封地，位列诸侯，但他们却不致力于履行藩臣的职责，辅佐天子，反而心怀邪恶的念头，策划叛乱，结果父子两代都失去了封国，没能善终。这不仅仅是两位诸侯王的问题，也是当地的风俗浅薄，臣子们逐渐被这种风气所影响。楚地的人轻浮好动，喜欢作乱，这是自古以来就有的记载。
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