军制
古代天子拥有六军；诸侯中，大国有三军，中等诸侯国有二军，小国则设一军。夏商以前的制度缺乏记载，无法详细考据。《周官》记载由一名卿担任大司马，执掌军队编制、禁令颁布。另设小司马、军司马等官职，皆由大夫担任；又有兴司马、行司马等职，由士人充任。这样便确立了主官、副职、考核官员及基层统领，形成层级监督与协作体系，使武官制度趋于完备。凡军队编制，国都内从身高六尺至六十岁者，郊野从六尺至六十五岁者，均需服役。一乡有一万二千五百户，每户出一人，故五人编为“伍”，由比长管辖；五伍为“两”，由闾胥管辖；西两为“卒”，由族师管辖；五卒为“旅”，由党长管辖；五旅为“师”，由州长管辖；五师为“军”，由命卿统率。如此，伍设伍长，两设司马，卒设卒长，师设师帅，军设将领。无论驻防或出征，皆按此编制管理，军队的营阵之法由此完备。
齐桓公采纳管仲的建议治理国家，以五户人家编为一轨，相应五名男子组成一伍，由轨长统领；十轨编为一里，则五十人组成小戎，由里司统领；西里编为一连，则二百人组成一卒，由连长统领；十连编为一乡，则两千人组成一旅，由乡长统领；五乡合为一帅，则万人组成一军，由五乡之帅统领。因此设有中军、高子率领的军队和国子率领的军队。军队治理大体遵循周朝制度，也符合大国三军的体制。
战国之前，士兵平时居住在乡里，遇战事才征调检阅，农闲时进行训练，平日耕作持家，没有长期驻防、轮流服役或远征的兵制。所以军队设置的官职名称都与乡党组织一致；只有出征行军时，才采用部队将校的称号，与日常编制截然不同。
汉代以后，对夏商周三代的兵制进行了重大改革，开始设立州郡训练的士兵和京都驻守的校卒，而统领军队、调动兵力的职责不再由地方乡党官吏担任。最初诏令各郡国选拔有勇力的百姓，登记为材官、骑士，由郡守、都尉、县令、县丞负责管理考核，用以备战征讨。京师则设有虎贲、羽林等精锐士兵，人数多时达千人，从中选拔才能出众者升任将监，隶属于光禄勋管辖。此外还有南宫、北宫卫士，由一名令丞统管；左右剑戟士，由一名都侯丞掌管，均隶属卫尉。又设越骑、屯骑、步兵、长水、射声五校尉，每校各领七百士兵，配置属官，其中职位较高的设司马，更高者设校尉，统归北军中候节制。这些军队平时担任宿卫，遇战事则出征。从汉高祖到建安年间，虽然士兵员额、官职名称时有变更废立，但汉代军队的基本编制大致如此。
魏晋以后，军队名号更加繁杂，但组织统属关系大体沿袭汉代。首到西魏时期，才开始设立诸府兵制。每府兵力不足百人，由郎将统领，隶属于二十西军。每军由一名开府将军统率，每两开府归一大将军管辖。十二位大将军分别隶属于六柱国。隋朝时，每府设有队副、旅帅、校尉、鹰扬郎将、副郎将，步兵有步兵校尉，骑兵有越骑校尉，共同掌管兵马。征召和驻防的士兵轮换更替，内部听命于十二卫。每卫设两位将军，由一位大将军统辖。唐朝贞观年间以后，上府编制达一千二百人，中府一千人，下府八百人。十人编为一火，设火长，配备六匹驮马；五十人编为一队，设队正；三百人编为一团，设团校尉。每府设折冲都尉、左右果毅都尉，负责管理府务并处理府内事务。隶属于各卫的编制与隋朝相同。凡武士，成年后入伍，六十岁退役。担任宿卫的士兵分为三班轮值；出征和驻防的士兵也按次序轮换。从西魏大统年间到唐朝天宝年间，所有称为军防、乡团、卫士、武士的，都是指这种制度。
宋朝沿袭唐末五代的制度，将军队统称为禁军。士兵脸上刺字，驻扎在军营，衣食由官府供给，每日操练，不得轮换休息。大致以百人为一都，五都为一营，五营为一军，十军为一厢，分别隶属于殿前司或两侍卫司。从厢都指挥使以下，各级军官都有相应的品级。每都设军使、都头、兵马使，相当于古代的队正；每营设指挥使，相当于古代的旅师；每军设都指挥使、都虞侯，相当于古代的师帅；每军、每厢、每第设都指挥使，相当于古代的军将。各级军官都设有副职，辅助处理军务。在两河、关西等边境地区，则另外招募藩汉壮丁，设置将职，效仿内地禁军编制。
至于戍守征伐的将领，古代称为大将、元帅、大总管，现在称为招讨使、都部署；古代称为副将、副元帅、副总管，现在称为招讨副使、副部署、钤辖；古代称为跳荡、左右虞侯，现在称为先锋、策先锋、殿后、策殿后；古代称为校尉以下的军官，现在称为都监、队将之类。建立军队编制和设置军官，古今大致相同，名称虽有差异，职责却是一致的。凡是统率军队的人，也应当参考前代的制度，作为当今治军的规范。
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