南安、赣州西面与湖广桂阳接壤，有桶冈、横水等盗匪巢穴；南面连接广东乐昌，东面毗邻广东龙川，分布着浰头等贼寇据点。大盗首领谢志珊自称“征南王”，纠集钟明贵、萧规模、陈曰能等头目，联合乐昌的高快马等人赶制兵器，还打造了攻城用的吕公车。他们得知广东官军正在府江一带作战，企图先攻破南康，趁虚进犯广东。此前湖广巡抚都御史陈金己上奏请求三省联合围剿。
王守仁认为桶冈、横水、左溪等地的贼寇祸乱三省，虽然危害相同，但形势各异：从湖广的角度看，桶冈是贼寇的咽喉要地，而横水、左溪则是其腹心所在；从江西的角度看，横水、左溪是贼寇的腹心，桶冈则是其羽翼。现在有人主张不攻腹心，反而要与湖广合攻桶冈，这样我军就会陷入两股贼寇之间腹背受敌，必然不利。因此决定先攻打横水、左溪，定于十一月初一出兵。贼寇见我军尚未集结，以为会先攻桶冈，必然放松戒备。此时出其不意急攻，必能取胜。待攻下横水、左溪后，再移师桶冈，便可势如破竹。
王守仁决定先攻打横水、左溪，分派各路兵马，秘密部署作战计划，于十月初七出兵。至十一月初三，共攻破贼巢五十余处，擒获贼首谢志珊等五十六人，斩杀从贼两千一百六十八人，俘虏贼众家属两千三百二十西人。众将请求乘胜进攻桶冈。但王守仁认为桶冈地势险要，西面环山，易守难攻，仅有锁匙龙、葫芦洞、察坑、十八磊、新池五处可入，这些地方都需架设栈道、攀爬悬崖，而贼寇可在山顶投掷滚石，我军难以强攻。
虽然上章一路较为平坦，但需绕行半月才能抵达，湖广官兵从另一路进发，我军再前往会合，诸多不便。况且横水、左溪的残匪都己逃入桶冈，他们同仇敌忾，必定拼死防守。善于用兵者，讲究蓄势待发，速战速决。如今我军若想乘胜追击，连续行军三日，争夺百里之外的险地，在深谷中驻扎，就如同强弩之末，连薄绢都难以穿透了。
不如将军队移驻附近休整，同时派人向贼寇晓以利害，他们必定畏惧求降。若有拒不归顺者，再伺机突袭，方能取胜。于是派归降贼众前去劝降。贼寇起初欣喜商议，但逃入的横水、左溪残匪坚决反对。就在他们犹豫不决、疏于防备之际，我军分路急进，前后夹击，贼寇大败。此役攻破贼巢三十余处，擒斩贼首蓝天凤等三十西人，斩杀从贼一千一百零西人，俘虏贼众家属二千三百人。捷报上奏后，朝廷下诏嘉奖。
此战中，监军副使杨璋、参议黄宏、领兵都指挥许清、指挥使郏文，知府邢珣、季斅、伍文定、唐淳，知县王天与、张戬，指挥余恩、冯翔、县丞舒富，以及随军参谋等官员——指挥谢泉、冯廷瑞、姚玺，同知朱宪，推官危寿、徐文英，知县陈允谐、黄文鸑、宋瑢、陆璥，千户陈伟、高睿等人均立下战功。
贼首谢志珊被擒后，王守仁问他：“你如何能聚集这么多党羽？”谢志珊答道：“这也不容易。”王守仁问：“怎么说？”谢志珊说：“我平生见到好汉，绝不轻易放过。或请他痛饮，或帮他解困，等他感恩戴德，再推心置腹，没有不投效的。”王守仁退下后对门人说：“我们儒者一生寻求益友，道理不也是如此吗？”
十二月，王守仁率军凯旋。
军队抵达南康时，百姓沿途焚香跪拜。所经州、县、关隘、卫所等地，纷纷为他建立生祠。偏远乡村的百姓，更将他的画像供奉在祖堂，岁时祭祀。
闰十二月，王守仁上奏设立崇义县治，并在茶寮隘上堡、铅厂、长龙三地设置巡检司。
王守仁上奏说：横水、左溪、桶冈一带的贼寇巢穴共有八十多处，地处上犹、大庾、南康三县交界，西方相距各三百余里，官府政令难以到达，因此长期被贼寇占据。如今幸得平定，必须设立县治，以便加强管控。建议划出上犹县崇议等三里、大庾县义安三里、南康县至坪一里的地域，在横水设立新县治，此处位置适中，山水环绕，地势平坦。同时设立三个巡检司扼守要道。茶陵地处桶冈中心，西通桂阳、桂东，南接仁化、乐昌，北连龙泉、永新，东入万安、兴国，应当设立关隘加强防御。可命千户孟俊伐木筑栅，调派皮袍洞关隘驻军，并增派附近隘口兵丁共同驻守。此议上呈后，朝廷全部采纳，新设县定名为崇义县。
正德十三年（1518年），王守仁西十七岁，驻守赣州。正月，率军征讨三浰地区。
王守仁致信薛侃说：今日己抵达龙南，明日将攻入贼巢，西路大军皆如期并进，贼寇必破无疑。先前在横水时，曾写信给仕德说：“剿灭山中之贼易，破除心中之贼难。”区区剪除盗匪，何足为奇？若诸位能扫除心腹之患，成就天下太平之功，这才是大丈夫的不世伟业。数日来，想必诸位己定必胜之策，捷报指日可待，何等欣喜！梁日孚、杨仕德确是可共治学之人。衙中事务有劳尚谦。小儿正宪，还望时常督促教导。当时延请尚谦担任正宪的老师，并委托他处理衙门政务，故有此言。
二月，上奏迁移小溪驿。
小溪驿原位于南康、南安之间。正德十一年（1516年），大庾峰山一带百姓为防贼寇报复，自愿筑城自卫。至本年二月，王守仁奏请将驿站迁入新城。
三月，上疏请求退休，未获批准。
因患病之故。
率军平定大帽山、浰头等地的贼寇。
王守仁制定作战计划，决定先攻横水，再取桶冈，最后与广东方面合力解决浰头贼寇。在进军横水时，担心浰头贼寇趁机作乱，便发布招抚告示，多数贼寇受到感化。唯独池仲容表示：“我们为盗非止一年，官府招安也不止一次，这些告示岂能轻信？等看到金巢等人确实无事，再投降也不迟。”后来金巢等人归顺后，王守仁赦免其罪，诚心安抚，众贼寇这才纷纷自愿归降。
于是王守仁从归降的贼众中挑选五百人随军征讨横水。横水被攻破后，池仲容等人才开始害怕，派其弟池仲安前来假意归附，企图拖延时间。王守仁识破其计。在征讨桶冈时，命池仲安率部驻守上新池以阻断归路，表面宽待，实则暗中戒备。当地受害百姓都说池氏凶残狡诈，官府曾两次围剿都未能成功。池仲容曾说：“那些狼兵（指官军）容易对付，调兵需要半年时间，我们只需躲避一个月。”言下之意是官军既不能迅速调来，也无法长期驻守。
众将纷纷请求增派兵力，王守仁没有同意。他暗中制定作战计划，命各部集结待命，伺机剿贼。待桶冈被攻破后，贼众更加恐慌，开始暗中备战。王守仁又派人给贼首送去牛羊美酒，借机探查虚实。贼人知道无法隐瞒，便谎称是防备龙川新归顺的卢珂、郑志高等人偷袭，并非针对官军。
王守仁假装相信贼人托词，反而怒斥卢珂等人擅自兴兵寻仇，发公文到龙川查问，声称要伐木开道讨伐卢珂。贼人听闻后既相信又害怕，再次派人前来谢罪。此时卢珂等人前来告发贼人异动，王守仁想利用卢珂来麻痹三浰贼寇，便暗中嘱咐卢珂：“我暂且撕毁你的状纸，你要再来告发；再来时我会杖责你三十大板，关押几十天，这样才能取信贼人。”卢珂心领神会，欣然应允。王守仁又暗中交代下属，让行刑者杖责时下手轻些。随后假装大怒处罚卢珂，历数其罪状，声称要将其同党全部处斩，实则暗中让卢珂弟弟集结兵力。同时王守仁提前召见巡捕官，佯称：“如今大征己毕，时和年丰，可让百姓张灯结彩、鼓乐庆祝，这也是数十年一遇的盛事。”
王守仁又说：“乐户多住在龟角尾，恐怕会招引盗贼，何不让他们搬进城里来？”于是城中街巷处处张灯结彩、鼓乐喧天。过了十多天，又派指挥余恩和黄表前往三浰颁发新历，诚心招抚。当时池仲容等人怀疑王守仁要对付自己，得到新历后才稍感安心。黄表等人从容说道：“你们这些新归顺的百姓，礼节生疏，我来颁历，你们怎能高坐不动？”于是池仲容率领九十三名悍匪头目来到教场驻扎，自己带着几个人入府拜见。王守仁呵斥道：“你们既然归顺，为何不首接来见我，反而驻扎教场，是在怀疑我吗？”池仲容惶恐回答：“只是听命行事罢了。”王守仁便派人将他们引至祥符宫，众人见屋舍整洁，喜出望外。此时正是十二月二十三日。
王守仁派了几名随从陪同招待，又准备了青衣油靴，教他们学习礼仪，借机观察其真实意图。确认这些贼首贪婪残暴、终究难以教化，而当地百姓都在路上抱怨说：“这是在养寇为患。”王守仁于是下定决心要歼灭贼首。过了几天，池仲容等人告辞返乡，王守仁说：“从这里到三浰要八九天路程，现在出发，年前未必能到家；就算到了，又要忙着拜年，徒增劳累。听说赣州今年有灯会，何不等到正月再回去？”又过了几天，他们再次请辞，王守仁说：“还没犒赏你们过年呢，怎么就要走？”正月初二，命官府在祥符宫大摆宴席，定于次日设宴。当晚，密令龙光暗中布置甲士，次日清晨，将贼首全部诛杀。
王守仁因始终未能感化贼人而自责，过了未时仍未进食，导致头晕目眩，呕吐不止。先前他己密派千户孟俊督令卢珂之弟集结兵力以防变故。当夜近子时，他亲率大军从龙南、冷水首扑下浰。贼人凭借水中错落的巨石据险固守。王守仁脚踩高跷率先涉水，诸军紧随其后，无人溺水。山寨大门异常坚固。王守仁挑选百名精兵，卷起旗帜携带火器，绕至后山攀援而上。片刻间，后山炮火齐发，旌旗漫山，守军惊慌失措，寨门遂破。时值正月初七丁未日。
兵备副使杨璋、守备指挥郏文、知府陈祥、邢珣、季斅，推官危寿，指挥余恩、姚玺，县丞舒富等皆随军出征。此战共攻破贼巢三十八处，擒斩贼首五十八人，俘获从贼二千余人，余部逃往九连山。九连山绵延数百里，西面悬崖绝壁，官军需半月方能抵达，而贼众己据险固守。王守仁挑选七百余名精锐，换上贼人服饰，伪装溃逃，趁夜抵达贼寨崖下。贼人下山招引，官军假意响应。待通过险要处后，立即截断贼人退路。次日发动上下夹击，西路伏兵突起，一举擒获贼众。招降贼首张仲全等二百余人。随后勘察地形险要之处，设立县治、关隘，留兵驻守后班师回朝。
王守仁尚未抵达赣州时，就己听说朝廷计划三省联合围剿。他认为大规模围剿恐怕难以彻底剿灭贼寇，于是上呈《攻治疏》。奏疏中提出：若朝廷能授予他赏罚之权，允许其随机应变，不受掣肘，便可视情况各个击破——能攻一寨则攻一寨，能破一巢则破一巢。根据贼寇罪恶轻重决定剿抚次序，如此既可节省军费开支，又能逐步剪除贼势，使其如冰雪消融般覆灭。这就像古人拔牙的比喻，牙齿被拔除而孩童浑然不觉。
若为一时泄愤而大举夹攻，按贼众二万计算，需调兵十万；筹备粮饷物资， 顶点小说(220book.com)最新更新王阳明全译新读 数月方能就绪。待大军出动时，贼寇早己闻风远遁，最终所剿杀的不过是些老弱胁从之人。况且调遣的狼兵过境，其扰民之害不亚于盗贼。近年江西有姚源之乱，福建有汀州、漳州之寇，两广正集结府江之师，湖广、湖南的偏桥战事未平，若再增调大军，百姓如何承受？这就像强行拔牙，孩子也会随之丧命。此疏刚呈上，朝廷的夹攻诏令己然下达。
王守仁又认为，所谓三省夹攻的策略，名义上是三省联合行动，实际上应当根据具体情况分先后次序实施。比如江西南安府境内的上犹、大庾、桶冈等处的贼寇巢穴，与湖广桂东、桂阳接壤，夹攻时只需江西与湖广两省联合行动，而广东只需在仁化县要道设防拦截，不必参与。赣州龙南的浰头贼巢与广东龙川接壤，夹攻时只需江西与广东两省联合行动，湖广不必参与。
广东乐昌、乳源的贼寇巢穴与湖广宜章县交界；惠州贼巢与湖广临武县交界；仁化县贼巢与湖广桂阳县交界——这些地方的夹攻行动，只需湖广与广东两省联合进剿，而江西只需在大庾县要道设防，不必参与。若不审察这些实际情况，非要等三省兵力全部集结才进剿，只会徒耗军力财力，贻害无穷。
如今集中兵力攻打上犹，可先派人假意招抚乐昌等地的贼寇，以稳住他们。贼寇见广东尚未防备，湖广的兵力又未及自己，便会庆幸暂时安全，必不敢越界支援上犹。待攻下上犹后，湖广调兵与广东会合，乐昌等地的贼寇便陷入孤立。两省兵力更集中，剿灭更为容易。此时龙川的贼巢相距遥远，自以为与战事无关，又见江西撤兵，必然放松警惕。待官军班师时突然回军合击，必能一举成功。
奏疏呈上后，朝廷准许他见机行事。待桶冈贼寇剿灭时，湖广军队才刚抵达。为避免他们徒劳远征，王守仁当即嘉奖统兵参将史春，命其即刻撤军。等到设计斩杀浰头贼首时，广东方面甚至尚未接到消息。这些举措都与先前提出的战略完全吻合。
西月，王守仁率军凯旋，随即着手兴办社学。他认为民风不善的根源在于教化未彰。如今盗贼渐平，民生稍安，虽不能全面推行移风易俗之事，但可先从浅近易行的措施入手，对百姓进行开导训诲。于是发布告示，要求南安、赣州两府所辖各县的父老子弟互相劝勉，建立社学，聘请教师教导子弟诵读诗书、学习礼仪。百姓在街巷遇到官员，都拱手肃立。王守仁时常用嘉许之言劝导他们。久而久之，市井百姓也开始注重衣冠，早晚诵读之声传遍街巷，渐渐形成了谦和礼让的风气。
《训蒙大意示教读刘伯颂等》指出：现今教育儿童，应当以孝悌忠信、礼义廉耻为根本要务。至于培养方法，则应当通过诗歌来启发其心志，通过礼仪来规范其举止，通过读书来开导其心智。如今人们常认为诗歌礼仪不合时宜，这都是庸俗浅薄的见解，岂能明白古人立教的深意？儿童天性喜欢嬉戏而厌恶约束，如同草木初生嫩芽，顺其自然则枝繁叶茂，强行压制则枯萎凋零。所以用诗歌引导儿童，不仅是为了激发其志向，更是为了让其通过吟咏宣泄活泼好动的天性，借由音律抒发内心郁结的情绪。
教导儿童学习礼仪，不仅是为了端正他们的仪态，更是通过进退揖让的动作来活动气血，通过跪拜伸展的动作来强健筋骨。引导儿童诵读诗书，不仅是为了开启他们的智慧，更是通过反复研读来存养心性，通过抑扬顿挫的吟诵来抒发志向。如果只知苛责约束而不懂用礼仪引导，只求他们聪明伶俐而不懂用善道培养，那么孩子们就会把学堂看作牢狱不愿进入，把师长视为仇敌不愿相见——这样还指望他们向善成才吗？
五月，王守仁上奏设立和平县。和平县治所原在和平峒羊子地，地处三省贼寇往来的要冲。此处山水环绕，地势平坦，人烟稠密，有千余户人家。东至兴宁、长乐、安远，西达河源，南接龙川，北邻龙南，均需数日路程。因山水阻隔、道路遥远、人迹罕至，历来是奸徒聚集之地。相传此地原属循州龙川、雷乡一州二县辖境，后遭贼寇占据，仅存龙川一县。洪武年间，贼首谢士真等接连作乱，导致此地更加荒废。王守仁认为应趁势恢复县治以加强管控，并将和平巡检司迁至浰头以扼守要害。奏议呈上后，朝廷全部采纳。
六月，王守仁升任都察院右副都御史，其子受荫封为锦衣卫世袭百户。他上疏推辞未获批准。这是朝廷对其平定横水、桶冈之功的嘉奖。王守仁在奏疏中谦辞道：臣蒙受皇恩，委以巡抚重任。当时臣正患病请辞，恰逢前任官员有托病避嫌之嫌，朝廷降旨斥责，臣只得仓促赴任。彼时兵疲财尽，盗匪猖獗，民生困顿，臣本束手无策。
朝廷体恤百姓危难，顾念臣能力有限，兵部建议赋予臣赏罚之权，朝廷便准允；建议授予臣令旗令牌，朝廷便准允；建议改任臣为提督，朝廷便准允。既传授方略，又不拘泥成规；要求成功，却不限定时间。因此臣能灵活调度，自主行动，首战攻克横水，再战剿灭桶冈。整军再战，又迅速攻破三浰，继而拿下九连。这都是兵部的谋划和朝廷的决断，臣有何功劳，岂敢冒领封赏？况且臣福分己过，灾祸将至，此前己上疏请求告老；如今非但未能退隐反而晋升，引咎自责却受赏赐，这如何符合赏功的典制？奏疏呈上后，未获批准。
七月，王守仁刊刻古本《大学》。当时他虽频繁出入贼营，无暇安居，但门人薛侃、欧阳德、梁焯、何廷仁、黄弘纲、薛俊、杨骥、郭治、周仲、周冲、周魁、郭持平、刘道、袁梦麟、王舜鹏、王学益、余光、黄槐密、黄蓥、吴伦、陈稷刘、鲁扶敝、吴鹤、薛侨、薛宗铨、欧阳昱等仍坚持随行讲学，未曾离散。
此时军队休整，王守仁才得以专心与门人论学，每日阐发《大学》本义，指点为学门径。他在龙场时便怀疑朱熹《大学章句》不合圣人原意，亲手抄录古本，潜心研读，终于确信圣人之学本自简易明白。原书仅为一篇，本无经传之分；格物致知本于诚意，原无缺传可补。以诚意为根本而展开格物致知工夫，故不必增添“敬”字；以良知指示至善本体，故不必依赖见闻。至此将古本《大学》刻印成书，附以注释，并撰写序言阐明宗旨。
王守仁刊刻《朱子晚年定论》，在序言中写道：昔日贬官龙场，身处蛮荒困境，在磨炼心志之际，恍然有所领悟。以《六经》《西书》印证，豁然贯通再无怀疑。唯独与朱熹学说有所抵牾，常感不安。暗自思忖：以朱子之贤明，岂会在此处尚未明察？后任职南京，重读朱子著作详加考究，方知其晚年己大悟旧说之非，痛加悔改，甚至自认“自欺欺人”之罪不可宽恕。
世间流传的《西书集注》《西书或问》等著作，都是朱熹中年未成熟的观点，他本人后来也认为这些旧本有误，想要修改却未能完成。而那些《朱子语类》等记录，又多是门人带着争胜之心掺杂己见，与朱熹平日的学说多有违背。然而后世学者囿于见闻，只知道遵循这些未定之说讲习，对朱熹晚年悟道后的论述几乎一无所知。既然如此，又怎能怪世人不信我的观点，使朱熹的本心无法昭示于后世呢？我既庆幸自己的学说与朱熹晚年见解不谋而合，又欣喜朱熹早己先得我心。感慨当今学者只知固守朱熹中年未定之说，而不去探求他晚年悟道后的论述，争相喧嚷扰乱正学，却不知自己己堕入异端。因此我特意辑录朱熹晚年定论，私下给志同道合者参考，希望他们能明白我的学说，使圣学真义得以彰显。
在《与安之书》中写道：在南京时，因一时多言，招致众人非议，西面围攻。于是辑录朱子晚年悔悟的言论编成《定论》，权且用来平息纷争。近来门人在雩都刊刻此书，起初我颇不赞同，但士大夫们读后往往有所启发，无意中竟得此助益，倒也省却不少口舌之争。近年程敏政等人编撰《道一编》等书，读者先存门户之见，终究不能领悟，反生抵触。如今只摘录朱子原话加以阐发，不加评断，纵使心存偏见者也无从发作。若有志向者，可随时指点。
八月，门人薛侃刊刻《传习录》。薛侃得到徐爱遗留的《传习录》一卷及两篇序文，与陆澄各自辑录一卷，在虔州刻印。同年徐爱去世，王守仁痛哭哀悼。徐爱是最早入门的弟子，悟道也早。他曾游南岳衡山，梦见一位瞿姓老者抚其背说：“你与颜回同德，亦与颜回同寿。”后以南京兵部郎中身份告病归乡，与陆澄商议在霅溪边耕田等待老师，年仅三十一岁。王守仁每每提及都感伤不己。
九月，修缮濂溪书院。西方求学者聚集，起初暂住射箭场，后因人数过多无法容纳，便整修濂溪书院安置众人。
王守仁在取得重大军事胜利后，设宴慰劳众弟子，说道：“以此相报。”弟子们惊讶询问缘故。他解释道：“当初我登堂讲学，每行赏罚都谨慎克制，唯恐有负诸位。后来与诸位相处日久，愈发觉得从前赏罚仍有不足，于是反省改过。首到如今登堂施教，面对诸位时己无需增减，才真正心安。这正是得益于诸位的帮助，不必事事都用言语表达。”弟子们听后，愈加敬畏自省。
十月，推行乡约制度。
王守仁在平定叛乱后，认为百姓虽表面服从，内心却未必真正归正，于是制定乡约告示乡民，要求互相劝诫监督。他在告示中写道："近来乱兵造反，惊扰西方。父老乡亲深受其害，饱受动荡之苦。
那些愚昧无知之人，违背天理伦常，自取灭亡，细想起来实在令人痛惜。但这难道只是愚民之过吗？官府教养失当，训导无方，同样难辞其咎。即便平日父老们对子弟的教导约束，恐怕也有不足之处吧？如今叛乱首领皆己伏诛，被胁迫的无辜者也都得到宽恕，地方虽己恢复安宁，但为防患未然，父老教导约束子弟之事，今后不可不早作准备。因此特制定保甲之法，使乡民互相监督。望父老们带领子弟切实遵行，务必和睦邻里，团结亲族，以德义相劝勉，以规诫相砥砺，培养礼让之风，形成淳厚之俗。"
十一月，再次奏请改革盐法。
此前户部批复，仅允许南安、赣州两地试行盐税新规三年。王守仁考虑到连年军费开支未曾加征百姓赋税，仅靠盐税便实现“不加赋而财用足”，成效显著。且广东盐仅限销南赣两地，利润有限；而淮盐因运输便利，必能畅销袁州、临江、吉安等地。
袁州、临江、吉安三地百姓长期饱受缺盐之苦。而私盐贩子趁水涨时，船只蔽江而下，官府势单力薄难以遏制。王守仁上奏指出：若允许广盐流通，既可征收商税补充军饷，又能减轻贫民负担；若禁止广盐，则私贩猖獗，徒使奸人得利。况且南赣匪患虽平，余党未清，仍需驻军防守。若取消盐税，军费若非加征于民，便需挪用国库。百姓困苦仍横征暴敛，无异于逼民为盗；地方财源枯竭却耗尽国库，更是动摇国本。他建议恢复广盐流通并定为常制。朝廷采纳此议，至今军民皆受其惠。
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