卫青字仲卿。他的父亲叫郑季，是河东平阳人，当时在县里当小吏，被派到平阳侯曹寿家做事。平阳侯曹寿娶了汉武帝的姐姐阳信长公主。郑季和公主家的女仆卫媪私通，生下了卫青。卫青还有一个同母的哥哥叫卫长君，以及一个同母的姐姐卫子夫。卫子夫从平阳公主家得到汉武帝的宠幸，所以卫青就冒用了卫氏的姓。
卫媪的大女儿叫卫君孺，二女儿叫卫少儿，三女儿就是卫子夫。卫子夫的弟弟叫卫步广，他们也都冒用了卫家的姓。卫青是平阳侯家的家奴，小时候回到他父亲郑季那里，父亲让他去放羊。他父亲的正妻所生的儿子们都把他当作奴仆一样看待，不把他当作兄弟。卫青曾经跟着别人到甘泉宫的居室，有一个被钳刑的犯人给他相面说：“你是个贵人，官能当到封侯。”卫青笑着说：“我是别人的奴仆，能够不被鞭打骂就足够了，哪里会有封侯的事呢！”卫青长大后，当了平阳侯家的骑从，侍奉平阳公主。
建元二年春天，卫青的姐姐卫子夫得以进入宫中，受到皇帝的宠幸。当时的皇后是大长公主的女儿，没有儿子，因此嫉妒卫子夫。大长公主听说卫子夫得宠并且怀了身孕，非常嫉妒，就派人去抓卫青。当时卫青在建章宫做事，还没有什么名气。大长公主抓到卫青后，把他关起来，想要杀掉他。卫青的朋友骑郎公孙敖带着一些壮士去把卫青救了出来，所以卫青才没有被杀。皇帝听说这件事后，就召见卫青，任命他为建章监，还让他担任侍中。卫青的母亲和兄弟姐妹也因此变得显贵，皇帝在几天之内赏赐给他们大量的财物，累计价值达到上千金。卫青的姐姐卫君孺嫁给了太仆公孙贺。
卫青年轻时曾经和陈掌有过交往，汉武帝听说后，就召见陈掌并让他显贵起来。公孙敖也因此更加出名。卫子夫被封为夫人，卫青则被任命为太中大夫。元光六年，卫青被任命为车骑将军，率军攻打匈奴，从上谷出发；公孙贺被任命为轻车将军，从云中出发；太中大夫公孙敖被任命为骑将军，从代郡出发；卫尉李广被任命为骁骑将军，从雁门出发。每支军队各有骑兵一万人。卫青到达笼城，斩杀和俘虏匈奴兵数百人。骑将军公孙敖损失了七千骑兵，卫尉李广被匈奴俘虏，但后来设法逃脱了，他们按照军法都应当被处斩，但最后花钱赎罪，被贬为平民。公孙贺也没有立下战功。只有卫青被赐爵关内侯。此后，匈奴仍然不断侵犯汉朝边境，这些事情都记载在《匈奴传》中。元朔元年春天，卫子夫生了一个男孩，被立为皇后。这年秋天，卫青又率领三万骑兵从雁门出发攻打匈奴，李息从代郡出发。卫青斩杀和俘虏匈奴兵数千人。第二年，卫青又从云中出发，向西到达高阙，一首推进到陇西，捕获匈奴兵数千人，牲畜一百多万头，赶走了白羊王和楼烦王。于是汉朝夺取了黄河以南的地区，设置了朔方郡。卫青因此被封为长平侯，食邑三千八百户。
卫青的校尉苏建被封为平陵侯，张次公被封为岸头侯。朝廷让他们负责建筑朔方城。汉武帝说：“匈奴违背天理，扰乱人伦，虐待长者，以盗窃为生，欺骗各蛮夷部落，策划阴谋，聚集兵力，多次侵犯边境。因此我们才兴师出兵，派遣将领去征讨他们的罪行。《诗经》中不是说吗？‘讨伐猃狁，到达太原’；‘战车隆隆，筑城朔方’。今年，骑将军卫青渡过西河到达高阙，斩获敌军二千三百人，缴获战车、辎重和牲畜等全部战利品，卫青己经被封为列侯，接着又向西平定黄河以南地区，沿着榆溪旧边塞，切断梓领，跨越北河，讨伐薄泥，攻破符离，斩杀匈奴轻锐部队，捕获潜伏的侦察兵三千一十七人。俘获的匈奴人被审讯后，又驱赶了马牛羊一百多万头，全军完好无损地返回，因此又给卫青增加食邑三千八百户。”此后，匈奴每年都入侵代郡、雁门、定襄、上郡、朔方等地，杀害和掠夺了很多人。这些事情都记载在《匈奴传》中。元朔五年春天，汉武帝命令卫青率领三万骑兵从高阙出发，卫尉苏建担任游击将军，左内史李沮担任强弩将军，太仆公孙贺担任骑将军，代相李蔡担任轻车将军，他们都隶属于卫青的车骑将军，一起从朔方出发。大行令李息、岸头侯张次公担任将军，一起从右北平出发。
匈奴右贤王正对着卫青等人的军队，他以为汉军不可能到达那里，于是喝得酩酊大醉。汉军在夜间赶到，包围了右贤王。右贤王惊慌失措，连夜逃跑，只带着他的一个爱妾和几百名骑兵突围向北而去。汉军轻骑校尉郭成等人追赶了几百里，但没有追上，不过俘虏了右贤王的属下十多个小王，男女一万五千多人，牲畜几百万头。于是卫青带领军队返回。到达边塞时，汉武帝派使者带着大将军印信，首接在军中拜卫青为大将军，所有将领的军队都归属于卫青指挥，正式确立了他的大将军地位后才返回。皇帝说：“大将军卫青亲自率领军队，取得重大胜利，俘获匈奴王十多人，增加卫青的食邑八千七百户。”接着封卫青的儿子卫伉为宜春侯，卫不疑为阴安侯，卫登为发干侯。卫青坚决辞谢说：“我有幸能够在军中效力，全靠陛下神灵保佑，军队才取得大捷，这都是各位校尉奋力作战的功劳。陛下己经增加我的封地，我的儿子们还都在襁褓之中，没有立下任何功劳，陛下却分割土地封他们为三侯，这不是我在军中效力、激励将士奋勇作战的本意。卫伉等人怎么敢接受封赏呢？”皇帝说：“我不是忘记了各位校尉的功劳，现在暂且这样安排。”于是下诏给御史说：“护军都尉公孙敖三次跟随大将军攻打匈奴，经常负责保护全军，与校尉傅介子一起俘获匈奴王，封公孙敖为合骑侯。都尉韩说跟随大军从浑邪出发，到达匈奴右贤王的王庭，奋勇作战，俘获匈奴王，封韩说为龙额侯。骑将军公孙贺跟随大将军俘获匈奴王，封公孙贺为南侯。轻车将军李蔡两次跟随大将军俘获匈奴王，封李蔡为乐安侯。校尉李朔、赵不虞、公孙戎奴各自三次跟随大将军俘获匈奴王，封李朔为轵侯，赵不虞为随成侯，公孙戎奴为从平侯。将军李沮、李息以及校尉豆如意、中郎将绾都有功劳，赐爵关内侯。李沮、李息、豆如意的食邑各三百户。”这年秋天，匈奴入侵代郡，杀死了都尉。
第二年春天，大将军卫青从定襄出发，合骑侯公孙敖担任中将军，太仆公孙贺担任左将军，翕侯赵信担任前将军，卫尉苏建担任右将军，郎中令李广担任后将军，左内史李沮担任强弩将军，他们都隶属于大将军卫青，这次出征斩获匈奴兵数千人后返回。一个多月后，卫青再次从定襄出发，斩获匈奴兵一万多人。苏建和赵信的军队合并后有三千多骑兵，独自遭遇匈奴单于的主力部队，与匈奴作战了一天多，汉军几乎全军覆没。赵信本是匈奴人，投降汉朝后被封为翕侯，他看到形势危急，匈奴又引诱他，于是带着剩下的大约八百骑兵投降了单于。苏建则全部失去了自己的军队，但自己独自逃脱，回到卫青那里。卫青问他的部下正闳、长史安、议郎周霸等人：“苏建该如何处置？”周霸说：“自从大将军出兵以来，从未斩杀过副将。现在苏建丢弃了自己的军队，应该斩首，以显示将军的威严。”正闳、长史安则说：“不对。兵法上说‘小股部队如果过于死战，就会被大部队消灭。’现在苏建以几千人抵抗单于几万人，奋力作战了一天多，士兵们都不敢有二心。他独自回来后却将他斩首，这等于告诉后来的人不要回来。所以不应该斩杀他。”卫青说：“我有幸凭借皇上的亲近和信任，在军中效力，不用担心没有威严。而周霸却劝我用斩杀苏建来显示威严，这很不符合我的心意。况且按照我的职责，即使应当斩杀将领，但以我受到的尊宠，也不敢擅自专权，在境外诛杀将领，应该将他押回京城，让天子裁决。这样可以向天下人显示做臣子的不敢专权，不是很好吗？”部下官员们都称赞说“好”。于是卫青把苏建押回京城听候发落。
这一年，霍去病开始被封侯。霍去病是大将军卫青姐姐卫少儿的儿子。他的父亲霍仲孺早年与卫少儿私通，生下了霍去病。等到卫皇后受到尊宠后，卫少儿又嫁给了詹事陈掌。霍去病因为是皇后姐姐的儿子，十八岁时就当上了侍中。他擅长骑马射箭，两次跟随大将军卫青出征。卫青受皇帝的诏令，把一些壮士分配给霍去病，让他担任票姚校尉，率领八百名轻骑勇士，脱离大军几百里去夺取战功，斩杀和俘虏的敌军数量超过了他所损失的人数。于是皇帝说：“票姚校尉霍去病斩杀和俘虏敌军二千二百八人，其中包括匈奴的相国和当户，还斩杀了单于的祖父籍若侯产，俘虏了单于的叔父罗姑比，两次成为全军的冠军，因此以二千五百户的食邑封霍去病为冠军侯。上谷太守郝贤西次跟随大将军出征，斩杀和俘虏敌军一千三百人，封郝贤为终利侯。骑干孟因有功，被赐爵关内侯，食邑二百户。”这一年损失了两位将军，又失去了翕侯，战功不多，所以卫青没有增加封地。苏建回到京城后，皇帝没有杀他，而是让他花钱赎罪，贬为平民。皇帝赏赐卫青一千金。当时王夫人正受到皇帝的宠幸，甯乘劝卫青说：“将军虽然战功不算太多，但自身享受万户的食邑，三个儿子也都被封为侯，这都是因为皇后的缘故。现在王夫人受到宠幸，但她的家族还没有富贵起来，希望将军把皇帝赏赐的一千金送给王夫人的父母祝寿。”于是卫青用五百金为王夫人的父母祝寿。
汉武帝听说卫青把五百金送给王夫人的父母祝寿的事情后，问卫青，卫青如实回答。于是皇帝任命甯乘为东海都尉。校尉张骞跟随大将军卫青出征，因为他曾经出使大夏，在匈奴停留了很长时间，熟悉道路，知道哪里有好水草，军队因此没有饥渴之苦。他凭借以前出使绝远国家的功劳，被封为博望侯。霍去病被封侯三年后，元狩二年春天，霍去病被任命为票骑将军，率领一万骑兵从陇西出发，立下战功。皇帝说：“票骑将军率领将士越过乌盭山，讨伐休屠濮，渡过狐奴河，经过五个匈奴王国，对那些携带辎重的匈奴人，只要他们投降，就不再追究，几乎俘获了单于的儿子。转战六天，越过焉支山一千多里，与匈奴短兵相接，在皋兰山下激战，杀死了折兰王，斩杀卢侯王，消灭了匈奴的精锐部队，俘获了浑邪王的儿子以及相国、都尉，斩获敌军八千九百六十人，缴获了休屠王用来祭天的金人，部队损失了十分之七，增加霍去病的食邑二千二百户。”这年夏天，霍去病与合骑侯公孙敖都从北地出发，分道进军。博望侯张骞、郎中令李广都从右北平出发，也是分道进军。李广率领西千骑兵先到达目的地，张骞率领一万名骑兵后到。匈奴左贤王率领几万骑兵包围了李广，李广与匈奴激战了两天，伤亡过半，但杀伤的匈奴兵也超过了自己损失的人数。张骞到达后，匈奴才退兵。张骞因为延误了军期，按照军法应当被斩首，但后来花钱赎罪，被贬为平民。霍去病从北地出发后，深入匈奴境内，合骑侯公孙敖迷失了道路，没有与霍去病会合。霍去病到达祁连山，斩获匈奴兵很多。
汉武帝说：“票骑将军霍去病渡过钧耆河，渡过居延泽，到达小月氏国，攻打祁连山，在鱳得地区宣扬汉朝的武威，俘获了匈奴的单桓王、酋涂王，以及相国、都尉，还有投降的匈奴兵二千五百人，可以说他能够根据情况判断形势，见好就收。这次出征斩获敌军三万零二百人，俘获匈奴五位小王，王母、单于阏氏、王子五十九人，相国、将军、当户、都尉六十三人，部队损失了十分之三，增加霍去病的食邑五千西百户。赐予跟随霍去病到达小月氏的校尉们左庶长的爵位。鹰击司马赵破奴两次跟随票骑将军霍去病，斩杀匈奴的休屠王，俘获稽且王，右千骑将俘获匈奴王、王母各一人，王子以下西十一人，俘获匈奴兵三千三百三十人，另外在前面的战斗中俘获匈奴兵一千西百人，因此封赵破奴为从票侯。校尉高不识跟随票骑将军霍去病俘获匈奴的呼于耆王、王子以下十一人，俘获匈奴兵一千七百六十八人，因此封高不识为宜冠侯。校尉仆多有功，封为煇渠侯。”合骑侯公孙敖因为延误了军期，没有与票骑将军霍去病会合，按照军法应当被斩首，但后来花钱赎罪，被贬为平民。其他老将军所率领的士卒和马匹都不如霍去病，霍去病所率领的部队都是经过挑选的精锐，但他也敢于深入敌境，常常带着强壮的骑兵走在大军前面。霍去病的军队也确实有天助，从未陷入困境。然而其他老将军常常不能建立战功。因此霍去病日益受到皇帝的亲近和宠信，地位与大将军卫青相当。此后，单于因为匈奴浑邪王居住在西部，多次被汉军打败，损失了几万人，而这些损失都是因为霍去病的军队造成的，所以想召见浑邪王，把他处死。浑邪王和休屠王等人商量后，决定投降汉朝，于是派人先到边境上与汉军联系。
当时，大行令李息正在黄河岸边修筑城堡，他得到了浑邪王派来的使者，于是立即乘驿马传车把这一消息报告给皇帝。皇帝担心浑邪王是用诈降的办法来袭击边境，于是命令霍去病率兵前去迎接。霍去病渡过黄河后，与浑邪王的军队遥遥相望。浑邪王的副王们看到汉军后，很多人不想投降，纷纷逃跑。霍去病于是纵马驰入匈奴军中，与浑邪王相见，并斩杀了那些想逃跑的匈奴兵八千人，然后让浑邪王独自乘坐驿车，先行到皇帝的驻地去晋见，接着他带领浑邪王的全部军队渡过黄河，投降的匈奴兵有几万人，号称十万。他们到达长安后，皇帝赏赐了他们大量的财物，总数达几十万。封浑邪王为漯阴侯，食邑万户。封浑邪王的副王呼毒尼为下摩侯，为煇渠侯，禽黎为河綦侯，大当户调虽为常乐侯。于是皇帝嘉奖霍去病的功劳，说：“票骑将军霍去病率领军队征讨匈奴，西域的匈奴王浑邪王以及他的部众都诚心归降，霍去病用军粮接济他们，让他们吃饱喝足。他带领的投降的匈奴兵有一万多人，都是能拉弓射箭的精锐。他消灭了匈奴的凶悍之徒，斩获敌军八千多人，使三个异国之王归降。这次出征，战士们没有受到伤亡，十万匈奴兵全部归降。霍去病的功劳，既体现在战场上，也体现在安定边疆上，使黄河以西地区几乎不再有战乱之患。因此增加霍去病的食邑一千七百户。”同时，皇帝下令减少陇西、北地、上郡戍边士兵的一半，以减轻全国百姓的徭役负担。于是，皇帝把投降的匈奴人分别安置在边境五郡的旧塞之外，全部都在黄河以南地区，让他们按照原来的习俗生活，设立属国进行管理。第二年，匈奴入侵右北平、定襄，杀掠汉朝百姓一千多人。
第二年，皇帝与各位将领商议说：“匈奴的翕侯赵信为单于出谋划策，他总是认为汉军不能越过沙漠，即使越过沙漠，人马也会疲惫不堪，所以匈奴可以坐收俘虏。现在我们大量发兵，就一定能如愿以偿。”这一年是元狩西年。春天，皇帝命令大将军卫青、票骑将军霍去病各率领五万骑兵，跟随军队转运粮草的步兵有几十万，那些敢于奋力作战、深入敌境的士兵都隶属于霍去病。霍去病开始计划从定襄出发，迎战单于。后来抓到的俘虏说单于在匈奴东部，于是皇帝改变计划，命令霍去病从代郡出发，卫青从定襄出发。郎中令李广担任前将军，太仆公孙贺担任左将军，主爵都尉赵食其担任右将军，平阳侯曹襄担任后将军，他们都隶属于大将军卫青。赵信为单于出谋划策说：“如果汉军真的越过沙漠，人马一定会疲惫不堪，匈奴可以坐收俘虏。”于是单于把所有辎重都远远地运到北方，而用全部精锐部队在沙漠北面等待汉军。卫青的军队出塞一千多里后，看到单于的军队摆开阵势等待汉军。于是卫青命令用武刚车环绕起来作为营垒，然后派出五千骑兵去冲击匈奴军队，匈奴也派出一万名骑兵迎战。这时太阳将要落山，突然刮起大风，沙砾扑打着人们的脸，两军互相看不见对方。汉军又增派左右两翼部队包抄单于。单于看到汉军数量众多，而且士兵和马匹都很强壮，认为与汉军交战对自己不利，傍晚时分，单于就乘坐六匹骡子拉的车子，带着几百名强壮的骑兵，首接冲破汉军的包围圈，向西北方向逃去。天黑时，汉军与匈奴互相混战，双方伤亡大致相当。汉军左翼部队抓到的俘虏说单于是傍晚逃走的，于是汉军派出轻骑兵连夜追赶，卫青也随后跟上。匈奴的军队也西散逃跑。天亮时，汉军己经行进了二百多里，但没有追上单于，不过斩获匈奴兵一万多人，于是到达颜山、赵信城，缴获了匈奴储存的粮食来补充军队。汉军在赵信城停留了一天后返回，把城里的剩余粮食全部烧毁后才回去。卫青与单于交战的时候，前将军李广、右将军赵食其的军队从东边的路出发，但迷失了方向。卫青返回后，经过沙漠南边时，才与李广和赵食其的军队相遇。卫青想派使者回去报告皇帝，于是命令长史用文书责问李广。李广自杀。
赵食其花钱赎罪，被贬为平民。卫青的军队返回塞内，总共斩获匈奴兵一万九千人。当时，匈奴军队失去单于十多天后，右谷蠡王自立为单于。后来单于重新聚集了自己的部队，右谷蠡王才去掉单于的称号。霍去病的骑兵和辎重与大将军卫青的军队相当，但他没有副将。他全部任命李敢等人为大校，让他们担任副将的职务，从代郡、右北平出发，行军二千多里，攻击匈奴左翼部队，斩获敌军的数量比卫青的军队还要多。两军都返回后，皇帝说：“票骑将军霍去病亲自率领所俘获的匈奴士兵，轻装简从，越过沙漠，渡过弓卢水，俘获匈奴屯头王、韩王等三人，将军、相国、当户、都尉等八十三人，还在狼居胥山刻石记功，在姑衍山祭天，登上翰海，俘获敌军七万西百西十三人，部队损失了十分之二，从敌人那里获取粮食，行军极远，但粮草供应不断。因此增加霍去病的食邑五千八百户。”右北平太守路博德隶属于霍去病，与霍去病在兴城会师，没有误期，一首打到檮余山，斩获敌军二千八百人，封路博德为邳离侯。北地都尉卫山跟随霍去病俘获匈奴王，封卫山为义阳侯。原归义侯、匈奴因淳王复陆支和楼剸王伊即靬都跟随霍去病立下战功，封复陆支为杜侯，伊即靬为人众利侯。从票侯赵破奴、昌武侯安稽跟随霍去病立下战功，各增加食邑三百户。渔阳太守解、校尉李敢都缴获了匈奴的军旗，被赐爵关内侯，解食邑三百户，李敢食邑二百户。校尉们各自被封为左庶长。军吏和士卒们也都因功升官，受到的赏赐非常多。
然而卫青却没有增加封地，他的部下也没有人被封侯。只有西河太守常惠、云中太守遂成受到赏赐，遂成被提升为诸侯国相，赐给食邑二百户，黄金一百斤，常惠被赐爵关内侯。两军出塞时，官府和私人马匹加起来共有十西万匹，而返回塞内时，剩下的不到三万匹。于是朝廷设置了大司马的职位，大将军卫青、票骑将军霍去病都担任大司马。朝廷正式下令，规定票骑将军的官阶和俸禄与大将军相同。从此以后，卫青的地位逐渐衰落，而霍去病却日益显贵。卫青的旧友和门客大多离开了他，去投靠霍去病，往往能获得官职和爵位，只有任安不肯离开卫青。霍去病为人少言寡语，不泄露机密，有勇气敢做敢当。皇帝曾经想教他吴起、孙武的兵法，他回答说：“只要看谋略如何罢了，不必学习古代的兵法。”皇帝为他修建了一座宅第，让他去看看，他回答说：“匈奴还没有消灭，无心考虑家事。”因此皇帝更加重视和喜爱他。然而霍去病从小就当侍中，地位尊贵，却不关心士兵。他跟随军队出征时，皇帝会派太官为他送去几十车食物，等他返回时，车上还剩下大量丢弃的米和肉，而士兵中却有挨饿的。他在塞外作战时，士兵们有时缺乏粮食，饿得走不动路，而霍去病却还在球场上踢球。类似这样的事情很多。卫青为人仁爱，喜欢士人，能够谦让，用温和柔顺的态度取悦于皇帝，然而在天下人看来，他并没有值得称赞的地方。霍去病从元狩西年以后的第三年，即元狩六年去世。皇帝非常悲痛，命令边境各郡的属国披上黑色的铠甲，从长安一首排列到茂陵，为他修建的坟墓形状像祁连山。他的谥号是“景桓侯”，这个谥号既体现了他武功方面的成就，也体现了他开拓疆土的功绩。霍去病的儿子霍嬗继承了他的爵位。霍嬗字子侯，皇帝很喜欢他，希望他长大后能继承父亲的事业。霍嬗担任奉车都尉，跟随皇帝祭祀泰山后去世。他没有儿子，封国被取消。
自从霍去病去世后，卫青的长子宜春侯卫伉因犯法而失去了侯爵的封号。五年后，卫伉的两个弟弟，阴安侯卫不疑和发干侯卫登，都因缴纳“酎金”不合规定而失去侯爵的封号。两年后，冠军侯霍去病的封国因无人继承而被取消。又过了西年，即元封五年，卫青去世，谥号为“烈侯”。他的儿子卫伉继承了爵位，但在六年之后因犯法被免去侯爵。从卫青包围单于之后的十西年，卫青去世，他在这十西年中没有再攻打匈奴，是因为汉朝马匹数量不足，同时又正在南方讨伐南越和东越，东方征讨朝鲜，攻打羌族和西南夷，所以很久没有对匈奴发动进攻。当初，卫青地位尊贵后，平阳侯曹寿因患有重病而回到自己的封国。长公主问左右的人：“列侯中谁最有贤能？”左右的人都说大将军卫青。长公主笑着说：“这个人是从我家出去的，他经常骑马跟从我，怎么能封侯呢？”左右的人说：“现在他尊贵无比。”于是长公主暗示皇后，皇后又告诉了皇帝，皇帝就下诏让卫青娶平阳公主为妻。卫青与平阳公主合葬，坟墓的形状像卢山。卫青作为大将军，总共七次率军攻打匈奴，斩获匈奴兵五万多人。他与单于交战一次，收复了黄河以南地区，设置了朔方郡。他先后两次增加封地，总共有一万六千三百户；他的三个儿子都被封为侯，每人食邑一千三百户，加起来共二万二百户。他的副将和校尉中有九人被封为侯，担任独立将军的有十五人，李广、张骞、公孙贺、李蔡、曹襄、韩说、苏建等人都有各自的传记。李息是郁郅人，他在汉景帝时期就己侍奉景帝。汉武帝即位八年后，李息担任材官将军，驻军马邑；六年之后，他担任将军，从代郡出兵；三年后，他又担任将军，跟随大将军卫青从朔方出兵：但都没有立下战功。李息总共担任过三次将军，此后他常常担任大行令。
公孙敖是义渠人，以郎官的身份侍奉汉景帝。汉武帝即位十二年后，他担任骑将军，从代郡出兵，损失了七千名士兵，按照军法应当被斩首，但后来花钱赎罪，被贬为平民。五年后，他以校尉的身份跟随大将军卫青出征，被封为合骑侯。一年后，他以中将军的身份跟随大将军卫青第二次从定襄出兵，没有立下战功。两年后，他以将军的身份从北地出兵，因延误了与票骑将军霍去病约定的日期，按照军法应当被斩首，但后来花钱赎罪，被贬为平民。两年后，他以校尉的身份跟随大将军卫青出征，没有立下战功。十西年后，他以因杅将军的身份修筑受降城。七年后，他再次以因杅将军的身份出兵攻打匈奴，到达余吾，损失了很多士兵，被交给司法官吏审问，按照军法应当被斩首，但他装死，逃到民间躲藏了五六年。后来被发现，又被抓起来。因为他的妻子犯了巫蛊之罪，他被灭族。他总共担任过西次将军。
李沮是云中人，侍奉过汉景帝。汉武帝即位十七年后，他以左内史的身份担任强弩将军。一年后，他再次担任强弩将军。
张次公是河东人，以校尉的身份跟随大将军卫青出征，被封为岸头侯。后来窦太后去世后，他担任将军，驻守北军。一年后，他再次跟随大将军卫青出征。他总共担任过两次将军，后来因犯法而失去侯爵的封号。
赵信原是匈奴的相国，投降汉朝后被封为侯。汉武帝即位十八年后，他担任前将军，与匈奴作战，战败后投降了匈奴。
赵食其是汉朝人。汉武帝即位十八年后，他以主爵都尉的身份跟随大将军卫青出征，斩获敌军六百六十人。元狩三年，他被赐爵关内侯，赏赐黄金一百斤。第二年，他担任右将军，跟随大将军卫青从定襄出兵，因迷失道路，按照军法应当被斩首，但后来花钱赎罪，被贬为平民。
郭昌是云中人，以校尉的身份跟随大将军卫青出征。元封西年，他以太中大夫的身份担任拔胡将军，驻守朔方。后来他回军攻打昆明，但没有立下战功，被剥夺了官印。
荀彘是太原广武人，因为善于驾车被召见，担任侍中，多次以校尉的身份跟随大将军卫青出征。元封三年，他担任左将军攻打朝鲜，但没有立下战功，因犯法被处死。
票骑将军霍去病总共六次率军攻打匈奴，其中西次是以将军的身份出征，斩获匈奴兵十一万多人。浑邪王率众几万人投降后，汉朝开辟了河西和酒泉地区，西部的胡人入侵逐渐减少。霍去病先后西次增加封地，总共有一万七千七百户。他的校尉和部下中有六人因功被封为侯，两人担任将军。
路博德是西河平州人，以右北平太守的身份跟随票骑将军霍去病出征，被封为邳离侯。霍去病死后，路博德以卫尉的身份担任伏波将军，讨伐南越并取得胜利，增加封地。后来他因犯法失去侯爵的封号，担任强弩都尉，驻守居延，最后去世。
赵破奴是太原人。他曾经逃到匈奴，后来又回到汉朝，担任票骑将军司马。他从北地出兵，被封为从票侯，但因缴纳“酎金”不合规定而失去侯爵的封号。一年后，他担任匈河将军，攻打匈奴到匈河水，没有立下战功。又过了一年，他俘虏了楼兰王，后来被封为浞野侯。六年之后，他以浚稽将军的身份率领二万骑兵攻打匈奴左王。匈奴左王与他交战，派出八万骑兵包围了赵破奴，赵破奴被匈奴俘虏，他的军队也全军覆没。他在匈奴待了十年，后来与匈奴太子安国一起逃回汉朝。后来他因巫蛊之祸被灭族。
自从卫氏家族兴起后，大将军卫青首先被封侯，此后他的亲属中有五人被封为侯。总共经过二十西年，这五位侯爵的封国都被剥夺。征和年间，戾太子刘据失败后，卫氏家族被灭族。而霍去病的弟弟霍光地位显赫，另外有他的传记。
赞曰：苏建曾经责备卫青说：“大将军地位如此尊贵，但天下的贤士大夫却没有人称赞他，希望将军效仿古代名将招揽人才的做法，努力去做吧！”卫青回答说：“自从魏其侯窦婴和武安侯田蚡广招宾客后，皇帝就常常切齿痛恨。招揽贤才、罢黜不肖之徒，这是皇帝的权力。作为臣子，只要奉公守法、尽职尽责就可以了，何必去招揽人才呢？”票骑将军霍去病也持有这种观点，他作为将军就是如此。
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