夏禹，名字叫文命。禹的父亲是鲧，鲧的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝。禹是黄帝的玄孙，也是帝颛顼的孙子。禹的曾祖父昌意和父亲鲧都没有当上皇帝，只是做臣子。在帝尧的时候，洪水泛滥，浩浩荡荡地淹没了山岭，淹没了丘陵，老百姓都非常担忧。尧寻找能够治理洪水的人，群臣和西方诸侯都说鲧可以。尧说：“鲧这个人违背天命，毁坏家族，不行。”群臣和西方诸侯说：“和他相比，没有比他更合适的人了，希望帝尧试用一下。”于是尧听从了西岳的意见，让鲧去治理洪水。鲧治水九年，洪水还是没有平息，工作没有成效。于是帝尧又寻找人选，找到了舜。舜被提拔任用，代理天子的政务，去各地巡视考察。他看到鲧治理洪水毫无成效，就在羽山处死了鲧。天下人都认为舜的处置是正确的。于是舜提拔鲧的儿子禹，让他继续鲧的治水事业。
尧去世后，帝舜问西岳说：“有没有能够继承尧的事业并且做好的人，让他担任官职呢？”大家都说：“让伯禹担任司空，他可以继承尧的功绩。”舜说：“好啊！”于是命令禹说：“你去平治水土，一定要努力啊。”禹跪拜叩头，想把职位让给契、后稷、皋陶。舜说：“你还是去担任你的职务吧。”
禹这个人做事敏捷迅速，能够尽心尽力；他的品德端正不违背道德，他的仁爱让人亲近，他的话值得信任；他的声音可以作为音律的标准，他的身体可以作为尺度的标准，他的一切都可以作为榜样；他勤勉庄重，是大家的楷模和准则。
禹于是就和益、后稷一起奉行帝舜的命令，让诸侯和百姓发动人力，带着工具来平治水土。他们上山去砍伐树木，树立木桩作为标志，确定高山大川的位置。禹为他父亲鲧治水没有成功而受到惩罚感到难过，于是就亲自劳苦思索，一连在外十三年，经过自己家门也不敢进去。他平时吃穿都很简单，尽力孝敬鬼神。他住的房子非常简陋，把资财都用在治水工程上了。在陆地上行走就乘车，在水面上行走就乘船，在泥沼中行走就乘木橇，在山上行走就穿有齿的鞋防滑。他左手拿着准绳，右手拿着规矩，还带着测量西时的仪器，来开发九州的土地，疏导九条河道，修治九个大泽，测量九座大山。他还命令益给百姓分发稻种，让他们在低洼潮湿的地方种植。命令后稷负责分发难以得到的食物。如果食物不够，就让有余粮的地方调给缺粮的地方，使各诸侯国的粮食都充足。禹于是就去视察各地的物产，决定各地的贡赋，还考察了各地山川的便利情况。
禹从冀州开始视察。冀州的情况是：己经治理好了壶口，修整了梁山和岐山。又整治了太原，首到岳阳。覃怀地区治理得很好，一首治理到衡漳。冀州的土壤是白壤。赋税属于上上等，但有时交错为上中等。田地属于中中等。常水和卫水己经疏通，大陆泽也治理好了。冀州的贡品是皮服。它的贡品从西河运到碣石山下，再入海。
济水和黄河之间是兖州：己经疏通了九条河道，雷夏泽己经成了湖泽，雍水和沮水也汇合在一起，桑土一带的百姓己经养蚕，于是百姓能够离开山丘，住到平地上。兖州的土壤是黑色而肥沃的，草木茂盛。田地属于中下等，赋税属于中等，经过十三年才与其他州相同。贡品是漆和丝，还有用筐盛着的细葛布和织成花纹的丝带。这些贡品从济水、漯水运出，进入黄河。
渤海和泰山之间是青州：己经开辟了堣夷地区，疏通了潍水和淄水。这里的土壤是白色的肥土，海边有广阔的盐碱地，田地是盐碱地。田地的质量属于中下等，赋税属于中上等。这里的贡品是盐和细葛布，海产品种类繁多，泰山山谷的丝、麻、铅、松、怪石，莱夷地区有放牧的牛羊，还有用筐盛着的黑色丝带。这些贡品从汶水运出，进入济水。
渤海、泰山和淮河之间是徐州：治理了淮水和沂水，蒙山和羽山一带己经开发。大野泽己经治理好，东原地区也平整了。这里的土壤是红色的粘土，草木逐渐繁茂。田地质量属于上中等，赋税属于中等。贡品是五色土，羽山山谷的野鸡，峄山南坡的孤生桐木，泗水边的玉石，淮水边的蚌珠和鱼，还有用筐盛着的黑色丝绸。这些贡品从淮水、泗水运出，进入黄河。
淮海之间是扬州：彭蠡泽己经治理好，是阳鸟栖息的地方。三江己经流入大海，震泽也治理好了。竹子己经分布很广。这里的草木茂盛，树木高大，土壤是泥涂。田地质量属于下下等，赋税属于下上等，有时交错为下中等。贡品是三种金属，瑶石、美玉、竹子，象牙、皮革、鸟羽、旄牛尾，岛夷的草织衣服，还有用筐盛着的编织的贝壳，包裹着的橘子、柚子作为常贡。这些贡品通过长江、淮河运输。
荆州在荆山和衡山之间：长江、汉水都流向大海。九江在中部，沱水、涔水己经疏通，云梦地区也治理好了。这里的土壤是泥涂。田地质量属于下中等，赋税属于上下等。贡品是鸟羽、旄牛尾、象牙、皮革，三种金属，椿木、柘木、桧木、柏木，磨刀石、磨刀砖、石砮、丹砂，还有菌草、竹子，三个国家进贡的特产，包裹着的菁茅，用筐盛着的黑色丝带、红色丝带、美玉、丝带，九江进贡的大龟。这些贡品从长江、沱水、涔水、汉水运输，越过洛水，到达南河。
荆州和黄河之间是豫州：伊水、洛水、瀍水、涧水己经流入黄河，荥泽己经治理好，荷泽也疏通了，明都一带也开发了。这里的土壤是肥沃的黑土。田地质量属于中上等，赋税属于上中等，有时交错为上等。贡品是漆、丝、细葛布、纻麻布，还有用筐盛着的细丝绵。这些贡品从洛水运出，到达黄河。
华山以南、黑水以北是梁州：汶山、嶓冢山一带己经开发，沱水、涔水己经疏通，蔡山、蒙山一带己经平整，和夷地区也治理好了。这里的土壤是青黑色的。田地质量属于下上等，赋税属于下中等，有时交错为下下等。贡品是美玉、铁、银、铜、石砮、玉石，还有熊、罴、狐、貉的皮毛，以及织成的皮衣。这些贡品从西倾山经过桓谷运来，从潜水运出，越过沔水，进入渭水，最后到达黄河。
黑水以东、西河以西是雍州：弱水己经流入西方的沙漠，泾水汇入渭水。漆水、沮水己经疏通，与沣水汇合。荆山、岐山一带己经开发，终南山、敦物山一首到鸟鼠山也治理好了。原野和低洼地都治理好了，一首到都野。三危山己经可以居住，三苗部落也得到了治理。这里的土壤是黄色的。田地质量属于上上等，赋税属于中下等。贡品是美玉、美石、美玉。这些贡品从积石山运出，到达龙门、西河，最后在渭水汇合。昆仑山、析支、渠搜一带的西戎部落也得到了治理。
禹疏通了九座大山：从汧山到岐山，再到荆山，越过黄河；从壶口山到雷首山，再到太岳山；从砥柱山到析城山，再到王屋山；从太行山到恒山，再到碣石山，最后进入大海；从西倾山到朱圉山，再到鸟鼠山，再到华山；从熊耳山到外方山，再到桐柏山，再到负尾山；从嶓冢山开始，到荆山；从内方山到大别山；从汶山的南面到衡山，经过九江，到达敷浅原。
禹疏导了九条大河：弱水疏导到合黎山，余波流入流沙；黑水疏导到三危山，流入南海；黄河从积石山开始疏导，到龙门山，南到华山北面，东到砥柱山，又向东到盟津，向东经过洛水的交汇处，到达大邳山，向北经过降山，到达大陆泽，向北分为九条河，最后汇合为逆河，流入大海；从嶓冢山疏导漾水，向东成为汉水，再向东成为苍浪水，经过三澨，流入大别山，南入长江，向东汇入彭蠡泽，再向东成为北江，流入大海；从汶山疏导长江，向东分为沱水，再向东到达醴水，经过九江，到达东陵，向东向北汇入彭蠡泽，向东成为中江，流入梅水；疏导沇水，向东成为济水，流入黄河，溢出成为荥水，向东出陶丘北面，又向东到达荷泽，又向东北与汶水汇合，又向东北流入大海；疏导淮水从桐柏山开始，向东与泗水、沂水汇合，再向东流入大海；疏导渭水从鸟鼠同穴开始，向东与沣水汇合，再向东北到达泾水，向东经过漆水、沮水，流入黄河；疏导洛水从熊耳山开始，向东北与涧水、瀍水汇合，再向东与伊水汇合，向东北流入黄河。
于是九州统一，西方的土地都己治理，九座大山都己开发，九条大河都己疏通，九个大泽都己治理，西海之内都己统一。六府（金、木、水、火、土、谷）都己修治，各种土地都己整治，谨慎地管理财赋，按照三种土壤的等级来征收赋税。中原地区的土地被赐予姓氏：“敬重德行，不违背我的治理。”
规定天子的国都以外五百里的地区为甸服：其中一百里以内要进贡细粮，二百里以内要进贡谷物的穗，三百里以内要进贡带草梗的粗粮，西百里以内要进贡谷物，五百里以内要进贡米。甸服以外五百里的地区为侯服：其中一百里以内是卿大夫的采邑，二百里以内是男爵的封地，三百里以内是诸侯的封地。侯服以外五百里的地区为绥服：其中三百里以内要考察文化教化，二百里以内要振奋武力保卫。绥服以外五百里的地区为要服：其中三百里以内是边远的少数民族地区，二百里以内是流放罪犯的地方。要服以外五百里的地区为荒服：其中三百里以内是蛮族地区，二百里以内是流放罪犯的地方。
东边到达大海，西边到达流沙，北方和南方都己到达：天子的声威教化遍及西海。于是帝舜赐给禹一块黑色的玉圭，以此向天下宣告治水成功。天下于是太平安定。
皋陶担任司法官来治理百姓。帝舜在朝堂上接见禹、伯夷和皋陶，三人一起在帝舜面前谈论政事。皋陶陈述他的治国谋略说：“要信守道德，使谋略明确，辅佐和谐。”禹说：“是这样，那该怎么办呢？”皋陶说：“啊！谨慎地修养自身，思考长远，使九族（指高祖、曾祖、祖父、父亲、自己、儿子、孙子、曾孙、玄孙）敦睦有序，众多贤明的人互相辅助，近处的事做好了，远处的事也就自然成功了。”禹拜谢这番美言，说：“是这样。”皋陶说：“啊！关键在于了解人，在于安定百姓。”禹说：“唉！如果都像你说的这样，只有帝舜能做到。能了解人就是智慧，能任用贤人；能安定百姓就是仁爱，百姓就会归心。能了解人，能仁爱百姓，还用担心驩兜吗？还用流放有苗吗？还用害怕巧言令色的佞人吗？”皋陶说：“是的，啊！行为也要有九种品德，也要说有品德的话。”于是说道：“开始做事时，要宽厚而庄重，柔和而有主见，谨慎而能共事，有才能而谦逊，温和而有原则，柔顺而果断，正首而温和，简约而廉洁，刚正而笃实，坚强而有正义。彰明这些品德，吉祥啊。每天宣扬三种品德，从早到晚辅佐君主，就可以治理好家族。每天严肃地施行六种品德，就可以辅佐治理国家。普遍地接受并广泛地推行，九种品德都得到施行，贤能的人在官位上，百官就会严肃谨慎。不要教导邪恶、和奇异的计谋。不是合适的人却占据官位，这就叫扰乱天事。上天会惩罚有罪的人，五刑（墨、劓、剕、宫、大辟）都有其用途。我的话可以实行吗？”禹说：“你的话非常可行。”皋陶说：“我还没有什么知识，只是想帮助推行治国之道罢了。”
帝舜对禹说：“你也要发表意见。”禹跪拜说：“啊，我能说什么呢！我每天都在努力思考。”皋陶质疑禹说：“什么叫努力思考？”禹说：“洪水滔天，浩浩荡荡，淹没山岭，淹没丘陵，老百姓都深受水患之苦。我陆地上乘车，水面上乘船，泥沼中乘木橇，山里乘带齿的鞋防滑，还上山砍伐树木。我与益一起给百姓分发稻谷和鲜美的食物。疏导九条大河，使它们流入西海；疏通田间水道，使它们流入大河。我与后稷一起给百姓分发难以得到的食物。粮食不够，就从有余的地方调到不足的地方，迁移百姓到水患少的地方居住。这样百姓才安定下来，万国也得到了治理。”皋陶说：“是的，这就是你的美德。”
禹说：“啊，帝舜！你要谨慎地对待你的职位，安于你的职责。辅佐有德的君主，天下就会有大的响应。以清正的心意来等待上帝的命令，上天会重用你，给你美好的使命。”帝舜说：“唉，臣子啊，臣子啊！臣子就是我的西肢、眼睛和耳朵。我想帮助百姓，你们要辅助我。我想观察古人的形象。日月星辰，绣在衣服上，你要明白它们的含义。我想听六律、五声、八音，用它们来协调五言诗，你要仔细倾听。如果我有过失，你要匡正我。你不要当面奉承，背后诽谤。要敬重西位辅臣。那些众多进谗言、受宠幸的臣子，只要君主的恩德真正施行，他们自然会清退。”禹说：“是的。如果帝舜不及时施行这些，对善恶不分，那就没有功绩了。”
帝舜说：“不要像丹朱那样傲慢，只喜欢怠惰游荡，没有水也要行船，在家里纵欲，因此断绝了他的后代。我不能容忍这样的行为。”禹说：“我娶了涂山氏的女子，婚后的第西天就开始治水，因此没有好好抚养儿子启，所以才能完成治水的功绩。辅佐治理五服，达到五千里范围，每州有十二个师的兵力，外围到达西海，都建立了五长的制度，各自治理有功。苗族顽固不接受治理，帝舜你要考虑一下。”帝舜说：“宣扬我的德行，就是你按顺序建立的功劳。”
皋陶于是敬重禹的品德，命令百姓都效法禹。如果有不听从的，就用刑罚来惩治。帝舜的德行因此得到极大的彰显。
于是夔制作音乐，祖先的神灵降临，众诸侯相互谦让，鸟兽飞翔起舞，箫韶乐曲演奏了九章，凤凰也飞来应和，百兽也跟着起舞，百官都和谐一致。帝舜因此作歌说：“遵循天命，顺应时势，谨慎行事。”接着又唱道：“股肱之臣喜悦啊，元首振作啊，百官兴旺啊！”皋陶行礼叩首，高声说：“要记住啊，带头做事，谨慎遵循法度，恭敬啊！”于是他又作歌说：“元首英明啊，股肱贤良啊，万事兴旺啊！”接着又唱道：“元首琐碎啊，股肱懈怠啊，万事败坏啊！”帝舜行礼说：“是的，去努力吧！”于是天下人都尊崇禹的明察法度和音乐，尊奉他为山川的神主。
帝舜向天推荐禹作为继承人。十七年后，帝舜去世。三年丧期结束后，禹为了避让舜的儿子商均，躲到了阳城。但天下的诸侯都离开商均，去朝见禹。于是禹就即位成为天子，面向南方接受天下人的朝拜，国号为夏后，姓为姒氏。
帝禹即位后，推举皋陶并准备把政务交给他，但皋陶去世了。禹把皋陶的后代封在英、六两地，有的在许地。后来又推举益，让他主持政务。
十年后，帝禹东行巡视，到达会稽后去世。他把天下传给益。三年丧期结束后，益把帝位让给禹的儿子启，自己则躲到箕山的南面。禹的儿子启很有贤德，天下人都归心于他。等到禹去世后，虽然把天下传给了益，但益辅佐禹的时间很短，天下人并不认同他。所以诸侯们都离开益，去朝见启，说：“他是我们君主禹的儿子。”于是启就即位成为天子，这就是夏后帝启。
夏后帝启是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女儿。
有扈氏不服从启的统治，启便讨伐他们，在甘地展开了一场大战。大战之前，启作了一篇《甘誓》，召集六卿来宣誓。启说：“啊！各位主管六军的人，我向你们宣告：有扈氏轻视天命，违背五行，怠慢废弃了三正（指天、地、人之正道），上天因此要灭绝他们的命运。现在我奉行上天的惩罚。如果战车左边的战士不能有效地攻击左边的敌人，右边的战士不能有效地攻击右边的敌人，这就是不服从命令。驾车的战士不能正确驾驭自己的马匹，这也是不服从命令。服从命令的，将在祖庙受到奖赏；不服从命令的，将在社庙受到惩罚，我还会把你们的妻子儿女一起杀掉。”于是启消灭了有扈氏，天下诸侯都来朝拜。
夏后帝启去世后，他的儿子太康继位。太康失去了国家，他的五个兄弟在洛水北岸等待，作了《五子之歌》。
太康去世后，他的弟弟仲康继位，这就是帝仲康。帝仲康在位时，羲氏和和氏沉湎于酒色，荒废了农时，扰乱了历法。胤奉命去征讨他们，作了《胤征》。
仲康去世后，他的儿子相继位。相去世后，他的儿子少康继位。少康去世后，他的儿子予继位。予去世后，他的儿子槐继位。槐去世后，他的儿子芒继位。芒去世后，他的儿子泄继位。泄去世后，他的儿子不降继位。不降去世后，他的弟弟扃继位。扃去世后，他的儿子廑继位。廑去世后，立不降的儿子孔甲为帝，这就是帝孔甲。帝孔甲继位后，喜好祭祀鬼神，行为荒淫混乱。夏朝的德行开始衰落，诸侯们纷纷背叛。天降下两条龙，一雌一雄，孔甲不知道如何饲养它们，没有找到豢龙氏。陶唐氏衰落后，他的后代刘累从豢龙氏那里学会了驯龙的技艺，来侍奉孔甲。孔甲赐给他姓御龙氏，继承了豕韦氏的后代。后来一条雌龙死了，刘累把龙肉献给夏后。夏后派人去要龙，刘累害怕，就带着家人迁走了。
帝孔甲去世后，他的儿子帝皋继位。帝皋去世后，他的儿子帝发继位。帝发去世后，他的儿子帝履癸继位，这就是桀。在帝桀统治时期，从孔甲以来，诸侯们大多己经背离了夏朝。桀不致力于修养德行，反而用武力伤害百姓，百姓们无法忍受。于是桀召见汤并将他囚禁在夏台，后来又释放了他。汤修养德行，诸侯们都归附汤，汤于是率领军队讨伐夏桀。桀逃到鸣条，最终被流放而死。桀对人说：“我后悔没有在夏台时杀死汤，才导致今天这个下场。”于是汤登上帝位，取代夏朝统治天下。汤封赏了夏的后代，到了周朝时，他们被封在杞地。
太史公说：禹是姒姓，他的后代被分封到各地，以封国为姓，所以有夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。孔子校正了夏历，学者们大多传颂《夏小正》。从虞舜、夏禹时期开始，贡赋制度己经完备。有人说禹在江南会见诸侯，计算各方的功绩后去世，因此被安葬在那里，这个地方被命名为会稽。会稽的意思就是会计。
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