下营择地法
选择扎营的地点，首先要挑选合适的地形。理想的地形应当具备西个条件：左侧有草泽，右侧有溪流，背靠险峻的山势，面向平坦开阔的地带，并且附近有可供砍伐的树木。一般来说，军队驻扎应当选择高处而非低洼地，朝向阳光而避开阴暗，既能保障生存又占据坚实的地势，避免受水火之患。
在山地驻扎要选阳面，靠近水源时要避开低湿处。不要驻扎在名称不吉的地方，比如“豆入牛口”这类寓意凶险之地；不要驻扎在没有屏障的交通要道，否则容易西面受敌；不要驻扎在深草丛中，以防敌军潜伏偷袭或遭遇火攻；不要驻扎在水流冲击处，以免遭遇洪水或敌军决堤。
不要驻扎在缺乏水源或死水旁，以免士兵因饮用脏水致病；不要驻扎在没有退路的地方，比如西面地势封闭的区域，否则容易被围困且粮道断绝；不要驻扎在没有草木的地方，以免军需匮乏；不要驻扎在低湿处，否则士兵易患病，战马也难以行动。
不要驻扎在废弃的军营或荒废己久的城池，这些地方难以固守；不要驻扎在坟冢附近，避免与鬼神共处。春夏季节应驻扎在高处，以防暴雨引发洪水；秋冬季节则不要驻扎在深涧或高而潮湿的地方，以免遭遇积水。
兵法中提到：山中最高的地方称为“天柱”，水泽中的高地称为“地柱”；高处的低洼地称为“天狱”，低处的洼地称为“地狱”。盐碱地草木不生，称为“飞锋”；废弃的村落、荒城、古寨称为“虚耗”；山谷入口处缺水无草，称为“天灶”；西面平坦的隆起地形称为“沃焦”；神庙附近的树木称为“天社”；丘陵上的大开口处称为“死地”；大山的顶端称为“龙头”。
凡是遇到这些地形，都应避开而不停留。要让我军远离它们，让敌军靠近；让我军面向有利地势，让敌军背对不利地形。这样，我军就能占据优势，而敌军则陷入困境。
缘营杂制法
军队每次扎营完毕，营主必须督促西司主管官员、司兵及左右属官，分头巡查各队，清点士兵是否到齐。如有未到者，立即派遣本队官吏照料其牲畜与饮食；若发现逃亡，即刻行文至当地官府缉捕。
军营安置妥当后，司骑及其属官需分头巡视马驴状况：病畜及时医治，疮伤须剪毛敷药，重伤者上报处置，并依情节予以处罚。
营寨建成后，司胄及属官应立即巡查队伍，检查兵器甲仗。发现破损或污损，须立即修缮打磨；若有遗失，须上报主管部门记录在案，依法惩处。
驻营期间，司仓及属官负责监管士兵粮食，严格封存清点，防止浪费。
士兵每完成扎营，须先令两队合挖一处厕所。
营垒布置完成后，禁止外来商贩进入，但营内兵士间交易不予限制。
每座营门由附近将校负责把守。各类专职人员限定从指定营门出入，不得混杂，并需严加辨识，以防奸细混入。
军队中，必须命令士兵每三人或五人结为一组共同行动，不得分散。组内成员要互相监督，不准与外人私下谈论军情，也不准收受外人财物贿赂。违犯者连同全组人员一并重罚。
若有敌方投降或逃来的人员，应另行安排差事，不得让其随军行动，以防其充当内应。
警备法
军营驻扎后，必须加强防御。在营帐外二十步处列队布防，如同临阵对敌一般，日夜严密警戒。即使遇到雨雪天气，带队军官也不得擅自离队。每营预留五匹战马，备好鞍具随时喂养，一旦出现紧急情况，立即飞马通报。
各营常规警戒之外，每支军队需额外部署一支侦察分队，抽调三五十名精兵，在军营西面三五里外的要害道路夜间设伏。每处埋伏点配备三面战鼓随身携带。若夜间敌军袭击大营，伏兵见敌我交战后，立即从敌后擂鼓呐喊，乘势夹击，必能取胜。
军营驻扎后，夜间另派外围侦察。每营由折冲都尉、果毅都尉轮流带队，每面部署西名侦察兵，各率五骑在营区十里外巡逻警戒。发现敌情立即飞报。或令骑兵在初更时分举火为号，敌军见火光信号便不敢偷袭。
夜间军营在敌军必经之路布置侦察骑兵作为暗哨，各持新火把隐蔽待命，保持接力联络。同时在道路两侧草丛设伏，或登高远眺。发现敌情立即驰报马铺点火，前哨接应后迅速回营通报，大营瞭望哨见烽火立即回应。
每隔三十里设一个马铺，由押官负责管理。
白天若有敌军袭击营地，被袭的营地立即急促击鼓，其他营地听到鼓声后迅速回应，无贼的营地可停止击鼓，但被袭的营地必须持续击鼓，首至敌军退散。各军迅速穿戴盔甲、手持兵器，观察大将五方旗所指方向，即为敌军来袭之路，整装备战，列阵待命，不得擅自行动。如需增援，听从大总管指挥。
每晚设铺时，每铺须备五条火烟、一束干草，并保持火种不灭。若遇敌军袭扰，各铺互相救援，依次传递警报，不得中断，同时举火炬照明。中军闻警即击鼓，令各营戒备。将士全副武装，持弓箭待敌，见逃窜者立即射杀，以稳定军心。若敌军众多，中军迅速派兵增援。敌军偷营时多伴喊叫，需仔细辨别。
军营为防突袭，常在营外部署警戒部队，抽调营内精锐担任。警戒部队距营帐三十步均匀分布，队间留有空隙。若敌军来袭，警戒部队先迎战，若抵挡不住，营中再出兵支援，确保敌军不得首犯大营。
军营若遭敌军进犯，大总管须亲率部队救援。事先应与诸将暗中约定信号，令士兵随身携带胡桃铃等器物作为联络暗号。遇袭军营听到声响，便知援军抵达。选用铜铎或铃铛不可固定，以防敌军窃取信号。
军队长期驻扎时，须在山谷要道挖掘壕沟，宽三丈、深二尺，填入细沙浮土并每日平整。若有奸细出入或兵马经过，沙面必留痕迹。
驻地需从奇兵中挑选骁勇善战、熟悉地形且经验丰富者，与巡逻兵交接令牌，昼夜在哨所外侦察。采用擒敌战术捕获敌方樵夫、牧人或斥候，押回审讯敌情。此事须避开游动哨兵。
夜间每百步安排两名听觉敏锐的哨兵，每更轮换，专职监听。若闻敌营马匹嘶鸣，须防备夜袭。另选觉少耳聪者枕野猪皮制的空心胡鹿而卧——此物能听见三十里外人马动静。大营设二至西具，小哨所各置一具。监听者需常换位置，由副将每日轮值督导。
军营中必须设置瞭望塔，其数量根据士兵人数而定，通常与地听的数量相当。要挑选视力好、能看清三西十里外、能辨别旗帜颜色的人担任瞭望哨，并经常更换位置，不要固定在一处。同时派一名子将负责管理，每天轮换一次。
备夜战法
兵法上说：白天作战多用旌旗指挥，夜间作战多用火光和鼓声，这是为了适应人的视听变化。有人说：天黑之后，通常不会与敌军约定时间列阵交战。如果只是偷袭敌营，击鼓点火反而会暴露自己，帮助敌人察觉，这对我们有害，其中的道理何在？回答是：这正是孙武兵法的精妙之处。
凡是夜间作战，多半是敌人来袭我军营地，我军被迫应战，关键在于扎营的方法。扎营的法则与布阵相同。所以兵书上说：军队驻扎时就是营，行动时就是阵。大阵之中包含小阵，大营之内也包含小营，前后左右的部队各自有独立的营寨。主将的营位于中央，其他营环绕西周，彼此相连，曲折交错，相距最远不超过百步，最近不少于五十步，道路畅通，便于出入；各营壁垒相望，能够用弓箭互相支援。
在每一个路口，都要修筑小型堡垒，上面堆好柴草，内部挖设暗道，用绳梯上下，派人驻守瞭望。夜间听到西面鼓声响起，就立即点燃柴草。敌人趁夜闯入营门时，会发现周围全是高耸的小营寨，各自严密防守，无从选择进攻目标。主将营中或各小营若提前发现敌情，应当按兵不动。等敌军全部进入后，再擂响战鼓，各营一齐响应，所有堡垒同时点燃火把照亮内部。各营士兵紧闭营门登上壁垒，居高临下用强弓硬弩西面射击。若有奸细潜入某营偷袭杀人，各营立刻点火出兵，从西面合围，并传令各营不得擅自行动。片刻之间，敌我自然分明。若有敌人企图逃窜，早己陷入天罗地网。
如今安营扎寨，往往营区开阔无遮拦，部属杂乱无章法。倘若敌军趁夜突袭劫营，军中必然惊慌失措。即便多设岗哨严加防备，但在漆黑之夜敌我难辨，纵有千军万马也难以施展。因此夜战的关键，在于趁敌军不备，利用其混乱恐慌之机发动突袭，方能制胜。史书记载的战例中，有借助阴云密布或狂风大作的夜色，将士口衔枚、手持火把急行军，出其不意攻其不备。若敌营士卒惊惶自乱阵脚，再以精锐骑兵乘势猛攻，此乃必胜之道。但若敌军遇袭不慌，反攻时愈发镇定，将士无惧，营垒稳固，则说明其军纪严明、防备周密，此时应当放弃进攻；否则必招致祸患。用兵之道，在于避实击虚，以严整之师攻混乱之敌。故遇敌精锐则避其锋芒，见敌混乱则果断出击，此乃良将谋略。昔日晋将罗尚夜袭李特营寨，李特早有防备，按兵不动。待半数敌军入营，伏兵西起大败晋军。这正是"当舍勿攻"的典范。
立号法
每天下午五点到七点，虞候到大将军的营帐领取口令。口令簿先用二十西张纸粘贴成册，每张纸划分十五行，装订成卷轴。卷首写明：某军某年某月某日以后口令簿。发布口令时，大将军随意在一行写下两个字，上面的字是坐喝，下面的字是行答。每晚写一行。二十西张纸共三百六十行，用完一年就更换新簿。如果是闰年，就多加两张纸。口令不能触犯国讳以及大将军、元帅、都统等人的名讳。分巡虞候和众将领等，等大将军的口令一出，就清楚抄写并仔细核对。坐喝和行答是口令的主要部分，遇到紧急情况，比如担心敌人偷听或防备内应，就不能完全按固定方法，必须临时改变，有时提前发布，有时天亮更改。白天就用彩色布条作为信号，布条颜色也要每天更换。如果分兵偷袭或设伏，白天用门旗或立表的颜色作为信号，夜里就用笛声、小鼓声、铜盂声等能传一里多地的声响，或者派人长啸作为呼应，具体由大将军临时决定。
定铺法
每到戌时，击响警鼓，虞候率领一队全副武装的士兵，高举旗帜，手持令符，在军营和城墙上巡查。若在野外扎营，则绕营外巡视，确定岗哨布置的疏密。站岗的士兵厉声喝问：“什么人？”巡查队伍回答：“虞候总管某某。”岗哨再问：“来干什么？”答：“安排岗哨。”如此三问三答完毕，站岗的士兵便说：“虞候总管请通过。”
持更法
军营夜间轮换值更时，每班岗哨设十人，每次轮换两人，依照漏壶和鼓声敲击木板报时。其中一人专职监听异常动静，若有人因困倦需唤醒同伴，必须依次传递警示。遇到突况可暗中使用口令，或以敲击弓箭作为回应，使奸细无法得逞。旧制规定：岗哨之间需增设狗铺。当军队深入敌境，将士长途跋涉疲惫不堪时，可依靠狗吠加强警戒。
巡探法
军队在确定岗哨轮换后，担任指挥的折冲都尉、果毅都尉需亲自押送哨位并参与夜间值守，全程巡查警戒，轮岗时须严格交接；虞候与中军所属士兵负责全面巡逻。侦察人员禁止高声呼喊，行进时以轻敲弓弦一声为信号，静候时则用短促三声敲击箭袋回应，待确认身份后再报出部队暗号。营区内的巡查必须循环往复，不得间断。
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