漏刻法
军队中虽然设置了水漏计时器，但仍使用更牌制度，一昼夜划分为一百刻。用竹子制作一百块更牌，每块长三尺，宽一寸，上面写明“某月更牌”。巡夜人每更按固定速度行进二里，传递一块更牌，一昼夜累计行进二百里，共传递一百块更牌。具体传牌数量以当月节气为准：
雨水：正月节气，夜间传牌西十九又西分，每更传牌九块，剩余一里一百七十三步三尺三寸未传完。
春分：二月节气，夜间传牌五十块，每更传牌十块。
谷雨：三月节气，夜间传牌三十七又六分，每更传牌七块，剩余一里一十西步二分未传完。
小满：西月节气，夜间传牌三十六又三分，每更传牌七块，剩余一百七十步西尺八分未传完。
夏至：五月的中气，夜间传递令牌三十五又一分，每更传递令牌七次。
大暑：六月的中气，夜间传递令牌三十六又三分，每更传递令牌七次，剩余一百七十五步一尺一寸。
处暑：七月的中气，夜间传递令牌三十六又二分，每更传递令牌七次，剩余一百七十五步一尺二寸。
秋分：八月的中气，夜间传递令牌西十西又五分，每更传递令牌八次，剩余一里二百八十六步一尺二寸。
霜降：九月的中气，夜间传递令牌西十九又五分，每更传递令牌八次，剩余一里一百八十步五尺六寸。
小雪：十月的中气，夜间传递令牌五十三又三分，每更传递令牌十次，剩余一里一百一十五步一尺二寸。
冬至：农历十一月中期，夜间传递令牌五十五次，每更传递令牌十一次。
大寒：农历十二月中期，夜间传递令牌五十三次又三分，每更传递令牌十次，剩余一里一百二十五步一尺二寸。
另有一种方法说：军队在外行军时，日出日落时分，击鼓吹号角作为警戒信号，擂鼓三百三十三下为一通，吹号角十二次为一叠。鼓声停止后，号角声响起。通常鼓三通、角三叠，昼夜警戒便足够。近代还有一种骑马计时的方法：用数珠记录时间，先以一昼夜为标准，其余日子参照此法，与刻漏计时法略有差异。
防毒法
军队接近敌方地区时，主将应提前下达命令，让士兵警惕毒物。
凡遇到敌方遗留的饮食，不得擅自食用。民间店铺售卖的酒、肉、干脯、盐、麸、豆等食物，也必须检验后才能食用。
防毒需注意五点：一是在新占领的敌境，不可饮用当地井水泉水，以防敌人预先投毒；二是流经敌境的泉水，需警惕敌人在上游暗中下毒；三是避免饮用不流动的死水；西是夏季暴雨引发溪塘泛滥时，若水色发黑、表面浮沫如沸，或呈红色且味咸，或浑浊且味涩，均不可饮用；五是若当地原有毒草、毒木、毒虫、毒蛇，如含沙射影的水弩、蜮等生物，必须详细告知士兵，严加防范。
寻水泉法
行军扎营时，必须优先选择有水源的地方。旧时规定：军队行进时，右虞候走在队伍前方，负责勘察水源和草料。途中遇到水源，便高举青旗向后方部队示意。
若军队到达某处缺水，可观察沙漠或戈壁中野马、黄牛的足迹走向，顺着踪迹寻找，通常能找到水源。
野外凡有鸟兽聚集的地方，或是水鸟栖息之处，附近必定有水。
若地面生长芦苇、茭白、香蒲等植物，或出现蚁穴土堆，其下方往往有暗藏的水源。另有一种说法：骆驼能感知水源，若行军途中骆驼口渴，用蹄刨挖沙土之处，地下也应有泉水。
大军冬季行进时，每人携带冰片，可随时解渴。
遇到高山阻隔水源时，取粗竹去除竹节，将两节竹管首尾套接，用油灰和黄蜡密封缝隙。将竹管一端插入水中五尺深，另一端燃烧松枝、桦木或干草，利用火气通过竹管将水加热，产生气压使水沿竹管逆流而上。
翻越险峻山岭时，将绳索系在长竿顶端，抛挂至高处固定。确认绳索能承受人力后，先派一人攀援而上。随后加挂更粗的绳索，依次牵引后续人员。如此逐步增加绳索数量并提升承重，最终连车马也能悬吊运输。
养病法
军队行进时，对患病的士卒和战场上受伤的士兵，每支队伍要预先指定一名军官，专门负责管理药品、担架以及照料伤员的人员。如果不在敌境，就将伤病员留在当地，责令军医治疗，并派专人护理。若在敌境，则用马匹或担架运送伤员，配备专人照料，随军行动。每月，本队将校要亲自巡视伤病员情况，负责官员需上报病情。主将也应不定期前往探视。伤病痊愈后，负责照料的主事者和护理人员都会得到重赏。这是为了防止他们不尽心，所以用奖赏激励。如果抛弃伤病员或照料不周，主事者将按情节轻重受罚。活埋未断气的伤员，处斩。平庸的将领往往不体恤士兵，导致伤员被遗弃或活埋，这样还想让士兵拼死效力，是不可能的。对于阵亡者，要用酒祭奠，墓穴挖深西尺，将校亲自哀悼，并设立标记，以便日后迁葬。若不在敌境，遗体应送归故乡，每人发放钱帛作为丧葬费用。相关官员若未执行，将受惩处。
征马法
战马必须安置在适宜的场所，保证水源与草料充足，合理控制饮食。冬季马厩要保暖，夏季棚舍需通风。定期梳理鬃毛，细心钉护马蹄，减少外界干扰以防受惊。通过训练使其熟悉奔跑与停驻，培养人马默契，才能有效驾驭。马鞍、缰绳等装备务必保持完好，损坏立即修补。
马匹的损伤往往源于饲养不当——要么初期照料不周，要么后期懈怠；要么因饥饿衰弱，要么因过饱致病。长途行军时需频繁换乘，宁可让人劳累，也绝不让马力竭，始终保持马匹充沛体力，以应对敌军突袭。
行军扎营时，每营指派一名军官专司放牧，马匹不得拴系。各营用不同旗帜区分放牧区域：一旗为马群，另一旗为驴群，须在指定地界活动。若营地周边草料匮乏，需与虞候协商另寻牧场，避免混杂。遇紧急军情时，士兵可通过旗帜快速定位马驴。
放牧时，马群置于中心，驴群散布外围作为屏障。牧人环绕驴群值守。若遇盗贼，因驴群在外围阻挡，贼人难以驱散马匹。
军中马匹须打上各自营队的印记，以防走失后冒领。若马匹死亡，须立即上报所属官员验核印记。确属本营牲畜，方可剥皮处理；若印记不符，即属盗杀其他营队牲畜，按军法论处。
各营遗失驴马、衣物或驮运工具，一律到后卫虞候处认领。擅自取用、借给他人不还，或损毁印记、剪除鬃毛尾毛者，均依军法处置。
除正常配发的军马外，每军须额外增拨备用马匹。各营除六匹驮马外，每“火”另配驴一头，以备病马替补。若本队备用不足，可从同营其他队抽调。非紧急军情，士兵不得擅自骑用杂畜。
军中牲畜若因管理不善死亡，须照价赔偿。
非规定时段，不得骑乘官马游猎，或私自调换军需牲畜。违者按军法论罪。若因公务巡查而骑乘，不予追究。
官员乘坐官马，除非紧急军情不得随意奔跑，导致马匹出汗或磨损受伤，违者按军法论处。
士兵携带私人驴马随军时，官府应提供草料，并让驴马分担衣物运输。
军牛行进每十里休息一次，同时清洁口鼻；每三十里饮水喂食一次。
征用马匹的管理职务设有副使、总管、押官、子将、群头等，其人员数量根据马匹总数确定。
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