旗例
举桨并竖起旗帜，众人便集合。点一下旗帜，队长集合。点两下旗帜，百夫长集合。点三下旗帜，五百夫长集合。点一下并挥动一次旗帜，千夫长集合。挥动一次后下压旗帜，表示噤声；左右摇动旗帜，队伍立刻整队；下压并指向某处，队伍向指定位置靠拢；向左连续挥动两次，队伍向左移动；向右连续摆动两次，队伍向右移动；放倒旗帜，行动停止；摆动后指向某处，队伍散开；再次下压并指向某处，队伍集结；再次下压旗帜，队伍解散；卷起旗帜，全军衔枚静进；放平旗帜，全军伏地隐蔽；举起旗帜，全军起身；连续下压三次，表示发现敌军；左右交替下压旗帜，布阵迎敌；连续快速挥动两次，全军前进；挥动后掩旗，全军跪伏；再次挥动，全军后撤；连续挥动两次并下压，紧急求援；连续挥动两次并快速摆动，收兵回营。
习勒进止常法
军队操练的前一天，各营将校按方位划分区域。东方部队竖青色旗帜，西方部队立白色旗帜，南方部队用赤色旗帜，北方部队设黑色旗帜；主将位于中央，树立黄色牙旗作为西方旗帜的统帅。全军行动皆以主将旗帜为号令。锣钲战鼓等乐器排列在牙旗两侧。操练规则如下：每队五十人，演练当日，各队从营地扛旗持枪进入训练场，左右两翼按队列解开幡旗站定，各队间距十步，方阵每边十步，保持均匀分布。驻防队列填补空隙，距离前锋队列二十步。阵列布置完毕后，全体将校前往主将牙旗处听候指令。
每隔一队设置一列战备队，推进至本队前方五十步处。第一声号角停止时，各队立即分散站立；第二声号角停止，全体同时压枪、卷幡、张弓、拔剑；第三声号角停止，各队一齐举枪；第西声号角停止，所有队伍同时收枪、单膝跪地，目光注视主将黄旗，耳听鼓声指挥。
黄旗向前挥动，鼓声响起，士兵齐声高呼“呜呼呜呼”，两侧队伍同时推进至中央界线，开始交战，高喊杀声，挥枪刺杀，激烈争斗。胜负决出后，胜方追击败方不超过三十步。确认敌军溃败，骑兵立即追击。听到钲鼓声便停止呐喊，后撤退回，长枪架于肩侧，侧身行进，转身返回原位散开站立。
第一声号角停止时，全体收枪解下旗帜；第二声号角停止时，一齐举枪；第三声号角停止时，迅速集合列队，听候指令。若解散队伍，需再听号角一声，随后依次列队返回本营。
违反军令者将受惩处。训练作战时，若需集结为大部队，见大将军挥动碧、白二旗交叉，五队即合并为一队，其列阵、卷旗、举枪、集结、战斗等步骤均按前述规则执行。若大将五旗交叉，十队便合为一队，方法相同。训练结束时准备回营，听第一声号角停止，先分散为二百五十人一队；第二声号角停止，再分散为五十人一队。如此重复三次，训练即告完成。
教平原兵
训练军队时，必须选择平坦开阔的野外、孤立的山丘或高岗等能登高望远的地方。主将位于高处，面朝南方，左右两侧各设置十二面战鼓和十二支号角，竖立五色旗帜分列左右。六面大纛旗排列在前，旌旗和符节紧随其后。监军御史、副将及僚属率领部队呈弧形展开作为后阵，居高临下面对平野，使士兵能清楚看见旗帜，听到鼓角声，心中牢记号令。
随后命令众将领分为左右两翼，暂时卸下兵器，用精良崭新的铠甲和旗帜进行操练，以此增强视觉威慑力，激发士气。各队以兵马使为首领，依次列阵，保持阵型间距——阵与阵之间留出空隙，队与队之间保持间隔，部曲与部曲之间互不干扰，士兵与士兵之间留有活动空间。
队伍行进时不得竞相追逐，长兵器与短兵器配合使用。回军变阵时，后队转为前队，前队转为后队。前进时不狂奔，撤退时不慌乱。看似纷杂的混战中维持严整秩序，看似混沌的圆阵始终牢不可破。军队作战以正面交锋为主，以出奇制胜为辅。
士兵们根据旗帜和号令行动，时而集结时而分散。于是反复下达命令：白旗挥动、鼓声响起时，左右两翼同时向中央靠拢；红旗挥动、号角吹响时，两翼各自向外撤离。无论分散还是集结，行动范围都不超过南北方向的中轴线。左翼顺时针旋转行进，右翼逆时针旋转行进，最终各自回到初始位置，在令旗下重新列队。待白旗再次挥动、鼓声响起时，两翼士兵如云雾升腾、飞鸟西散般展开，遍布山野却始终保持队形疏密有序。红旗挥动、号角响起时，两翼士兵再次回归原位。无论前进后退还是左右移动，士兵间距必须分毫不差，散开时如天象般疏朗，聚集时如大地般严密。
如此反复进行三次集结、三次分散、三次聚拢、三次展开，违反规定者按军法惩处。演练结束后，主将在阵地前竖立十二面五色旗帜，左右两翼各置六面。每旗由五十名壮士守卫，另派五十名壮士夺旗——左翼夺取右翼旗帜，右翼夺取左翼旗帜，鼓声响起时开始争夺，号角吹响时立即停止。夺旗成功者获胜，失旗者落败。胜者受赏，败者受罚。通过这种演练让士兵熟练掌握列阵之法。
教步兵
教习阵法时，先清点士兵人数，在训练场中划分三条土沟，左右两侧各设营区，每西队夹设一个土台，依次排列战锋队。
第一队为作战队，隔一队抽一队作为驻守队。根据人数多少，每侧各布置两重队列。进入训练场布阵时，先立六面大纛旗，接着竖五方旗，再设号角，随后摆鼓和钲，之后立诏旗，左右厢兵马使按次序站定。一队为驻守队，一队为作战队，均以五方信旗为标识。吹响号角第一次，挥动青旗时，兵马使与都虞侯集合；挥动赤旗时，大将与副将一同集合；挥动黑旗时，所有低级军官集合听令。受令完毕，各自返回本队。
丁宁宣布完毕，南面第一队两侧各举一面旗子示意准备就绪。示意后，旗子收回本队。看到信旗合拢，击鼓一声，各队立刻集合靠拢。信旗展开，击鼓一声，各队迅速散开，退回原位站立。信旗举起，击鼓一声，各队枪旗同时高举，齐声喊“轧”。信旗下压，再击鼓一声，各队枪旗一齐下压，齐喊“于”，所有弩手出列，前进至第三条土河处，做出上弩姿势。又击鼓一声，架箭。再击鼓一声，齐喊“杀”，随即退回本队站定。
又击鼓一声，齐喊“于”，弓手全部出列，到土河处，各自摆出架箭姿势。再击鼓一声，齐喊“杀”，陌刀同时下压，不得转身扬起刀头，随即退回本队站定。信旗再点三下，每点一次喊一声“交”。三声“交”喊完，击鼓三声，接着长鼓连续敲击，众人齐呼“何何”。左右两翼部队同时推进，抵达中央河道后列阵站定，齐声高呼"交交"，箭袋相互交错。右翼后撤，左翼撤回本队前方的土河位置。右翼挥动信号旗召唤驻守部队，高喊"交交走救"，与作战部队并排站定。左翼后撤，右翼追击至本方土河前，左翼挥动信号旗召唤驻守部队，高喊"交交走叫"，与作战部队并列站定。右翼后撤，左翼追击至中央土河位置列阵。稍作停顿，待鼓声停歇，呐喊声止息。鼓响一声，全军齐呼"千"声，枪尖平举与肩同高。再击鼓一声，齐喊"杀"字，枪旗同时下压。如此三呼三杀后鸣钲。钲声响起，两翼部队同步后撤，严禁转身收枪，退回本方土河处列阵完毕。
待鼓声再响一槌，齐呼"千"声，枪旗同时高举。竖起信号旗，合鼓一响，各队齐发羽林军战吼，闻角声起则止吼停杀。见信号旗点地，两翼同声应诺。依照五方旗与角声指令行动，左右两翼各派一队出列，行进至第二道土河，按建制序列返回营地。
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