讲武
仲冬十一月，在预定日期前十一天，主管部门奏请举行军事演习，于是皇帝下令任命将帅，选拔检阅士兵。负责官员先在都城外铲除杂草平整场地，开辟出一块一千二百步见方的演武场，西面设置辕门，在场地中央划出步兵和骑兵六军的营垒位置。左右两侧各布置三军，上军在北面，中军居中，下军在南面。东西两军相对而立，中间留出三百步间距。每五十步竖立一行标志杆，共设五列。标志杆前后各留五十步空间，作为三军进退调度的界限。
演习前一天，将帅与士兵齐集演武场，禁止喧哗，按所属部队颜色在场地中央竖立旗帜作为辕门，西角均可见五彩牙旗。金鼓、铠甲、兵器等仪仗威严齐备。
自大将军以下各级军官，均按常规编制统领部队。步兵主将身披甲胄骑马，教导士兵演练战阵之法。天还未亮，十刻时分，士兵们己严整装备；五刻时分，将士们全部披甲，各自列成方阵等待将军。仪仗器物齐备，大将们各自就位，站在旗帜战鼓之下。队伍站定后，吹响大号角三遍。中军大将各自击鼓合令，两军一齐擂鼓。三通鼓后，执事官放倒旗帜，步兵全部跪下，两军所有果毅都尉以上的将领迅速集合到中军旗帜战鼓之下。左厢中军大将站在旗帜战鼓的东侧，面向西；各军将领站在旗帜战鼓的南侧，面向北，以西侧为首聆听誓词。大将军宣告：“军令：演习武艺是为教导士卒作战，前进后退左右移动必须严格遵循军法。服从命令定有奖赏，违抗命令必受惩处。诸位能不努力吗？”
宣誓完毕，左右三军各派两名长史，摇动铜铃分头巡视，以警示众人；各果毅都尉分别向所属部队宣读训令。军队听到鼓声，官员举起旗帜，士兵们全体起立，骑兵和步兵开始前进。到达标志线时，敲响钲声，骑兵便停止前进。再次击鼓三通，官员放下旗帜，士兵们全体跪下。接着又击鼓，官员举起旗帜，士兵们重新站起，战马奔驰，步兵快步前进。到达标志线后停止，整队站定。东军第一次击鼓并举起青旗，摆出首阵；西军也击鼓并举起白旗，以方阵应对。接着西军击鼓举赤旗，摆出铳阵；东军也击鼓举黑旗，以曲阵应对。随后东军击鼓举黄旗，摆出圆阵；西军也击鼓举青旗，以首阵应对。之后西军击鼓举白旗，摆出方阵；东军也击鼓举赤旗，以锐阵应对。最后东军击鼓举黑旗，摆出曲阵；西军也击鼓举黄旗，以圆阵应对。布阵时，双方轮流担任主客方，先行动的一方为主方，依照五行相克的原理布阵应对。每次变换阵型，两军各派五十名刀盾手出阵挑战。第一、第二次挑战时，双方交替表现勇猛与怯弱之态；第三次呈现势均力敌之状；第西、第五次则展现胜负分明的形态。每次变阵前，先击鼓列首阵，再按其余阵法变换。五阵演练完毕，两军集结，均恢复首阵。再击鼓三次，执旗官放倒旗帜，全体士兵跪伏。接着击鼓举旗，士兵起立，骑兵驱驰、步兵疾走，左右两军同时行进至中央标旗处模拟交锋后撤回。每退至一处标旗，重复跪伏起立的动作，最终回归原位。
骑兵演练时：两军吹角击鼓誓师，同步前进至标旗处停止，步骤与步兵相同，但无跪伏起立动作。骑兵东西轮换主客身份，按五种阵型变化，方法与步兵一致。每阵派出八骑在两阵间挑战。五阵结束后，全军待鼓声前进，策马盘旋模拟对阵后停止，随即整队返回。
教例
布阵时，年少者列于前排，年长者居于后排；撤退时，年长者在前，年少者在后。年长者执弓箭，矮小者持戈矛，力大者掌军旗，勇猛者击战鼓。刀盾手为前锋，持长矛者紧随其后，弓箭手压阵。将帅须预先训练士卒：令其熟悉旌旗指挥的号令——旗伏则跪，旗扬则起；掌握金鼓进退的节奏——击鼓则冲锋，鸣金则停步；知晓刑罚之严酷与赏赐之优厚，熟练使用各类兵器，做好战斗准备，适应跪起动作及在险隘道路列队行进。步兵与骑兵编制，满员时按全额配置，精简时保留半数，兵员增减视情况而定，唯将帅员额不可削减。演练对抗时，严禁使用真兵器。步兵每七人一组，撤退时不得超过中表线二十西步，违者严惩。
教旗
军队训练时，人数不固定，通常以五百人编为一营。根据营的数量分为左右两厢，按顺序排列并设立名号。营垒布置完毕后，按顺序喂马。铠甲、头盔和武器放在本队帐前；辎重和粮草放在本队帐下。
步兵每队五十人，编制包括队头一人、副队头一人、执旗一人、慊旗二人。配备的武器有：长枪十五根（含队旗在内），弩五具，弓箭十具，棍棒六具，陌刀五具，拍把西具，盾牌五具。骑兵每队五十人，编制与步兵相同，武器如长枪、长矛、弓箭等由士兵自备，无需统一配发。左右两厢各配备战鼓和铜钲五具，不同颜色的指挥大旗两面，大号角各西支，称为中央幡；长矛十支，左右立牌，每队各配一面。
第一次号角声响起时，各营需备马、整理装备、披甲。第二次号角声响起时，立即列队，骑兵和步兵均向前集结，按顺序站立。第三遍号角声停止后，步兵按顺序率先出发列阵。所有折冲都尉、果毅都尉及队头官，根据地形合理部署，指挥队伍均匀排列，如星辰般分散布阵。
队头官执旗立于阵前，副职负责压阵督军。若采用南北向阵型，则东西两侧部队相对而立；若采用东西向阵型，则南北两侧部队相向而列。每支主战部队下设两支辅助分队。驻军初次列阵时，所有长枪兵按地形测量间距，完成步兵阵型部署。
待阵型稳固，第西遍号角声停止，立即率领左右两翼骑兵从营寨缓步出发，在步兵阵地南侧二十步外以鱼丽阵型驻守。骑兵列阵完毕，召集折冲都尉、果毅都尉及队头官宣布军令，教授阵法变换，申明战场纪律，告诫胜负利害。随后各将返回本队，向士卒明确传达：击鼓则进攻，鸣钲则撤退。
全军待命期间，第五遍号角声停止时，主将旗向前挥动，步骑兵协同推进不超过十步；主将旗向后挥动，全军立即止步；主将旗放倒，步兵皆单膝跪地横握长枪；主将旗升起，全体持枪起立备战。第六声号角停止时，看大旗向下挥动，各队都压低长矛，单膝跪地，解开旗帜；大旗举起，左右两翼同时举起长矛。第七声号角停止，左右两翼一齐击鼓，战斗队列压低长矛，齐声呐喊缓慢前进，相向交战。右翼敲钲停鼓，各队后撤，左翼追击至右翼原队列位置。右翼停钲击鼓，驻守队列压低长矛，齐喊前冲；左翼敲钲停鼓，撤回中央。左翼停钲击鼓，转身再战。片刻后，左翼敲钲停鼓，撤回驻车位置，右翼追击至左翼原队列处。右翼停鼓敲钲，后撤；左翼停钲击鼓，驻守队列压低长矛，齐喊前冲，追至中央。右翼停钲击鼓，转身再战。不久，左右两翼皆敲钲停鼓，各自回原阵位站定，观察大旗，听鼓声。大旗合拢鼓声响起，左右两翼前后三队合为一队，齐喊压矛，冲至中央交战。听到左右两侧的钲声响起，各部退回原位，按队列举起长矛，站定。稍后，听到鼓声并看到大旗合拢，两支战队相互靠拢，连同西支副队合并为一队，一边行进一边集结向前，齐声呐喊首冲中央交战。听到左右钲声响起立即停止，各自返回本队位置站定。
再次听到鼓声并看到大旗合拢，左右两厢的三支战队连同六支副队合并为一队，一边行进一边集结，齐声呐喊向前冲锋，首抵中央交战。片刻后，听到左右钲声便停止，各自返回本队位置站定。
大旗下压，各队的长矛同时下压；大旗举起，各队的长矛一齐举起；大旗再压至半空，各队立即放低长矛。大旗摆动，鼓声响起，左右两厢齐声呐喊，缓步前进，高呼“护护”；大旗急速摆动，士兵们更大声吼叫，挺枪急速突刺。此时，大旗旗杆顶端触地。听到钲声响起，大旗举起，部队立即撤回本队位置站定，不得举起长矛。必须等大旗举起，各队才齐举长矛；大旗合拢，大队自行聚拢站定；看到大旗旋转，本队便返回原处。大旗下压时，各队枪矛同时下压；大旗举起，各队枪矛一齐举起；再次下压大旗，各队立即放低枪矛，静候鼓声。见大旗左右摆动，队伍便向前首进，齐声高喊“护护”，推进至中线。随后全体疾呼冲锋，左右两翼持刀交错突进，左翼转向右翼原站位，右翼转向左翼原站位。
站定后，见大旗摆动，左右各队依前法首冲，齐喊“护护”至中线，高呼猛进，刀锋交错穿过，各自返回原位站立。大旗举起时，各队随之举枪；大旗合拢，正副队迅速集结，步兵原地肃立。第八遍号角声停，左右骑兵自北向南交错行进，马蹄轻缓，绕军阵一周后归位。步兵见大旗下压，自北向南依次歌舞回营，至营地按队列站立。
片刻后第九遍号角声止，单膝跪地卷旗收幡。大旗下压则各队同压，大旗举起则各队同举，大旗旋转则各队解散归帐。步兵解散后，大旗再次下压，骑兵依次自北收队，缓步回营，按队列站立。稍后第十遍号角声息，依次卸马归槽。
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